安全防护系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种安全防护系统，其中，该系统包括：第一人脸识别终端，被设置于与第一安全门相邻的区域内；第一电子锁，是第一安全门的锁；第一PLC，与第一电子锁连接，第一PLC包括用于传输控制信号的模块，控制信号用于控制第一电子锁处于开启状态或关闭状态；上位机系统，与第一人脸识别终端和第一PLC连接，上位机系统包括用于传输第一提示信号的第一通信模块，第一提示信号是在接收到第一人脸识别终端所传输的识别通过信号、自动化设备处于运行状态、且第一电子锁处于关闭状态的情况下，向第一人脸识别终端传输的信号，以用于提示禁止开启第一安全门。通过本实用新型专利技术，解决了相关技术中存在的安全防护系统的安全性较低的问题。全性较低的问题。全性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
安全防护系统


[0001]本技术涉及安全防护领域，具体而言，涉及一种安全防护系统。

技术介绍

[0002]随着电气自动化技术的快速发展，各行各业正在逐渐实现全自动化生产，生产线上的自动化设备越来越多，工业机器人、伺服电机，变频电机应用在自动化设备上也愈加频繁。因此，在这些生产线上的设备中，对人身有较大危险的自动化设备已屡见不鲜，如：带机械手的码垛机、卸垛机、卸丝机、卸瓶机、装箱机、机械手搬运设备、抓取上料设备等。这类设备通常具有一个共同的特点，即：自动化设备中的运动部件运动范围较大，且设备中的运动部件通常采用“工业机器人”或“带圆弧插补或直线插补的多轴伺服”实现的。在相关技术中，这类设备的安全防护措施通常是：在设备外围安装防护栏，在防护栏上安装磁性安全门禁开关或机械式安全门开关或双钥匙开关。然而，在实际生产过程中，有时为了操作方便、或不影响产能，有些操作员在不停机的情况去处理产线上的破碎产品或报警，违规操作将安全门开关短接，这种采用“制定安全操作行业规范+安全门锁”的传统安全防护系统，依然存在较大的人身安全隐患。
[0003]针对相关技术中存在的安全防护系统的安全性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种安全防护系统，以至少解决相关技术中存在的安全防护系统的安全性较低的问题。
[0005]根据本技术的一个实施例，提供了一种安全防护系统，包括：第一人脸识别终端，所述第一人脸识别终端被设置于与第一安全门相邻的区域内，所述第一安全门被设置于目标防护区域的边界上，所述目标防护区域内设置有自动化设备；第一电子锁，所述第一电子锁是所述第一安全门的锁，所述第一电子锁处于开启状态时，所述第一安全门处于允许进入所述目标防护区域的状态，所述第一电子锁处于关闭状态时，所述第一安全门处于禁止进入所述目标防护区域的状态；第一可编程逻辑控制器PLC，与所述第一电子锁连接，所述第一PLC包括用于传输控制信号的模块，所述控制信号用于控制所述第一电子锁处于所述开启状态或处于所述关闭状态；上位机系统，所述上位机系统与所述第一人脸识别终端和所述第一PLC连接，所述上位机系统包括用于传输第一提示信号的第一通信模块，所述第一提示信号是在接收到所述第一人脸识别终端所传输的识别通过信号、所述自动化设备处于运行状态、且所述第一电子锁处于所述关闭状态的情况下，向所述第一人脸识别终端传输的提示信号，所述第一提示信号用于提示禁止开启所述第一安全门。
[0006]在一个示例性实施例中，所述第一通信模块分别与所述第一人脸识别终端建立第一通信连接，与所述第一PLC建立第二通信连接，与所述自动化设备建立第三通信连接；其中，所述识别通过信号是通过所述第一通信连接传输给所述上位机系统的信号，所述第一
电子锁的第一状态指示信号是通过所述第二通信连接传输给所述上位机系统的信号，所述自动化设备的第一运行指示信号是通过所述第三通信连接传输给所述上位机系统的信号，所述第一提示信号是通过所述第一通信连接传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第一状态指示信号用于指示所述第一电子锁处于所述关闭状态，所述第一运行指示信号用于指示所述自动化设备处于所述运行状态。
[0007]在一个示例性实施例中，所述上位机系统还包括：第一处理器，与所述第一通信模块连接，所述第一处理器被设置为生成第二提示信号，所述第二提示信号是在接收到所述第一人脸识别终端所传输的所述识别通过信号、所述自动化设备处于停止运行状态、且所述第一电子锁处于所述关闭状态的情况下生成的、且通过所述第一通信模块传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第二提示信号用于提示是否开启所述第一安全门。
[0008]在一个示例性实施例中，所述第一人脸识别终端包括：第二处理器，与第二通信模块连接，所述第二处理器被设置为生成第一控制信号，所述第一控制信号是在获取到所述第二提示信号、且在所述第一人脸识别终端上获取到第一选择操作的情况下生成的信号，所述第一选择操作用于选择开启所述第一安全门，所述第一控制信号用于控制所述第一电子锁处于所述开启状态；所述第二通信模块，分别与所述上位机系统中的所述第一通信模块建立第一通信连接，并与所述第一PLC建立第四通信连接，其中，所述第二提示信号是通过所述第一通信连接传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第一控制信号是通过所述第四通信连接传输给所述第一PLC的信号。
[0009]在一个示例性实施例中，所述上位机系统还包括：第一处理器，与所述第一通信模块连接，所述第一处理器被设置为生成第三提示信号，所述第三提示信号是在接收到所述第一人脸识别终端所传输的所述识别通过信号、所述第一电子锁处于所述开启状态、且在所述目标防护区域内未检测到人员的情况下生成的、且通过所述第一通信模块传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第三提示信号用于提示是否关闭所述第一安全门。
[0010]在一个示例性实施例中，所述第一人脸识别终端包括：第二处理器，与第二通信模块连接，所述第二处理器被设置为生成第二控制信号，所述第二控制信号是在获取到所述第三提示信号、且在所述第一人脸识别终端上获取到第二选择操作的情况下生成的信号，所述第二选择操作用于选择关闭所述第一安全门，所述第二控制信号用于控制所述第一电子锁处于所述关闭状态；所述第二通信模块，分别与所述上位机系统中的所述第一通信模块建立第一通信连接，并与所述第一PLC建立第四通信连接，其中，所述第三提示信号是通过所述第一通信连接传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第二控制信号是通过所述第四通信连接传输给所述第一PLC的信号。
[0011]在一个示例性实施例中，所述上位机系统包括：第一处理器，与所述第一通信模块连接，所述第一处理器被设置为生成第四提示信号，所述第四提示信号是在接收到所述第一人脸识别终端所传输的所述识别通过信号、所述第一电子锁处于所述开启状态、且在所述目标防护区域内检测到人员的情况下生成的、且通过所述第一通信模块传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第四提示信号用于提示禁止关闭所述第一安全门。
[0012]在一个示例性实施例中，所述安全防护系统还包括：摄像头，所述摄像头包括第三处理器和与所述第三处理器连接的第三通信模块，所述第三通信模块与所述上位机系统中的所述第一通信模块建立第五通信连接，所述第三处理器被设置为在所述摄像头的拍摄范
围内检测到人员的情况下生成第一人员指示信号，并在所述摄像头的拍摄范围内未检测到人员的情况下生成第二人员指示信号，所述第一人员指示信号是通过所述第五通信连接传输给所述上位机系统的信号，所述第二人员指示信号是通过所述第五通信连接传输给所述上位机系统的信号，其中，所述拍摄范围包括所述目标防护区域，所述第一人员指示信号用于指示在所述目标防护区域内检测到人员，所述第二人员指示信号用于指示在所述目标防护区域内未检测到人员。
[0013]在一个示例性实施例中，所述安全防护系统还包括：摄像头，所述摄像头包括第三通信模块，所述第三通信模块与所述上位机系统中的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全防护系统，其特征在于，包括：第一人脸识别终端，所述第一人脸识别终端被设置于与第一安全门相邻的区域内，所述第一安全门被设置于目标防护区域的边界上，所述目标防护区域内设置有自动化设备；第一电子锁，所述第一电子锁是所述第一安全门的锁，所述第一电子锁处于开启状态时，所述第一安全门处于允许进入所述目标防护区域的状态，所述第一电子锁处于关闭状态时，所述第一安全门处于禁止进入所述目标防护区域的状态；第一可编程逻辑控制器PLC，与所述第一电子锁连接，所述第一可编程逻辑控制器PLC包括用于传输控制信号的模块，所述控制信号用于控制所述第一电子锁处于所述开启状态或处于所述关闭状态；上位机系统，所述上位机系统与所述第一人脸识别终端和所述第一可编程逻辑控制器PLC连接，所述上位机系统包括用于传输第一提示信号的第一通信模块，所述第一提示信号是在接收到所述第一人脸识别终端所传输的识别通过信号、所述自动化设备处于运行状态、且所述第一电子锁处于所述关闭状态的情况下，向所述第一人脸识别终端传输的提示信号，所述第一提示信号用于提示禁止开启所述第一安全门。2.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述第一通信模块分别与所述第一人脸识别终端建立第一通信连接，与所述第一可编程逻辑控制器PLC建立第二通信连接，与所述自动化设备建立第三通信连接；其中，所述识别通过信号是通过所述第一通信连接传输给所述上位机系统的信号，所述第一电子锁的第一状态指示信号是通过所述第二通信连接传输给所述上位机系统的信号，所述自动化设备的第一运行指示信号是通过所述第三通信连接传输给所述上位机系统的信号，所述第一提示信号是通过所述第一通信连接传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第一状态指示信号用于指示所述第一电子锁处于所述关闭状态，所述第一运行指示信号用于指示所述自动化设备处于所述运行状态。3.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述上位机系统还包括：第一处理器，与所述第一通信模块连接，所述第一处理器被设置为生成第二提示信号，所述第二提示信号是在接收到所述第一人脸识别终端所传输的所述识别通过信号、所述自动化设备处于停止运行状态、且所述第一电子锁处于所述关闭状态的情况下生成的、且通过所述第一通信模块传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第二提示信号用于提示是否开启所述第一安全门。4.根据权利要求3所述的安全防护系统，其特征在于，所述第一人脸识别终端包括：第二处理器，与第二通信模块连接，所述第二处理器被设置为生成第一控制信号，所述第一控制信号是在获取到所述第二提示信号、且在所述第一人脸识别终端上获取到第一选择操作的情况下生成的信号，所述第一选择操作用于选择开启所述第一安全门，所述第一控制信号用于控制所述第一电子锁处于所述开启状态；所述第二通信模块，分别与所述上位机系统中的所述第一通信模块建立第一通信连接，并与所述第一可编程逻辑控制器PLC建立第四通信连接，其中，所述第二提示信号是通过所述第一通信连接传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第一控制信号是通过所述第四通信连接传输给所述第一可编程逻辑控制器PLC的信号。5.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述上位机系统还包括：
第一处理器，与所述第一通信模块连接，所述第一处理器被设置为生成第三提示信号，所述第三提示信号是在接收到所述第一人脸识别终端所传输的所述识别通过信号、所述第一电子锁处于所述开启状态、且在所述目标防护区域内未检测到人员的情况下生成的、且通过所述第一通信模块传输给所述第一人脸识别终端的信号，所述第三提示信号用于提示是否关闭所述第一安全门。6.根据权利要求5所述的安全防护系统，其特征在于，所述第一人脸识别终端包括：第二处理器，与第二通信模块连接，所述第二处理器被设置为生成第二控制信号，所述第二控制信号是在获取到所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳，赵志，金艳平，沈栋柱，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：