一种叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种叠片装置，该叠片装置包括安装架、第一吸盘机构和第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一驱动组件、第一平行连杆组件和第一连接轴，所述第一吸盘机构设置于所述第一连接轴上，用于吸取并运输位于第一取料工位的极片；所述第一平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第一连接轴连接，所述第一驱动组件与所述第一平行连杆组件连接，用于驱动所述第一平行连杆组件转动，以带动所述第一连接轴上的第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和叠片工位之间往复移动。本实用新型专利技术的叠片装置通过设置第一平行连杆组件保证极片转运过程中保持水平状态。件保证极片转运过程中保持水平状态。件保证极片转运过程中保持水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片装置


[0001]本技术涉及电池制造
，尤其涉及一种叠片装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，越来越多的工业生产过程中应用到叠片设备，对整个工业生产起到了重要作用。例如，锂电子电池叠片装置作为生产动力锂电池的关键装置，对整个动力锂电池行业的发展影响重大。
[0003]叠片装置的叠片台进行叠片时，一般呈Z字型，正极片和负极片交错分别层叠在隔膜的两侧，一般叠片装置中正、负极片多采用吸盘机械手上料，传统“Z”形叠片机的正、负极片多采用吸盘机械手上料，将极片从一个工位转运至另一工位，但机械手转移极片时，无法保证极片的水平移送。现有的叠片装置中移送装置一般是直接将水平移送装置和升降移送装置直接安装于直线电机上，然后利用丝杆正反转来控制极片的运动，结构复杂，且移动不灵活。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种极片移动灵活且转运过程中极片始终保持水平的叠片装置。
[0005]本技术提供了一种叠片装置，包括安装架、第一吸盘机构和第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一驱动组件、第一平行连杆组件和第一连接轴，所述第一吸盘机构设置于所述第一连接轴上，用于吸取并运输位于第一取料工位的极片；所述第一平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第一连接轴连接，所述第一驱动组件与所述第一平行连杆组件连接，用于驱动所述第一平行连杆组件转动，以带动所述第一连接轴上的第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和叠片工位之间往复移动。
[0006]可选地，所述第一平行连杆组件包括第一转动杆、第一连杆和第一从动杆，所述第一转动杆的一端与所述第一连接轴转动连接，所述第一连杆的一端与所述第一连接轴固定连接，所述第一转动杆远离所述第一连接轴的一端转动设置于所述安装架上，所述第一连杆远离所述第一连接轴的一端与所述第一从动杆转动连接；所述第一从动杆远离所述第一连杆的一端转动设置于所述安装架上；所述第一驱动组件与所述第一转动杆连接，用于驱动所述第一转动杆沿第一预设轨迹转动，以带动所述第一连接轴上的所述第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和所述叠片工位之间往复移动。
[0007]可选地，所述叠片装置还包括第二吸盘机构和第二摆动机构，所述第二摆动机构包括第二驱动组件、第二平行连杆组件和第二连接轴，所述第二吸盘机构设置于所述第二连接轴上，用于吸取并运输位于第二取料工位的极片；所述第二平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第二连接轴连接，所述第二驱动组件与所述第二平行连杆组件连接，用于驱动所述第二平行连杆组件沿第二预设轨迹转动，以带动所述第二连接轴上的第二吸盘机构在水平状态下自所述第二取料工位和所述叠片工位之间往复移动。
[0008]可选地，所述第二平行连杆组件包括第二转动杆、第二连杆和第二从动杆，所述第二转动杆的一端与所述第二连接轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二转动杆远离所述第二连接轴的一端转动设置于所述安装架上，所述第二连杆远离所述第二连接轴的一端与所述第二从动杆转动连接；所述第二从动杆远离所述第二连杆的一端转动设置于所述安装架上；所述第二驱动组件与所述第二转动杆连接，用于驱动所述第二转动杆沿第二预设轨迹转动，以带动所述第二连接轴上的所述第二吸盘机构在水平状态下自所述第二取料工位和所述叠片工位之间往复移动。
[0009]可选地，所述安装架包括底板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相对设置于所述底板上，所述叠片工位设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一安装板背离所述叠片工位的一侧设置有第一弧形导轨，所述第二安装板背离所述叠片工位的一侧设置有第二弧形导轨；
[0010]所述第一转动杆设置于所述第一安装板一侧，所述第一转动杆上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一弧形导轨上；所述第二转动杆设置于所述第二安装板一侧，所述第二转动杆上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二弧形导轨上。
[0011]可选地，所述第一平行连杆组件还包括第一随动杆，所述第一随动杆与所述第一连接轴远离所述第一转动杆的一端转动连接，且所述第一随动杆远离所述第一连接轴的一端转动设置于所述安装架上；
[0012]所述第二平行连杆组件还包括第二随动杆，所述第二随动杆与所述第二连接轴远离所述第二转动杆的一端转动连接，且所述第二随动杆远离所述第二连接轴的一端转动设置于所述安装架上。
[0013]可选地，所述叠片装置还包括两个第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括第一缓冲气缸和第一安装座，所述第一缓冲气缸与所述第一安装座铰接；所述第一转动杆和所述第一随动杆分别与两个所述第一缓冲气缸连接；
[0014]所述第二缓冲组件包括第二缓冲气缸和第二安装座，所述第二缓冲气缸与所述第二安装座铰接；所述第二转动杆和所述第二随动杆分别与两个所述第二缓冲气缸连接。
[0015]可选地，所述安装架上设置有第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴和所述第四连接轴分别与所述第一连接轴平行，所述第三连接轴位于所述安装架靠近所述第二取料工位的一侧，所述第一从动杆和所述第二转动杆分别与所述第三连接轴转动连接；
[0016]所述第四连接轴位于所述安装架靠近所述第一取料工位的一侧，所述第二从动杆和所述第一转动杆分别与所述第四连接轴转动连接。
[0017]可选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一曲柄和第三连杆，所述第一曲柄一端与所述第三连杆连接，所述第一曲柄另一端与所述第一电机连接，所述第三连杆远离所述第一曲柄的一端与所述第一转动杆连接；所述第一电机用于驱动所述第一曲柄转动，以带动所述第三连杆运动；
[0018]所述第二驱动组件包括第二电机、第二曲柄和第四连杆，所述第二曲柄一端与所述第四连杆连接，所述第二曲柄另一端与所述第二电机连接，所述第四连杆远离所述第二曲柄的一端与所述第二转动杆连接；所述第二电机用于驱动所述第二曲柄转动，以带动所述第四连杆运动。
[0019]可选地，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构均包括固定架、连接件、升降气缸、吸盘组件和导向件，所述第一吸盘机构的连接件设置于所述第一连接轴上，所述第二吸盘机构的连接件设置于所述第二连接轴上；所述固定架包括连接板和基板，所述连接板和所述吸盘组件分别设置于所述基板上；所述连接件与所述连接板连接，所述升降气缸设置于所述连接件上，所述升降气缸与所述基板连接，用于驱动所述基板沿竖直方向移动；
[0020]所述导向件包括滑轨和第三滑块，所述滑轨沿竖直方向延伸，且设置于所述连接件上；所述第三滑块滑动设置于所述滑轨上，且与所述连接板连接。
[0021]在本技术中，第一平行连杆组件带动第一连接轴移动，且第一平行连杆组件与第一连接轴连接，保证第一吸盘机构在第一连接轴移动的过程中始终处于水平状态，保证极片处于水平状态，同时实现了极片在第一取料工位和叠片工位之间的转运。同时仅通过第一平行连杆组件转动，即可实现极片的转运，提高了第一吸盘机构在第一取料工位和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括安装架、第一吸盘机构和第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一驱动组件、第一平行连杆组件和第一连接轴，所述第一吸盘机构设置于所述第一连接轴上，用于吸取并运输位于第一取料工位的极片；所述第一平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第一连接轴连接，所述第一驱动组件与所述第一平行连杆组件连接，用于驱动所述第一平行连杆组件转动，以带动所述第一连接轴上的第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和叠片工位之间往复移动。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第一平行连杆组件包括第一转动杆、第一连杆和第一从动杆，所述第一转动杆的一端与所述第一连接轴转动连接，所述第一连杆的一端与所述第一连接轴固定连接，所述第一转动杆远离所述第一连接轴的一端转动设置于所述安装架上，所述第一连杆远离所述第一连接轴的一端与所述第一从动杆转动连接；所述第一从动杆远离所述第一连杆的一端转动设置于所述安装架上；所述第一驱动组件与所述第一转动杆连接，用于驱动所述第一转动杆沿第一预设轨迹转动，以带动所述第一连接轴上的所述第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和所述叠片工位之间往复移动。3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括第二吸盘机构和第二摆动机构，所述第二摆动机构包括第二驱动组件、第二平行连杆组件和第二连接轴，所述第二吸盘机构设置于所述第二连接轴上，用于吸取并运输位于第二取料工位的极片；所述第二平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第二连接轴连接，所述第二驱动组件与所述第二平行连杆组件连接，用于驱动所述第二平行连杆组件转动，以带动所述第二连接轴上的第二吸盘机构在水平状态下自所述第二取料工位和所述叠片工位之间往复移动。4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述第二平行连杆组件包括第二转动杆、第二连杆和第二从动杆，所述第二转动杆的一端与所述第二连接轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二转动杆远离所述第二连接轴的一端转动设置于所述安装架上，所述第二连杆远离所述第二连接轴的一端与所述第二从动杆转动连接；所述第二从动杆远离所述第二连杆的一端转动设置于所述安装架上；所述第二驱动组件与所述第二转动杆连接，用于驱动所述第二转动杆沿第二预设轨迹转动，以带动所述第二连接轴上的所述第二吸盘机构在水平状态下自所述第二取料工位和所述叠片工位之间往复移动。5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述安装架包括底板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相对设置于所述底板上，所述叠片工位设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一安装板背离所述叠片工位的一侧设置有第一弧形导轨，所述第二安装板背离所述叠片工位的一侧设置有第二弧形导轨；所述第一转动杆设置于所述第一安装板一侧，所述第一转动杆上设置有第一滑块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逸凡，石爱武，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：