本实用新型专利技术提供了一种车顶后横梁总成、自动驾驶车辆。该车顶后横梁总成包括：横梁上板，横梁上板上设置有至少两个第一天线安装位；横梁加强板，横梁加强板与横梁上板连接，横梁加强板位于至少两个第一天线安装位之间，横梁加强板上设置有至少一个激光雷达安装位，横梁加强板用于对横梁上板起到加固作用，在横梁上板和横梁加强板上分别设置天线安装位和激光雷达安装位，使得车顶后部具备了定位天线和激光雷达的安装功能，而且，采用该结构的车顶后横梁总成可以根据需求安装相应个数的定位天线和激光雷达，有效地提高了该车顶后横梁总成的实用性。且该车顶后横梁总成的结构简单、可靠，有效提升了具有该车顶后横梁总成的自动驾驶车辆的整车性能。车辆的整车性能。车辆的整车性能。
【技术实现步骤摘要】
车顶后横梁总成、自动驾驶车辆
[0001]本技术涉及汽车
，具体而言，涉及一种车顶后横梁总成、自动驾驶车辆。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的不断成熟，越来越多的无人驾驶车辆出现在各城市。无人驾驶车辆不仅提升了驾驶的安全性，也缓解了城市交通拥堵的压力，给乘客带来舒适的乘坐感。
[0003]目前，自动驾驶技术已达到L2水平。要实现L4及更高级的水平，车辆必须增加激光雷达、摄像头、天线、精定位接收器等多个感知设备。现在，路上运营的车辆均是旋转的机械雷达，布置在车顶之上。随着半固态激光雷达技术的不断完善，部分上市车辆车顶布置相关激光雷达，提升车辆的自动驾驶水平的同时，也提升了车辆的美观性。但是，在车顶布置一个半固态激光雷达，自动驾驶水平是不能达到L4级全无人驾驶水平的，需要在车辆上前、后、左、右布置更多的半固态激光雷达、天线、精定位接收器。
[0004]目前，安装半固态激光雷达车辆，只在车顶前部布置一个，车顶后部没有布置半固态激光雷达，更没布置天线、精定位接收器。无人驾驶车辆基本都是基于已量产车型对车顶结构进行改装开发，不能满足更高质量的自动驾驶水平。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种车顶后横梁总成、自动驾驶车辆，以解决现有技术中车顶后部没有布置半固态激光雷达、天线和精定位接收器的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种车顶后横梁总成，包括：横梁上板，横梁上板上设置有至少两个第一天线安装位；横梁加强板，横梁加强板与横梁上板连接，横梁加强板位于至少两个第一天线安装位之间，横梁加强板上设置有至少一个激光雷达安装位。
[0007]进一步地，第一天线安装位为两个，两个第一天线安装位位于横梁上板的第一侧边一侧设置，横梁上板上还开设有第一过线孔，第一过线孔为多个，多个第一过线孔位于两个第一天线安装位之间，第一过线孔供天线的导线和/或激光雷达的导线穿过。
[0008]进一步地，横梁上板包括沿车辆长度方向设置的第一组成段和第二组成段，第一组成段和第二组成段具有夹角地设置，横梁加强板与第一组成段连接，第一组成段上设置有第一天线安装位和第一过线孔，第一组成段的远离第二组成段的一侧形成第一侧边。
[0009]进一步地，第一组成段的表面上设置有多个第一凸焊螺栓，多个第一凸焊螺栓中的至少一个位于第一天线安装位与第一过线孔之间，其余第一凸焊螺栓中的至少一个位于第一组成段的第二侧边设置，其中，第二侧边与第一侧边相对地设置，横梁加强板上设置有与第一凸焊螺栓相配合的过孔结构。
[0010]进一步地，各第一天线安装位包括多个第二凸焊螺栓。
[0011]进一步地，第一组成段上还设置有第一外饰板定位孔，第一外饰板定位孔为多个，多个第一外饰板定位孔分别设置于第一组成段的各转角处，且多个第一外饰板定位孔位于横梁加强板的外侧设置。
[0012]进一步地，第一组成段上还设置有第一外饰板卡接孔，第一外饰板卡接孔为多个，至少一个第一外饰板卡接孔与一个第一外饰板定位孔相邻地设置，且多个第一外饰板卡接孔位于横梁加强板的外侧设置。
[0013]进一步地，第一组成段上还设置有焊接定位孔，焊接定位孔为多个，多个焊接定位孔分别位于横梁加强板的两侧。
[0014]进一步地，第二组成段上设置有至少一个线束卡接孔，线束卡接孔供车辆背门线束穿过。
[0015]进一步地，第二组成段上设置有至少一个铰链安装孔组，铰链安装孔组与线束卡接孔一一对应地设置，且各铰链安装孔组至少包括两个安装孔，两个安装孔沿第二组成段的宽度方向间隔地设置。
[0016]进一步地，横梁加强板上还设置有第二天线安装位，第二天线安装位为一个或多个，各第二天线安装位包括至少一个天线安装孔。
[0017]进一步地，横梁加强板包括沿车辆长度方向设置的第三组成段和第四组成段，第四组成段的长度小于第三组成段的长度，四组成段上设置有激光雷达安装位，第三组成段上设置有第二天线安装位，其中，激光雷达安装位包括多个激光雷达安装孔。
[0018]进一步地，横梁加强板上还设置有多个第二外饰板定位孔，各第二外饰板定位孔处设置有至少一个第二外饰板卡接孔。
[0019]根据本技术的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括车顶后横梁总成，车顶后横梁总成为上述的车顶后横梁总成。
[0020]进一步地，自动驾驶车辆包括车身的侧围外板、顶盖外板和D柱流水槽，其中，车顶后横梁总成的横梁上板的第一侧边与顶盖外板连接，横梁上板的第一端与车身的第一侧的侧围外板和D柱流水槽连接，横梁上板的第二端与车身的第二侧的侧围外板和D柱流水槽连接。
[0021]进一步地，第一侧边具有第一连接端，顶盖外板具有第二连接端，第一侧边通过第一连接端与顶盖外板的第二连接端焊接，且第一连接端在车身的高度方向的投影，与第二连接端在车身的高度方向的投影不重叠地设置。
[0022]应用本技术的技术方案，通过在车顶后部设置横梁上板和横梁加强板，横梁加强板用于对横梁上板起到加固作用，在横梁上板和横梁加强板上分别设置天线安装位和激光雷达安装位，使得车顶后部具备了定位天线和激光雷达的安装功能，而且，采用该结构的车顶后横梁总成可以根据需求安装相应个数的定位天线和激光雷达，有效地提高了该车顶后横梁总成的实用性。且该车顶后横梁总成的结构简单、可靠，有效提升了具有该车顶后横梁总成的自动驾驶车辆的整车性能。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
在附图中：
[0024]图1示出了根据本技术的车顶后横梁总成的第一实施例的结构示意图；
[0025]图2示出了根据本技术的车顶后横梁总成的第二实施例的结构示意图；
[0026]图3示出了根据本技术的车顶后横梁总成的第三实施例的结构示意图；
[0027]图4示出了根据本技术的车顶后横梁总成的第四实施例的结构示意图；
[0028]图5示出了根据本技术的自动驾驶车辆的第一实施例的结构示意图。
[0029]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0030]10、横梁上板；11、第一天线安装位；101、第一侧边；
[0031]12、第一过线孔；102、第一组成段；
[0032]1021、第一凸焊螺栓；1022、第二凸焊螺栓；1023、第一外饰板定位孔；1024、第一外饰板卡接孔；1025、焊接定位孔；
[0033]103、第二组成段；1031、线束卡接孔；1032、铰链安装孔组；104、第二侧边；
[0034]20、横梁加强板；21、激光雷达安装位；22、第二天线安装位；23、第二外饰板定位孔；24、第二外饰板卡接孔；25、过孔结构；
[0035]201、第三组成段；202、第四组成段；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车顶后横梁总成，其特征在于，包括：横梁上板(10)，所述横梁上板(10)上设置有至少两个第一天线安装位(11)；横梁加强板(20)，所述横梁加强板(20)与所述横梁上板(10)连接，所述横梁加强板(20)位于至少两个所述第一天线安装位(11)之间，所述横梁加强板(20)上设置有至少一个激光雷达安装位(21)。2.根据权利要求1所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第一天线安装位(11)为两个，两个所述第一天线安装位(11)位于所述横梁上板(10)的第一侧边(101)一侧设置，所述横梁上板(10)上还开设有第一过线孔(12)，所述第一过线孔(12)为多个，多个所述第一过线孔(12)位于两个所述第一天线安装位(11)之间，所述第一过线孔(12)供天线的导线和/或激光雷达的导线穿过。3.根据权利要求2所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述横梁上板(10)包括沿车辆长度方向设置的第一组成段(102)和第二组成段(103)，所述第一组成段(102)和所述第二组成段(103)具有夹角地设置，所述横梁加强板(20)与所述第一组成段(102)连接，所述第一组成段(102)上设置有所述第一天线安装位(11)和所述第一过线孔(12)，所述第一组成段(102)的远离所述第二组成段(103)的一侧形成所述第一侧边(101)。4.根据权利要求3所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第一组成段(102)的表面上设置有多个第一凸焊螺栓(1021)，多个所述第一凸焊螺栓(1021)中的至少一个位于所述第一天线安装位(11)与所述第一过线孔(12)之间，其余所述第一凸焊螺栓(1021)中的至少一个位于所述第一组成段(102)的第二侧边(104)设置，其中，所述第二侧边(104)与所述第一侧边(101)相对地设置，所述横梁加强板(20)上设置有与所述第一凸焊螺栓(1021)相配合的过孔结构(25)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车顶后横梁总成，其特征在于，各所述第一天线安装位(11)包括多个第二凸焊螺栓(1022)。6.根据权利要求3所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第一组成段(102)上还设置有第一外饰板定位孔(1023)，所述第一外饰板定位孔(1023)为多个，多个所述第一外饰板定位孔(1023)分别设置于所述第一组成段(102)的各转角处，且多个所述第一外饰板定位孔(1023)位于所述横梁加强板(20)的外侧设置。7.根据权利要求6所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第一组成段(102)上还设置有第一外饰板卡接孔(1024)，所述第一外饰板卡接孔(1024)为多个，至少一个所述第一外饰板卡接孔(1024)与一个所述第一外饰板定位孔(1023)相邻地设置，且多个所述第一外饰板卡接孔(1024)位于所述横梁加强板(20)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹梦颖，高学宾，李腾，勾涛，张亮，王超功，郁剑林，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。