一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，包括水平传送线，传送PCB板，水平传送线包括相互平行的上层流线、下层流线；提升与倾斜机构，上层流线与下层流线各自相邻的两端之间设有提升与倾斜机构，提升与倾斜机构具备抓取PCB板的吸盘组，吸盘组固定有水平轴，水平轴可升降与旋转，水平轴旋转角度为锐角；下层流线的两端呈镜像对接有出入料流水线，出入料流水线包括对接的第一流水线、第二流水线，第二流水线的宽度大于第一流水线；机械手，第一流水线的一侧设有机械手。采用此发明专利技术实现单片来料、双片定位的PCB板传送形式。利用双层流水线设计，节约占地面积。PCB板的转移与翻转顺畅且安全。移与翻转顺畅且安全。移与翻转顺畅且安全。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构


[0001]本专利技术涉及PCB板加工设备领域，具体涉及一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构。

技术介绍

[0002]近几年PCB板的生产需求逐步扩大，而目前PCB板生产行业基本采用人工搬用投放料或单一的自动生产设备，人工搬运取放料，劳动强度大，生产效率低，重复精度差，还可能存在误操作，混料等情况。而有些单一的流水线结构生产效率极低，只适用一种或者局限的几种PCB板的规格，不能适应各种长宽尺寸，也不能适应各种板厚，不能适应多种应用领域的多种规格的PCB板。设备受制于传送流水线的单线送料形式，设备的生产效率也难以提升。同时整个流水线水平铺开的面积较大，在车间占据很多地表面积

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题在于提供一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，实现单片来料、双片定位的PCB板传送形式。利用双层流水线设计，节约占地面积。PCB板的转移与翻转顺畅且安全。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，为达到上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于，包括：水平传送线，传送PCB板，所述水平传送线包括相互平行的上层流线、下层流线；提升与倾斜机构，所述上层流线与下层流线各自相邻的两端之间设有提升与倾斜机构，所述提升与倾斜机构具备抓取PCB板的吸盘组，所述吸盘组固定有水平轴，所述水平轴具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度，所述水平轴的单次旋转角度为锐角；出入料流水线，所述下层流线的两端呈镜像对接有出入料流水线，所述出入料流水线包括在同一水平面对接的第一流水线、第二流水线，所述第二流水线的宽度大于第一流水线的宽度；机械手，所述第一流水线的一侧设有机械手。2.根据权利要求1所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述水平传送线同一端的提升与倾斜机构、机械手分别接触PCB板的正反两面；所述上层流线的两端对接分别对接有前辊筒组、后辊筒组，所述提升与倾斜机构包括正面升降倾斜机构、反面升降倾斜机构；所述正面升降倾斜机构与前辊筒组的竖向投影相交，所述反面升降倾斜机构与后辊筒组的竖向投影相交。3.根据权利要求2所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述下层流线包括曝光机，所述曝光机的两端分别设有正面曝光平台、反面曝光平台，所述正面升降倾斜机构与正面曝光平台的竖向投影相交，所述反面升降倾斜机构与反面曝光平台的竖向投影相交。4.根据权利要求1所述的PCB板连线曝光机的智能自动生产线架构，其特征在于：所述出入料流水线包括水平流水线、拍板机构、居中机构；水平流水线，传送PCB板，所述水平流水线包括若干个间隔布置的辊筒，所述水平流水线包括在同一水平面对接的第一流水线、第二流水线，所述第二流水线的宽度大于第一流水线的宽度；拍板机构，所述水平流水线内具备与PCB板边沿接触的拍板杆，所述拍板杆具备沿辊筒轴向的水平平移自由度；居中机构，位于第二水平流水线内，所述居中机构具备升降自由度，所述居中机构包括穿过相邻辊筒间的升降分中竖杆，所述升降分中竖杆的最高极限位置的顶部、拍板杆的顶部均高于辊筒。5.根据权利要求4所述的PCB板连线...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋峰，
申请(专利权)人：苏州八零七智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：