开门机构及其打砂作业系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种开门机构及其打砂作业系统。上述开门机构用于打开集装箱的箱门，包括升降组件、横摆组件与安装架，升降组件与横摆组件相连接，横摆组件安装于安装架上，升降组件包括升降驱动件与拨杆，拨杆连接于升降驱动件，升降驱动件用于驱动拨杆升降运动，横摆组件能够相对安装架绕竖直方向摆动，以驱使升降组件相对安装架朝推开箱门的方向运动，拨杆推动箱门。上述开门机构通过设置升降组件与横摆组件代替人手进行开箱门的动作，有利于降低作业人员的劳动强度，并且降低了因长期工作而疲劳带来的安全隐患，另一方面，有利于提高集装箱流水线生产的效率。集装箱流水线生产的效率。集装箱流水线生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
开门机构及其打砂作业系统


[0001]本技术涉及集装箱加工
，特别是涉及一种集装箱的开门机构及其打砂作业系统。

技术介绍

[0002]随着集装箱生产的发展，需要进行对集装箱进行流水线生产。集装箱在流水线生产制造过程中，在箱体总装完后，需要对集装箱箱体内部进行打砂处理，此时需要在打砂工位上把集装箱的箱门打开，并将箱门固定至拉箱小车并通过拉箱小车把集装箱拉入套架内完成箱内打砂作业。
[0003]传统的在打砂工位上把集装箱的箱门打开的工序，需要作业人员需要走到拉箱小车上并人工打开箱门。
[0004]然而，传统开箱门的方式(人工进行开箱门)效率不高、劳动强度较大且长期工作存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统开箱门的方式(人工进行开箱门)效率不高、劳动强度较大且长期工作存在安全隐患的问题，提供一种集装箱的开门机构及其打砂作业系统。
[0006]一种开门机构，用于打开集装箱的箱门，包括升降组件、横摆组件与安装架，所述升降组件与所述横摆组件相连接，所述横摆组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降驱动件与拨杆，所述拨杆连接于所述升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述拨杆升降运动，所述横摆组件能够相对所述安装架绕竖直方向摆动，以驱使所述升降组件相对所述安装架朝推开箱门的方向运动，使得所述拨杆推动所述箱门。
[0007]在其中一个实施例中，所述横摆组件包括摆臂和横摆驱动件，所述摆臂的一端与所述安装架转动连接，另一端与所述升降组件相连接，所述横摆驱动件与所述安装架相连接，并用于驱动所述摆臂相对所述安装架绕竖直方向摆动。
[0008]在其中一个实施例中，所述摆臂的一端设有第一安装座，另一端设有第二安装座，所述摆臂的中部位置设有第三安装座，所述第一安装座用于将所述摆臂与所述安装架转动连接，所述升降组件安装于所述第二安装座上，所述横摆驱动件通过所述第三安装座与所述摆臂转动连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述横摆驱动件包括相连接的推拉气缸与推拉杆，所述推拉气缸用于驱动所述推拉杆进行伸缩运动，所述推拉杆与所述摆臂转动连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装架设有第四安装座，所述推拉气缸通过所述第四安装座与所述安装架转动连接。
[0011]在其中一个实施例中，包括高度调节组件，所述高度调节组件与所述安装架相连接，用于带动所述安装架升降运动以调整所述安装架所处高度。
[0012]在其中一个实施例中，所述高度调节组件包括连接件、升降气缸与固定架，所述升
降气缸固定连接于所述固定架，所述连接件的一端连接于所述升降气缸，另一端连接于所述安装架，所述升降气缸用于驱动所述连接件带动所述安装架靠近或远离所述集装箱。
[0013]一种打砂系统，用于对集装箱进行打砂，包括上述任意一项实施例的开门机构。
[0014]在其中一个实施例中，还包括拉箱机构、套架与打砂机构，所述打砂机构设于所述套架内，所述拉箱机构用于拉动所述集装箱进入所述套架，所述打砂机构用于在所述套架内对所述集装箱进行打砂。
[0015]在其中一个实施例中，包括控制器，所述控制器用于控制所述开门机构及拉箱机构的运作。
[0016]上述开门机构在使用时，首先通过升降驱动件驱动拨杆在竖直方向上向靠近箱门的方向运动，待拨杆向下运动至箱门附近后，横摆组件相对安装架在水平方向进行摆动，同时带动拨杆进行摆动，拨杆抵压并推动集装箱的箱门，完成开门。上述通过设置升降组件与横摆组件代替人手进行开箱门的动作，有利于降低作业人员的劳动强度，并且降低了因长期工作而疲劳带来的安全隐患，另一方面，有利于提高集装箱流水线生产的效率。
[0017]上述打砂系统在使用时，首先通过集装箱生产流水线运送集装箱至打砂工位上，此时开门机构位于打砂工位上方适当位置，然后通过开门机构打开集装箱的箱门，接着将集装箱的箱门固定在拉箱机构上，最后拉箱机构拉动集装箱进入套架内通过打砂机构对集装箱的箱体内部进行打砂处理。上述打砂系统通过设置开门机构，替代了人工开门的工序，一方面节省了人力，降低作业人员的劳动强度，并且降低了因长期工作而疲劳带来的安全隐患，另一方面提高了打砂系统运作的自动化程度，提高了集装箱流水线生产的效率。
附图说明
[0018]图1为一实施例中所述开门机构的结构示意图；
[0019]图2为一实施例中所述开门机构的正视图；
[0020]图3为一实施例中所述打砂系统的结构示意图；
[0021]图4为一实施例中所述打砂系统的正视图。
[0022]10、打砂系统；20、开门机构；30、集装箱；31、箱门；40、拉箱机构；50、套架；100、升降组件；110、升降驱动件；120、拨杆；200、横摆组件；210、摆臂；211、第一安装座；212、第二安装座；213、第三安装座；220、横摆驱动件；221、推拉气缸；222、推拉杆；300、安装架；310、第四安装座；400、高低调节组件；410、连接件；420、升降气缸；430、固定架。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开门机构，用于打开集装箱的箱门，其特征在于，包括升降组件、横摆组件与安装架，所述升降组件与所述横摆组件相连接，所述横摆组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降驱动件与拨杆，所述拨杆连接于所述升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述拨杆升降运动，所述横摆组件能够相对所述安装架绕竖直方向摆动，以驱使所述升降组件相对所述安装架朝推开箱门的方向运动，使得所述拨杆推动所述箱门。2.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述横摆组件包括摆臂和横摆驱动件，所述摆臂的一端与所述安装架转动连接，另一端与所述升降组件相连接，所述横摆驱动件与所述安装架相连接，并用于驱动所述摆臂相对所述安装架绕竖直方向摆动。3.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述摆臂的一端设有第一安装座，另一端设有第二安装座，所述摆臂的中部位置设有第三安装座，所述第一安装座用于将所述摆臂与所述安装架转动连接，所述升降组件安装于所述第二安装座上，所述横摆驱动件通过所述第三安装座与所述摆臂转动连接。4.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述横摆驱动件包括相连接的推拉气缸与推拉杆，所述推拉气缸用于驱动所述推拉杆进行伸缩运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡望新，何亨平，皮新军，
申请(专利权)人：上海寰宇物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：