一种检查钉置入器及手术导航系统技术方案

本申请提供了一种检查钉置入器及手术导航系统，手术导航系统包括检查钉和检查钉置入器，检查钉置入器用于将检查钉置入骨骼中。检查钉置入器包括：芯轴，芯轴具有相对设置的前端和后端；夹持件，夹持件包括安装部及至少两个夹持部，安装部套设于芯轴外，各夹持部沿周向间隔围设于芯轴外，夹持部的连接端与安装部连接；滑套，滑套滑动套设于安装部及各夹持部外；各夹持部在滑套的滑动驱动下具有聚拢状态和分离状态；各夹持部处于聚拢状态时，各夹持部的自由端延伸至芯轴前端的前侧，各自由端与芯轴的前端共同夹持检查钉；各夹持部处于分离状态时在自身弹力作用下相互分离并松开检查钉。本申请能够将检查钉牢靠定位，使得检查钉快速精准植入。快速精准植入。快速精准植入。

【技术实现步骤摘要】
一种检查钉置入器及手术导航系统


[0001]本申请属于医疗器械
，更具体地说，是涉及一种检查钉置入器及手术导航系统。

技术介绍

[0002]在骨科手术中，为确定对患者患肢位置的配准精准度，需要向手术部位的骨骼中置入检查钉，然后通过追踪器追踪检查钉的位置。检查钉长度短、体积小，难以直接用手置入，而在手术过程中快速完成检查钉的置入，能够精简手术的时间，帮助手术顺利进行，因此，需要通过检查钉置入器将检查钉置入骨骼中。
[0003]检查钉置入器一般包括滑套、中轴、轴套、把套、弹簧和销钉。滑套套在中轴外，滑套侧边开槽，销钉穿过滑套侧边槽和中轴的销钉孔固定并使滑套能够沿中轴轴向滑动。弹簧连接于滑套与中轴之间，弹簧使得滑套能够自动复位。把套套在中轴上，把套与中轴螺纹固定。中轴的侧边有槽孔，可以放入检查钉。使用时，先拉起滑套，从中轴的侧边槽放入检查钉，再放开滑套。滑套在弹簧的推动下复位，挡住侧边槽防止检查钉脱出。由于检查钉在中轴中周向定位不牢靠，导致在植入检查钉时有可能发生滑动和位置的偏移。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种检查钉置入器，以解决现有技术中存在的检查钉置入器对检查钉定位不牢靠导致检查钉有可能发生滑动和位置偏移的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种检查钉置入器，用于将检查钉置入骨骼中，所述检查钉置入器包括：
[0006]芯轴，所述芯轴具有相对设置的前端和后端；
[0007]夹持件，所述夹持件包括安装部及至少两个夹持部，所述安装部套设于所述芯轴外，各所述夹持部沿周向间隔围设于所述芯轴外，所述夹持部具有相对设置的连接端和自由端，所述连接端与所述安装部连接；
[0008]滑套，所述滑套滑动套设于所述安装部及各所述夹持部外；
[0009]各所述夹持部在所述滑套的滑动驱动下具有聚拢状态和分离状态；各所述夹持部处于聚拢状态时，各所述自由端延伸至所述芯轴前端的前侧，各所述自由端与所述芯轴的前端共同夹持所述检查钉；各所述夹持部处于分离状态时在自身弹力作用下相互分离并松开所述检查钉。
[0010]在一种可能的设计中，所述自由端的内侧具有第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面为圆柱面并用于沿径向贴合夹持所述检查钉，所述第二夹持面为圆锥面并用于沿径向及沿朝向所述芯轴前端的方向贴合夹持所述检查钉。
[0011]在一种可能的设计中，所述芯轴的前端中心沿背离所述芯轴方向延伸有定位柱，所述定位柱用于与所述检查钉头部的凹槽凹凸配合。
[0012]在一种可能的设计中，所述自由端的外侧壁形成有抵接面，所述抵接面沿背离所
述安装部方向并向远离所述芯轴方向延伸，所述抵接面用于与所述滑套的内壁抵接。
[0013]在一种可能的设计中，所述检查钉置入器还包括连接销，所述连接销沿径向分别贯穿所述安装部和所述芯轴以将所述安装部安装于所述芯轴上。
[0014]在一种可能的设计中，所述安装部外套设有轴套，所述连接销遮挡于所述轴套内。
[0015]在一种可能的设计中，所述检查钉置入器还包括弹性件，所述弹性件抵接于所述滑套与所述轴套之间，所述弹性件用于将所述滑套保持驱动各所述夹持部处于聚拢状态。
[0016]在一种可能的设计中，所述滑套的内壁形成有第一限位块，所述安装部的外壁形成有第二限位块，所述第一限位块一侧止挡于所述第二限位块，所述弹性件抵接于所述第一限位块的另一侧与所述轴套之间。
[0017]在一种可能的设计中，所述芯轴包括相互连接的第一段和第二段，所述夹持件及所述滑套依次套设于所述第一段；所述检查钉置入器还包括把套，所述把套固定套设于所述第二段上。
[0018]本申请提供的检查钉置入器的有益效果在于：本申请实施例提供的检查钉置入器，通过将芯轴、夹持件及滑套从内到外依次套件，滑套在夹持件外滑动时能够驱动夹持件的各夹持部向芯轴聚拢以夹持检查钉，滑套的驱动力消失后，各夹持部在自身弹力作用下相互分离以松开夹持钉。其中，由芯轴的前端与夹持部的自由端共同形成对夹持钉的轴向限位，此外，由于各夹持部由外周向中心将检查钉夹紧，由此检查钉的周向限位及径向限位，从而能够将检查钉精准定位于检查钉置入器中，进而保证在植入检查钉时，检查钉位置固定不会发生滑动或位置偏移，利于检查钉的快速精准植入，进而利于手术的顺利进行。
[0019]另一方面，本申请还提供了一种手术导航系统，包括检查钉和上述检查钉置入器，所述检查钉置入器用于将所述检查钉置入骨骼中。
[0020]本申请提供的手术导航系统的有益效果在于：本申请实施例提供的手术导航系统，通过上述检查钉置入器的设置，使得检查钉能够快速精准植入骨骼中，从而使得手术能够顺利进行。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的手术导航系统的立体示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的手术导航系统的剖视示意图；
[0024]图3为图2中A局部的放大示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的检查钉置入器的立体示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的检查钉置入器的剖视示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的检查钉置入器的分解示意图；
[0028]图7为图6中夹持件的结构示意图；
[0029]图8为图6中芯轴的结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]1、检查钉置入器；11、芯轴；111、第一段；112、第二段；113、输入部；114、前端；115、后端；116、定位柱；117、第一安装孔；118、第一台阶；12、夹持件；121、安装部；1211、第二安装孔；122、夹持部；1221、连接端；1222、自由端；1223、第一夹持面；1224、第二夹持面；1225、抵接面；123、第二限位块；13、滑套；131、第一限位块；132、驱动环；14、连接销；15、轴套；16、弹性件；17、把套；18、夹持腔；2、检查钉；21、头部；211、第一安装面；212、第二安装面；213、凹槽；22、植入部。
具体实施方式
[0032]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0034]需要理解的是，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检查钉置入器，用于将检查钉置入骨骼中，其特征在于，所述检查钉置入器包括：芯轴，所述芯轴具有相对设置的前端和后端；夹持件，所述夹持件包括安装部及至少两个夹持部，所述安装部套设于所述芯轴外，各所述夹持部沿周向间隔围设于所述芯轴外，所述夹持部具有相对设置的连接端和自由端，所述连接端与所述安装部连接；滑套，所述滑套滑动套设于所述安装部及各所述夹持部外；各所述夹持部在所述滑套的滑动驱动下具有聚拢状态和分离状态；各所述夹持部处于聚拢状态时，各所述自由端延伸至所述芯轴前端的前侧，各所述自由端与所述芯轴的前端共同夹持所述检查钉；各所述夹持部处于分离状态时在自身弹力作用下相互分离并松开所述检查钉。2.如权利要求1所述的检查钉置入器，其特征在于，所述自由端的内侧具有第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面为圆柱面并用于沿径向贴合夹持所述检查钉，所述第二夹持面为圆锥面并用于沿径向及沿朝向所述芯轴前端的方向贴合夹持所述检查钉。3.如权利要求1所述的检查钉置入器，其特征在于，所述芯轴的前端中心沿背离所述芯轴方向延伸有定位柱，所述定位柱用于与所述检查钉头部的凹槽凹凸配合。4.如权利要求1所述的检查钉置入器，其特征在于，所述自由端的外侧壁形成有抵接面，所述抵接面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，张兴鹏，李心平，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：