传感器集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种传感器集成装置，包括相机固定组件、雷达固定组件以及调节组件，相机固定组件用于安装相机，相机固定组件包括安装支架，相机安装在安装支架上，安装支架上设置第一调节槽，第一调节槽用于调节相机的安装角度；雷达固定组件设置在相机固定组件的下方，雷达固定组件用于支撑相机固定组件，雷达固定组件用于安装雷达；调节组件安装在雷达固定组件的底部，调节组件用于调节雷达固定组件的安装角度。本申请可以将相机和雷达集成在一起，节约空间，且可以对相机和雷达分别进行角度调节，可以减小整个感知系统的感知盲区，扩大检测范围。大检测范围。大检测范围。

【技术实现步骤摘要】
传感器集成装置


[0001]本技术涉及数据感知
，具体涉及传感器集成装置。

技术介绍

[0002]交通传感器主要是实现路况环境的数据信息采集，为路侧感知网络提供原始数据。常用的传感器有相机、雷达等，相机能够检测交通参与者类型，比如车辆、行人和骑行者。雷达能够准确检测出静止和运动目标的位置、速度以及目标物的尺寸等信息。在实际应用中，多是在路侧同时安装相机和雷达，以通过相机和雷达各自的感知特点，对所感知的范围或数据进行互补。
[0003]但是，车路协同技术路侧设备大多是相机、雷达独立安装，不仅占用较大的公共空间，且因为两者相对位置不确定，导致安装后要结合算法进行角度、位置调整，安装、调试繁琐。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了一种传感器集成装置。包括：
[0005]相机固定组件，所述相机固定组件用于安装相机，所述相机固定组件包括安装支架，所述相机安装在所述安装支架上，所述安装支架上设置第一调节槽，所述第一调节槽用于调节所述相机的安装角度；
[0006]雷达固定组件，所述雷达固定组件设置在所述相机固定组件的下方，所述雷达固定组件用于支撑所述相机固定组件，所述雷达固定组件用于安装雷达；
[0007]调节组件，所述调节组件安装在所述雷达固定组件的底部，所述调节组件用于调节所述雷达固定组件的安装角度。
[0008]进一步的，所述相机固定组件还包括相机安装壳体，所述相机设置在所述相机安装壳体内，所述相机安装壳体上开设有相机视野窗口。
[0009]进一步的，所述相机固定组件还包括支撑板，所述支撑板用于支撑所述相机安装壳体，所述支撑板安装在所述安装支架上，所述第一调节槽用于调节所述支撑板在所述安装支架上的安装角度。
[0010]进一步的，所述雷达固定组件包括雷达安装壳体，所述雷达安装在所述雷达安装壳体内，所述雷达安装壳体上开设有散热孔。
[0011]进一步的，所述雷达安装壳体包括相对设置的前板和后板，所述前板上开设有雷达视野窗口，所述后板上开设有通风孔和布线孔。
[0012]进一步的，所述雷达安装壳体还包括底板，所述底板上开设有排水孔。
[0013]进一步的，所述调节组件包括第一调节支架和第二调节支架，所述第一调节支架用于支撑所述底板，所述第一调节支架安装在所述第二调节支架上，所述第一调节支架相对于所述第二调节支架的安装角度可调。
[0014]进一步的，所述第一调节支架包括第一调节板和相对于所述第一调节板折弯设置
的第一翼子板，所述第二调节支架包括第二调节板和相对于所述第二调节板折弯设置的第二翼子板，所述第一调节板设置在所述第二调节板的上方，所述第一翼子板与所述第二翼子板相互叠加，所述第一翼子板上开设有第二调节槽，所述第二翼子板上开设有螺栓孔，所述第二调节槽和所述螺栓孔之间通过螺栓连接，所述螺栓相对于所述第二调节槽的位置可调。
[0015]进一步的，所述调节组件还包括刻度盘，所述刻度盘设置在所述第二翼子板上，所述刻度盘用于标示所述第一调节支架的调节角度。
[0016]进一步的，所述装置还包括装饰壳体，所述装饰壳体设置在所述安装支架的外侧。
[0017]本申请中的传感器集成装置，包括相机固定组件、雷达固定组件以及调节组件，所述相机固定组件用于安装相机，所述相机固定组件包括安装支架，所述相机安装在所述安装支架上，所述安装支架上设置第一调节槽，所述第一调节槽用于调节所述相机的安装角度；所述雷达固定组件设置在所述相机固定组件的下方，所述雷达固定组件用于支撑所述相机固定组件，所述雷达固定组件用于安装雷达；所述调节组件安装在所述雷达固定组件的底部，所述调节组件用于调节所述雷达固定组件的安装角度。本申请可以将相机和雷达集成在一起，节约空间，且可以对相机和雷达分别进行角度调节，可以减小整个感知系统的感知盲区，扩大检测范围。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的传感器集成装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术的传感器集成装置的爆炸图；
[0021]图3是本技术的雷达固定组件的后板的结构示意图；
[0022]图4是本技术的雷达固定组件的底板的结构示意图；
[0023]图5是本技术的调节组件的结构示意图；
[0024]图中，1
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相机固定组件，11
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安装支架，111
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第一调节槽，12
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相机安装壳体，121
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相机视野窗口，13
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支撑板，2
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雷达固定组件，21
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雷达安装壳体，22
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散热孔，23
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前板，231
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雷达视野窗口，24
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后板，241
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通风孔，242
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布线孔，25
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底板，251
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排水孔，3
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调节组件，31
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第一调节支架，311
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第一调节板，312
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第一翼子板，313
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第二调节槽，32
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第二调节支架，321
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第二调节板，322
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第二翼子板，33
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刻度盘，4
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装饰壳体。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0026]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器集成装置，其特征在于，包括：相机固定组件（1），所述相机固定组件（1）用于安装相机，所述相机固定组件（1）包括安装支架（11），所述相机安装在所述安装支架（11）上，所述安装支架（11）上设置第一调节槽（111），所述第一调节槽（111）用于调节所述相机的安装角度；雷达固定组件（2），所述雷达固定组件（2）设置在所述相机固定组件（1）的下方，所述雷达固定组件（2）用于支撑所述相机固定组件（1），所述雷达固定组件（2）用于安装雷达；调节组件（3），所述调节组件（3）安装在所述雷达固定组件（2）的底部，所述调节组件（3）用于调节所述雷达固定组件（2）的安装角度。2.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，所述相机固定组件（1）还包括相机安装壳体（12），所述相机设置在所述相机安装壳体（12）内，所述安装壳体上开设有相机视野窗口（121）。3.根据权利要求2所述的传感器集成装置，其特征在于，所述相机固定组件（1）还包括支撑板（13），所述支撑板（13）用于支撑所述相机安装壳体（12），所述支撑板（13）安装在所述安装支架（11）上，所述第一调节槽（111）用于调节所述支撑板（13）在所述安装支架（11）上的安装角度。4.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，所述雷达固定组件（2）包括雷达安装壳体（21），所述雷达安装在所述雷达安装壳体（21）内，所述雷达安装壳体（21）上开设有散热孔（22）。5.根据权利要求4所述的传感器集成装置，其特征在于，所述雷达安装壳体（21）包括相对设置的前板（23）和后板（24），所述前板（23）上开设有雷达视野窗口（231），所述后板（24）上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小军，王亚军，王邓江，马冰，刘建超，
申请(专利权)人：苏州万集车联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：