一种针对内外两个零件的同步夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针对内外两个零件的同步夹具，包括外夹持机构，包括一对镜像的外摆臂，外摆臂的顶部铰接有上连杆，外摆臂的中部连接有空间位置固定的第一销轴，外摆臂底部具备相向的外夹头；内夹持机构，包括一对镜像的内摆臂，内摆臂的顶部连接有空间位置固定的第二销轴；内摆臂位于两个外摆臂之间，内摆臂底部具备相向的内夹头，内摆臂上装配有滚轮；上连杆连接有输出杆，输出杆具备沿自身长度方向的往复直线自由度；输出杆上具备与滚轮接触的凸轮部。采用此实用新型专利技术利用一个直线运动件来实现同步夹取两个工件，同时还能保持两个工件相对位置不变。适合周转两个成组搭配但没有牢固限位的工件，夹持原理因地制宜、互不相同。相同。相同。

【技术实现步骤摘要】
一种针对内外两个零件的同步夹具


[0001]本技术涉及自动化夹具领域，具体涉及一种针对内外两个零件的同步夹具。

技术介绍

[0002]夹具是非标自动化领域常见的一种动作机构，能实现对产品工件的拿与放。现有一个嵌套式的工件，本质是两个独立的工件，两个为一组，但这内外两个工件相互之间缺乏连接，但是在生产线上又要求这内外两个工件同步周转。如果利用现有常见夹具，可能只能夹取到外部的大工件，内部的小工件就会遗漏，难以兼顾。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种针对内外两个零件的同步夹具，利用一个直线运动件来实现同步夹取两个工件，同时还能保持两个工件相对位置不变。适合周转两个成组搭配但没有牢固限位的工件，夹持原理因地制宜、互不相同。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种针对内外两个零件的同步夹具，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种针对内外两个零件的同步夹具，包括：外夹持机构，包括一对镜像的外摆臂，外摆臂的顶部铰接有上连杆，外摆臂的中部连接有空间位置固定的第一销轴，外摆臂底部具备相向的外夹头；内夹持机构，包括一对镜像的内摆臂，内摆臂的顶部连接有空间位置固定的第二销轴；内摆臂位于两个外摆臂之间，内摆臂底部具备相向的内夹头，内摆臂上装配有滚轮；上连杆连接有输出杆，输出杆具备沿自身长度方向的往复直线自由度；输出杆上具备与滚轮接触的凸轮部。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：实现同步夹取两个工件，同时还能保持两个工件相对位置不变。特别适合周转两个成组搭配但没有牢固限位的工件。外夹头夹住外工件，内夹头加住内工件，外夹头、内夹头是由一个动力件来提供动力，将一个直线运动转变为两个夹头的同步开合运动。
[0007]外夹头依靠连杆机构来实现开合，而内夹头空间比较局促，所以直接采用凸棱结构来实现开合，凸轮部挤压两个滚轮之间的位置，也能起到不错的效果。同时滚轮能降低摩擦阻力。
[0008]作为本技术的进一步改进，凸轮部外壁具备圆周面，圆周面自身轴线与输出杆自身长度方向垂直，凸轮部高于滚轮所在高度，滚轮自身轴线与凸轮部外壁圆周面的轴线相互平行。
[0009]采用上述技术方案的有益效果是：输出杆一下压，内夹头就有张开的趋势。圆周面与滚轮接触时阻力较小。
[0010]作为本技术的更进一步改进，两个外摆臂之间连接有拉簧。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：拉簧可以让内夹头有内收的趋势，提升内夹头的夹紧力。
[0012]作为本技术的又进一步改进，内夹头高于外夹头所在高度；外夹头的相向面具备V形缺口。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：内夹头不会阻挡外夹头闭合的运动，V形缺口适宜夹持圆筒形工件。
[0014]作为本技术的又进一步改进，内夹头呈圆台状。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：内夹头的夹持效果则是接近于点接触，接触面积较小。
[0016]作为本技术的又进一步改进，输出杆顶部连接有竖向直线气缸，输出杆垂直穿有转轴，转轴的两端与上连杆活动装配。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：内夹头、外夹头自身都是镜像对称形态，开合过程中也是镜像对称的。
[0018]作为本技术的又进一步改进，第一销轴、第二销轴共同固定有背板，竖向直线气缸的缸体也与背板固定；背板的底部高于内夹头、外夹头所在高度。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：背板为各类零部件提供了装配位置。
[0020]作为本技术的又进一步改进，背板上固定有轴承套，输出杆穿过轴承套，凸轮部位于轴承套下方。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：轴承套为输出杆的竖向运动提供导向限位，同时摩擦阻力也小。
[0022]作为本技术的又进一步改进，第一销轴至外摆臂顶部的距离短于第一销轴至外摆臂底部的距离，上连杆、内摆臂的长度均短于外摆臂的长度。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是：单位时间内外摆臂的张开幅度是大于内摆臂的，进一步保证内夹头、外夹头不相互干涉。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术一种实施方式的应用示意图；
[0026]图2是本技术一种实施方式的应用示意图；
[0027]图3是本技术一种实施方式的A处局部放大图；
[0028]图4是本技术一种实施方式的内夹持机构的立体图；
[0029]图5是本技术一种实施方式的内夹持机构的立体图；
[0030]图6是本技术一种实施方式的外夹持机构的立体图；
[0031]图7是本技术一种实施方式的立体图；
[0032]图8是本技术一种实施方式的输出杆的立体图。
[0033]1‑
背板；2
‑
竖向直线气缸；3
‑
输出杆；4
‑
外工件；5
‑
内工件；6
‑
外摆臂；7
‑
外夹头；8
‑
V形缺口；9
‑
上连杆；10
‑
转轴；11
‑
第一销轴；12
‑
轴承套；13
‑
凸轮部；14
‑
内摆臂；15
‑
第二销轴；16
‑
拉簧；17
‑
内夹头；18
‑
滚轮。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0035]为了达到本技术的目的，一种针对内外两个零件的同步夹具，包括：外夹持机构，包括一对镜像的外摆臂6，外摆臂6的顶部铰接有上连杆9，外摆臂6的中部连接有空间位置固定的第一销轴11，外摆臂6底部具备相向的外夹头7；内夹持机构，包括一对镜像的内摆臂14，内摆臂14的顶部连接有空间位置固定的第二销轴15；内摆臂14位于两个外摆臂6之间，内摆臂14底部具备相向的内夹头17，如图5所示，内摆臂14上装配有滚轮18；上连杆9连接有输出杆3，输出杆3具备沿自身长度方向的往复直线自由度；输出杆3上具备与滚轮18接触的凸轮部13。
[0036]采用上述技术方案的有益效果是：实现同步夹取两个工件，同时还能保持两个工件相对位置不变。特别适合周转两个成组搭配但没有牢固限位的工件。外夹头夹住外工件，内夹头加住内工件，外夹头、内夹头是由一个动力件来提供动力，将一个直线运动转变为两个夹头的同步开合运动。外夹头依靠连杆机构来实现开合，而内夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对内外两个零件的同步夹具，其特征在于，包括：外夹持机构，包括一对镜像的外摆臂，所述外摆臂的顶部铰接有上连杆，所述外摆臂的中部连接有空间位置固定的第一销轴，所述外摆臂底部具备相向的外夹头；内夹持机构，包括一对镜像的内摆臂，所述内摆臂的顶部连接有空间位置固定的第二销轴；所述内摆臂位于两个外摆臂之间，所述内摆臂底部具备相向的内夹头，所述内摆臂上装配有滚轮；所述上连杆连接有输出杆，所述输出杆具备沿自身长度方向的往复直线自由度；所述输出杆上具备与滚轮接触的凸轮部。2.根据权利要求1所述的针对内外两个零件的同步夹具，其特征在于：所述凸轮部外壁具备圆周面，所述圆周面自身轴线与输出杆自身长度方向垂直，所述凸轮部高于滚轮所在高度，所述滚轮自身轴线与凸轮部外壁圆周面的轴线相互平行。3.根据权利要求1所述的针对内外两个零件的同步夹具，其特征在于：两个外摆臂之间连接有拉簧。4.根据权利要求1所述的针对内外两个零件的同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋峰，
申请(专利权)人：苏州八零七智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：