一种下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种下料系统，包括固定台、传输机构和下料装置，下料装置包括中央处理器、摄像机构、取件机构和送件机构。产品被传输机构向前传送，进入摄像机构的可拍摄范围内，摄像机构拍摄产品的图片并生成位置信息，发送位置信息给中央处理器，中央处理器将产品位置信息与其预设产品的标准位置信息进行比较，产生比较信息，根据比较信息发送指令给取件机构，取件机构根据指令调整位置并抓取产品并将产品送到送件机构上，送件机构将产品运送的预定位置，通过摄像机构、中央处理器、取件机构和送件机构的协同配合，实现了自动抓取产品并将产品自动送走，实现了自动化生产，节省了人工，避免了人工放置的过程中损害产品的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种下料系统


[0001]本技术涉及物料收集系统，特别是一种下料系统。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，对自动化生产的要求也越来越高，对于块状产品的生产过程中，比如电路板、金属板或塑料板等，当生产制作完成或清洗完成后，需要将块状产品收集并存放起来，目前还是人工将块状产品放置到框内，由于人工放置效率低，还增加了人工成本，同时人工放置的过程中有损害产品的风险，贴别是对于电路板这类比较贵重的产品，会造成额外的损失，因此需要一种可以自动收集块状产品的设备，通过该设备来提高工作效率，降低人工成本，同时避免损害产品。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种下料系统，用于解决人工放置效率低，人工成本高，同时人工放置的过程中有损害产品的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种下料系统，包括固定台和传输机构，传输机构固定设置在固定台的上表面，传输机构用于传输待下料的产品，还包括下料装置，下料装置包括：
[0005]中央处理器，中央处理器内预设有产品的标准位置信息；
[0006]摄像机构，摄像机构固定设置在固定台的上方，摄像机构用于拍摄传输机构上的产品并生成产品的位置信息，摄像机构将产品的位置信息发送给中央处理器；
[0007]取件机构，取件机构用于抓取产品并运送产品；
[0008]送件机构，送件机构用于接收取件机构运送的产品，并将产品运送的预定位置；
[0009]其中，中央处理器接收摄像机构发送的产品位置信息，将产品位置信息与中央处理器内预设产品的标准位置信息进行比较，并产生比较信息，中央处理器根据比较信息发送指令给取件机构，取件机构根据指令调整位置并抓取产品。
[0010]进一步的，取件机构包括支撑柱、龙门直线模组、双头气缸和两个卡爪，龙门直线模组包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组和第二直线模组平行于固定台，第一直线模组通过支撑柱与固定台的上表面固定连接，第二直线模组与第一直线模组垂直且固定在第一直线模组的滑台上，第三直线模组固定在第二直线模组的滑台上且垂直于固定台，旋转马达固定在第三直线模组的滑台上，双头气缸固定在旋转马达的输出端，双头气缸两端的活塞杆分别固定一个卡爪。
[0011]进一步的，传输机构包括多根等间距平行设置转动轴、传输支架和传输马达，传输马达和传输支架固定设置在固定台上，转动轴可转动的平行设置在传输支架上，每根转动轴上等间距的固定设置有多个转动轮，传输马达用于驱动转动轴旋转。
[0012]进一步的，送件机构固定设置在固定台的上表面上且位于传输机构的一端，送件机构包括送件马达、皮带机构、直线导轨和产品固定件，产品固定件固定设置在直线导轨的
滑台上，产品固定件与皮带固定连接，送件马达用于驱动皮带机构转动，皮带机构带动产品固定件在直线导轨上滑动，产品固定件的滑动方向与传输机构的传输方向垂直。
[0013]进一步的，固定台上设置有通孔，下料装置还包括送框组件，送框组件包括垂直送框机构，垂直送框机构包括框固定架和送框直线模组，框固定架用于固定框，框用于放置产品，送框直线模组固定在固定台，送框直线模组穿过通孔且垂直设置，框固定架固定设置在送框直线模组的滑台上，送框直线模组用于驱动框固定架在通孔内滑动。
[0014]进一步的，垂直送框机构还包括压紧机构，压紧机构包括压框气缸和压块，压框气缸固定设置在框固定架的顶部，压框气缸的活塞杆与压块固定连接，压框气缸用于驱动压块压紧或松开框。
[0015]进一步的，垂直送框机构还包括第一水平运送机构，第一水平运送机构固定设置在框固定架的底部，第一水平运送机构包括第一水平马达和第一水平皮带机构，第一水平马达用于驱动第一水平皮带机构转动，用于将装满产品的框向外传输；
[0016]送框组件还包括第二水平运送机构，第二水平运送机构固定设置固定台上表面上且位于传输机构的一侧，第二水平运送机构与送件机构垂直设置，第二水平运送机构包括第二水平马达和第二水平皮带机构，第二水平马达用于驱动第二水平皮带机构转动；
[0017]其中，当垂直送框机构将框运送到最高位置时，第一水平运送机构和第二水平运送机构高度相同，第二水平运送机构用于接收第一水平运送机构传输过来的装满产品的框，并将装满产品的框传输出去。
[0018]进一步的，送框组件还包括第三水平运送机构，第三水平运送机构设置在固定台内且位于第二水平运送机构的正下方，第三水平运送机构包括第三水平马达和第三水平皮带机构，第三水平马达用于驱动第三水平皮带机构转动；
[0019]其中，当垂直送框机构运动到到最低位置时，第一水平运送机构和第三水平运送机构高度相同，第三水平运送机构用于运送空框，并将空框运送到第一水平运送机构上。
[0020]进一步的，下料系统包括两套下料装置，传输机构的两侧各设置一套下料装置。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]产品被传输机构向前传送，当产品进入摄像机构的可拍摄范围内，摄像机构拍摄产品的图片并生成位置信息，摄像机构将产品的位置信息发送给中央处理器，中央处理器接收到产品位置信息后，将产品位置信息与中央处理器内预设产品的标准位置信息进行比较，并产生比较信息，中央处理器根据比较信息发送指令给取件机构，取件机构根据指令调整位置并抓取产品并将产品送到送件机构上，送件机构将产品运送的预定位置，本技术通过摄像机构、中央处理器、取件机构和送件机构的协同配合，实现了自动抓取产品并将产品自动送走，实现了自动化生产，节省了人工，避免了人工放置效率低，人工放置的过程中有损害产品的问题。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术有摄像机构的下料系统的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术去掉摄像机构后的下料系统的立体结构示意图；
[0026]图3为本技术传输机构的立体结构示意图；
[0027]图4为本技术取件机构的立体结构示意图；
[0028]图5为本技术送件机构的立体结构示意图；
[0029]图6为本技术送框组件和送件机构的立体结构示意图；
[0030]图7为本技术双下料装置的下料系统的立体结构示意图；
[0031]图中：00
‑
框；1
‑
固定台；2
‑
摄像机构；3
‑
传输机构；31
‑
转动轴；311
‑
转动轮；32
‑
传输支架；33
‑
传输马达；4
‑
取件机构；41
‑
支撑柱；42
‑
龙门直线模组；421
‑
第一直线模组；422
‑
第二直线模组；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料系统，包括固定台和传输机构，所述传输机构固定设置在所述固定台的上表面，所述传输机构用于传输待下料的产品，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括：中央处理器，所述中央处理器内预设有产品的标准位置信息；摄像机构，所述摄像机构固定设置在所述固定台的上方，所述摄像机构用于拍摄所述传输机构上的产品并生成产品的位置信息，所述摄像机构将所述产品的位置信息发送给所述中央处理器；取件机构，所述取件机构用于抓取产品并运送产品；送件机构，所述送件机构用于接收所述取件机构运送的产品，并将产品运送的预定位置；其中，所述中央处理器接收所述摄像机构发送的所述产品位置信息，将所述产品位置信息与所述中央处理器内预设产品的标准位置信息进行比较，并产生比较信息，所述中央处理器根据比较信息发送指令给所述取件机构，所述取件机构根据指令调整位置并抓取产品。2.根据权利要求1所述的下料系统，其特征在于，所述取件机构包括支撑柱、龙门直线模组、旋转马达、双头气缸和两个卡爪，所述龙门直线模组包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组平行于所述固定台，所述第一直线模组通过所述支撑柱与所述固定台的上表面固定连接，所述第二直线模组与所述第一直线模组垂直且固定在所述第一直线模组的滑台上，所述第三直线模组固定在所述第二直线模组的滑台上且垂直于所述固定台，所述旋转马达固定在所述第三直线模组的滑台上，所述双头气缸固定在所述旋转马达的输出端，所述双头气缸两端的活塞杆分别固定一个卡爪。3.根据权利要求2所述的下料系统，其特征在于，所述传输机构包括多根等间距平行设置转动轴、传输支架和传输马达，所述传输马达和所述传输支架固定设置在所述固定台上，所述转动轴可转动的平行设置在所述传输支架上，每根所述转动轴上等间距的固定设置有多个转动轮，所述传输马达用于驱动所述转动轴旋转。4.根据权利要求3所述的下料系统，其特征在于，所述送件机构固定设置在所述固定台的上表面上且位于所述传输机构的一端，所述送件机构包括送件马达、皮带机构、直线导轨和产品固定件，所述产品固定件固定设置在所述直线导轨的滑台上，所述产品固定件与皮带固定连接，所述送件马达用于驱动所述皮带机构转动，所述皮带机构带动所述产品固定件在所述直线导轨上滑动，所述产品固定件的滑动方向与所述传输机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江国良，史启亮，
申请(专利权)人：深圳市安威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：