本实用新型专利技术涉及工业设备技术领域,特别是一种支架,包括光源安装盘、相机支架、光源支撑立柱、相机支撑立柱、T型移动导轨、支撑底板和调节支腿;所述光源安装盘通过光源锁紧连接块固定在所述光源支撑立柱的上部,光源支撑立柱固定在所述支撑底板上部的一侧,相机支架通过相机锁紧连接块固定在相机支撑立柱的顶部,相机支撑立柱固定在支撑底板的另一侧,所述光源安装盘与所述相机支架对应,支撑底板的内部两侧分别设有导轨槽,四根所述T型移动导轨插入到所述导轨槽内,每个T型移动导轨上都安装一个所述调节支腿。本实用新型专利技术能够简易高效完成视觉相机系统的水平和高度方向调整,具有更高的稳定性、适用性和实用性。适用性和实用性。适用性和实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种支架
[0001]本技术涉及工业设备
,特别是一种支架。
技术介绍
[0002]随着人工智能以及智能制造技术的不断发展,工业相机作为一种视觉传感器具有成像精准、稳定,像素值较高等特点,因此被广泛应用于自动化生产车间,包括但不限于刀具磨损检测、产品质量检测、数字孪生车间等项目中,以代替人工参与进行观察、测量、监控等活动,相比人工具有减少生产成本、提高生产效率、减少人工参与的失误率、提高人员安全性的优点。工业视觉支架作为相机的支撑体是工业视觉系统中不可缺少的组件,对相机起到保护、支撑以及使相机运动的功能。
[0003]现有的工业相机支架多种多样,有X型、Y型、升降型、固定型等,对于不同的使用场所和用途采用的结构也不一样,在数控机床上,由于工作台移速较高,机床工作台有装夹工件的T型槽,并且不同的工作台T型槽的间距和尺寸也不同,普通的相机支架在高速运动的工作台上固定不牢固,并且当T型槽间距改变时需要频繁更换,造成成本的浪费。
技术实现思路
[0004]本技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题,提出了一种支架。
[0005]具体技术方案如下;
[0006]一种支架,包括光源安装盘、相机支架、光源支撑立柱、相机支撑立柱、T型移动导轨、支撑底板和调节支腿;所述光源安装盘通过光源锁紧连接块固定在所述光源支撑立柱的上部,所述光源支撑立柱固定在所述支撑底板上部的一侧,所述相机支架通过相机锁紧连接块固定在所述相机支撑立柱的顶部,所述相机支撑立柱固定在所述支撑底板的另一侧,所述光源安装盘与所述相机支架对应,所述支撑底板的内部两侧分别设有导轨槽,四根所述T型移动导轨插入到所述导轨槽内,每个T型移动导轨上都安装一个所述调节支腿。
[0007]优选地,所述支撑底板的侧部设有导轨锁紧螺丝。
[0008]优选地,所述调节支腿包括六角螺栓、连接螺栓、六面体连接套和T型块,六角螺栓和连接螺栓分别与所述六面体连接套的两端连接,六角螺栓的上部与所述T型移动导轨连接,连接螺栓的下端与所述T型块连接。
[0009]优选地,所述光源安装盘中心位置设有矩形走线槽,所述光源安装盘设有四个光源安装销孔,所述光源安装盘设有四个安装盘连接螺纹孔。
[0010]优选地,所述相机安装块设有矩形相机走线槽。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本装置相机支撑体分布有相机支撑杆和光源支撑杆,可进行上下运动实现相机和光源高度方向调节。所述支撑底板连接T型移动导轨,能够在规定位置内任意锁紧,可以适配多安装距离的机床平台T型槽,避免了资源的浪费,提高利用率,重复使用率。光源安装盘和相机安装块连接方式采用并联携带式六角螺栓,安装携带方便,不用拆除,提高实用性。所述导轨固定套设有连接螺栓、六面体连接
套、六角螺栓,实现整体结构的高度微调,能够调整整体结构的平行度,实现水平调整。本技术能够简易高效完成视觉相机系统的水平和高度方向调整,具有更高的稳定性、适用性和实用性。
附图说明
[0012]图1为一种支架整体结构斜俯视图;
[0013]图2为一种支架左斜视图;
[0014]图3为一种支架仰视图;
[0015]图4为相机支撑杆斜仰视图。
[0016]附图标记为1
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相机支撑体,2
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移动单元,10
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光源支撑杆,11
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光源支撑立柱,111
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安装螺纹孔,12
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光源安装盘,121
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矩形走线槽,122
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光源安装销孔,123
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安装盘连接螺纹孔,13
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光源左锁紧连接块,131
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安装盘连接销孔,132
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锁紧块螺纹连接孔,14
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光源右锁紧连接块,15
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锁紧块,151
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螺纹连接销孔,20
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相机支撑杆,21
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相机支撑立柱,22
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相机安装块,221
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矩形相机走线槽,222
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相机连接销孔,223
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相机安装块连接螺纹孔,23
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相机右锁紧连接块,24
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相机右锁紧连接块,25
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相机锁紧块,30
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T型移动导轨,301
‑
圆弧型挡面,31
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导轨固定套,311
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六角螺栓,312
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连接螺栓,313
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六面体连接套,32
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T型块,40
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支撑底板,401
‑
导轨锁紧螺丝,402
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T型滑槽,403
‑
矩形安装槽。
具体实施方式
[0017]为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0018]下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示,一种支架,如图1、图2和图3所示,本技术实施例所述的一种一种支架,其中包括相机支撑体1,相机支撑体设有支撑底板40,用以支撑光源支撑杆10和相机支撑杆20以及连接移动单元2;支撑底板设有T型滑槽,用以支持T型移动导轨30移动,支撑底板两侧长面设有八个导轨锁紧螺丝401,导轨锁紧螺丝端面设有弹性橡胶面,底面为矩形孔,用以限制移动导轨30的移动。支撑板底部设有支撑杆矩形安装槽403,矩形安装槽中间为销孔,通过连接螺栓连接光源支撑杆10和相机支撑杆20。
[0019]如图1、图2、图4所示,光源支撑杆10设有支撑立柱11,用以连接支撑底板40;光源支撑杆10设有光源安装盘12,通过光源安装销孔122和光源上的螺纹孔连接,用以固定光源;通过安装盘连接螺纹孔123和锁紧连接块13的安装盘连接销控131连接,用以固定光源安装盘;光源安装盘12设有光源走线槽121,用以光源电源线等走线;光源支撑杆10设有锁紧连接块13和锁紧连接块14,锁紧连接块一面与光源安装盘12无间隙本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支架,其特征在于:包括光源安装盘、相机支架、光源支撑立柱、相机支撑立柱、T型移动导轨、支撑底板和调节支腿;所述光源安装盘通过光源锁紧连接块固定在所述光源支撑立柱的上部,所述光源支撑立柱固定在所述支撑底板上部的一侧,所述相机支架通过相机锁紧连接块固定在所述相机支撑立柱的顶部,所述相机支撑立柱固定在所述支撑底板的另一侧,所述光源安装盘与所述相机支架对应,所述支撑底板的内部两侧分别设有导轨槽,四根所述T型移动导轨插入到所述导轨槽内,每个T型移动导轨上都安装一个所述调节支腿。2.根据权利要求1所述的一种支架,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨保鹏,李传军,张孟,李演刚,关良印,
申请(专利权)人:天津科技大学,
类型:新型
国别省市:
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