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本实用新型提供了一种车顶后横梁总成、自动驾驶车辆。该车顶后横梁总成包括：横梁上板，横梁上板上设置有至少两个第一天线安装位；横梁加强板，横梁加强板与横梁上板连接，横梁加强板位于至少两个第一天线安装位之间，横梁加强板上设置有至少一个激光雷达安装...
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