一种样本架管理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种样本架管理装置，该样本架管理装置包括：机架，以及层叠设置的第一放置层和第二放置层；其中，第一放置层与机架固定连接；第二放置层与机架滑动连接并可锁定在设定位置；其中，沿机架的高度方向，第一放置层位于第二放置层的上方，第二放置层的滑动方向垂直于机架的高度方向，且在第二放置层滑动到设定位置时，第二放置层至少部分外露在第一放置层外。在上述技术方案中，通过采用支架上设置两个层叠的放置层，提高了对样本的存放空间，另外，其中的一个放置层还可为抽拉式的放置层，从而方便样品的取放，提高了存放样本的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种样本架管理装置


[0001]本技术涉及仪器
，尤其涉及一种样本架管理装置。

技术介绍

[0002]目前，随着样本分析装置处理样本的能力越来越高，需要使用样本架的方式为分析仪提供大量样本。样本架用于存储和输出待检样本管至加样装置，待检样本管由加样装置完成取样后，样本架回收取样完成的样本管并存储。对于传统的样本架，其结构复杂，成本高，处理效率低，无法满足自动化设备高通量、体积小的要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的一个或多个实施例的目的在于提供一种样本架管理装置，用以改善样本的存储效果。
[0004]第一方面，提供了一种样本架管理装置，该样本架管理装置包括：机架，以及层叠设置的第一放置层和第二放置层；其中，所述第一放置层与所述机架固定连接；所述第二放置层与所述机架滑动连接并可锁定在设定位置；其中，
[0005]沿所述机架的高度方向，所述第一放置层位于所述第二放置层的上方，所述第二放置层的滑动方向垂直于所述机架的高度方向，且在所述第二放置层滑动到设定位置时，所述第二放置层至少部分外露在所述第一放置层外。
[0006]在上述技术方案中，通过采用支架上设置两个层叠的放置层，提高了对样本的存放空间，另外，其中的一个放置层还可为抽拉式的放置层，从而方便样品的取放，提高了存放样本的效果。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述第一放置层包括固定在所述机架的第一横梁，固定在所述第一横梁上的第一安装底板，以及间隔设置在所述第一安装底板上的多个第一隔板，其中，相邻的所述第一隔板之间形成容纳提篮组件的空间；还包括固定在所述第一横梁一端的第一急诊样本架座。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述第二放置层包括：与所述机架滑动连接的支座，与所述支座固定连接的第二横梁，固定在所述第二横梁上的第二安装底板，以及间隔设置在所述第二安装底板上的多个第二隔板，其中，相邻的所述第二隔板之间形成容纳提篮组件的空间；还包括固定在所述第二横梁一端的第二急诊样本架座。
[0009]在一个具体的可实施方案中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括与所述支座固定连接的齿条，与所述齿条啮合的驱动齿轮，以及用于带动所述驱动齿轮转动的驱动电机组件。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述驱动电机组件包括：固定在所述机架上的驱动电机，与所述驱动电机通过皮带转动连接的从动轮，以及与所述从动轮同轴固定连接的驱动轴；所述驱动轴与所述驱动齿轮同轴固定连接。
[0011]在一个具体的可实施方案中，还包括固定在所述机架上的电磁铁锁紧装置，其中，
在所述电磁铁锁紧装置得电时，所述电磁铁锁紧装置吸附所述支座。
[0012]在一个具体的可实施方案中，还包括调度机械手，所述调度机械手包括抓取机构，以及驱动所述抓取机构沿Z方向移动的第一驱动机构，驱动所述抓取机构沿X方向移动的第二驱动机构，以及驱动所述抓取机构沿Y方向移动的第三驱动机构；其中，
[0013]所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直，且所述Z方向平行于所述机架的高度方向，Y方向平行于所述第二放置层的滑动方向。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述第一驱动机构包括：沿Z方向设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠轴与所述机架滑动连接；所述丝杠轴的一端与所述第二驱动机构固定连接；
[0015]还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述滚珠丝杠的螺帽转动。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述第二驱动机构包括：与所述丝杠轴固定连接的支撑座，所述第三驱动机构与所述支撑座滑动连接；
[0017]还包括固定在所述支撑座上的第二驱动电机，以及与所述支撑座转动连接的多个第一从动带轮，其中，所述第二驱动电机上设置有第一驱动带轮，所述第一驱动带轮与多个第一从动带轮通过第一传动带连接；所述第三驱动机构与所述第一传动带固定连接。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述第二驱动机构包括：与所述支撑座沿X方向滑动连接的安装支架，所述抓取机构与所述安装支架滑动连接，且滑动方向沿Y方向；
[0019]还包括固定在安装支架上的第三驱动电机，与所述第三驱动电机的输出轴同轴固定的第二驱动带轮，与所述安装支架转动连接的第二从动带轮，以及连接所述第二驱动带轮与所述第二从动带轮的第二传动带，所述抓取机构与所述第二传动带固定连接。
附图说明
[0020]为了更清楚的说明本技术一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例提供的提篮组件结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例中样品架的结构示意图；
[0023]图3为本技术一实施例提供的样品存放装置的结构示意图；
[0024]图4为本技术一实施例提供的第一放置层的结构示意图；
[0025]图5为本技术一实施例提供的第二放置层的结构示意图；
[0026]图6为本技术一实施例提供的驱动装置的结构示意图；
[0027]图7为本技术一实施例提供的调度机械手结构示意图；
[0028]图8为本技术一实施例提供的调度机械手另一角度的结构示意图；
[0029]图9为本技术一实施例提供的第二驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术的技术方案做出进一步详细说明。
[0031]下面通过附图和实施例进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0032]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0033]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0034]为方便理解本申请实施例提供的样本架管理装置，首先说明其应用场景。本申请实施例提供的样本架管理装置用以盛放样本。对于传统的样本架管理装置，其结构复杂，成本高，处理效率低，无法满足自动化设备高通量、体积小的要求。为此本申请实施例提供了一种样本架管理装置，下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。
[0035]在具体盛放样品时，通过盛放提篮组件来盛放样品。下面首先说明一下提篮组件。如图1中所示，图1示出了提篮组件10的结构。该提篮组件10包括提篮主体11、与提篮主体11连接的提篮把手12。如图1中所示，提篮主体11内设置有隔板15，该隔板15将提篮主体11内的空间划分为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本架管理装置，其特征在于，包括：机架，以及层叠设置的第一放置层和第二放置层；其中，所述第一放置层与所述机架固定连接；所述第二放置层与所述机架滑动连接并可锁定在设定位置；其中，沿所述机架的高度方向，所述第一放置层位于所述第二放置层的上方，所述第二放置层的滑动方向垂直于所述机架的高度方向，且在所述第二放置层滑动到设定位置时，所述第二放置层至少部分外露在所述第一放置层外；还包括调度机械手，所述调度机械手包括抓取机构，以及驱动所述抓取机构沿Z方向移动的第一驱动机构，驱动所述抓取机构沿X方向移动的第二驱动机构，以及驱动所述抓取机构沿Y方向移动的第三驱动机构；其中，所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直，且所述Z方向平行于所述机架的高度方向，Y方向平行于所述第二放置层的滑动方向。2.根据权利要求1所述的样本架管理装置，其特征在于，所述第一放置层包括固定在所述机架的第一横梁，固定在所述第一横梁上的第一安装底板，以及间隔设置在所述第一安装底板上的多个第一隔板，其中，相邻的所述第一隔板之间形成容纳提篮组件的空间；还包括固定在所述第一横梁一端的第一急诊样本架座。3.根据权利要求1所述的样本架管理装置，其特征在于，所述第二放置层包括：与所述机架滑动连接的支座，与所述支座固定连接的第二横梁，固定在所述第二横梁上的第二安装底板，以及间隔设置在所述第二安装底板上的多个第二隔板，其中，相邻的所述第二隔板之间形成容纳提篮组件的空间；还包括固定在所述第二横梁一端的第二急诊样本架座。4.根据权利要求3所述的样本架管理装置，其特征在于，所述样本架管理装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括与所述支座固定连接的齿条，与所述齿条啮合的驱动齿轮，以及用于带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟刚，梁艳伟，高春海，
申请(专利权)人：北京铂茵生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：