自对准紧固夹具制造技术

本申请涉及一种自对准紧固夹具，包括本体以及设在本体上的外夹爪组件，还包括：设置在本体上的内撑组件，外夹爪组件与内撑组件同轴设置在本体上；内撑组件在本体上具有沿空心工件径向移动的行程，以支撑空心工件的内壁；外夹爪组件在本体上具有沿空心工件径向移动的行程，以夹持空心工件的外壁。本实用新型专利技术提供的夹具结构简单，能够有效果的降低制造成本，并且可以夹取不同尺寸的空心工件，在紧固工件后能防止工件产生周向转动。后能防止工件产生周向转动。后能防止工件产生周向转动。

【技术实现步骤摘要】
自对准紧固夹具


[0001]本申请涉及夹具
，特别是涉及一种自对准紧固夹具。

技术介绍

[0002]夹具是一类在加工或检测时用来迅速、安全、方便的夹持或紧固工件的装置，可以在使用过程中使工件保持稳定性和可靠性，提高了生产效率的同时又大大的降低了劳动成本。
[0003]拧紧夹具广泛应用于工业机器人，是一种夹持工件或工具的机械执行机构，主要用于尺寸较小的螺钉拧紧枪，对于较大的圆锥形零件，往往需要针对每种尺寸的零件设计专用的拧紧夹具。
[0004]然而，目前市场上的拧紧夹具，其只能夹持固定尺寸的圆锥形零件，不具备拓展适应性，圆锥形零件尺寸变化，夹具也需要进行相应更换。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自对准紧固夹具，能够自适应的夹持不同尺寸的圆锥形工件，并可以防止圆锥形工件产生周向运动。
[0006].一种自对准紧固夹具，包括本体以及设在所述本体上的外夹爪组件，还包括：设置在所述本体上的内撑组件，所述外夹爪组件与所述内撑组件同轴设置在所述本体上；所述内撑组件在所述本体上具有沿空心工件径向移动的行程，以支撑所述空心工件的内壁；所述外夹爪组件在所述本体上具有沿空心工件径向移动的行程，以夹持所述空心工件的外壁。
[0007]在其中一个实施例中，还包括拧紧组件，所述拧紧组件包括若干力矩卡指；各所述力矩卡指均匀分布在所述本体侧壁上，以用于对空心工件施加力矩。
[0008]在其中一个实施例中，所述内撑组件包括内撑基座、内撑驱动件以及若干内撑爪；所述内撑驱动件一端固定在所述本体上，另一端与所述内撑基座相连；各所述内撑爪沿环形均匀分布在所述内撑基座上，并沿空心工件的径向与所述内撑基座为滑动配合。
[0009]在其中一个实施例中，所述内撑组件还包括内柔性夹指；所述内柔性夹指设置在各所述内撑爪的自由端。
[0010]在其中一个实施例中，所述内撑爪自由端为斜面。
[0011]在其中一个实施例中，所述外夹爪组件包括若干外夹爪及外夹驱动件；各所述外夹爪沿所述本体的环向间隔分布，并通过所述外夹驱动件与所述本体连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述外夹驱动件数量与所述外夹爪相适应。
[0013]在其中一个实施例中，所述外夹爪为L形结构，其一端与所述外夹驱动件固定相连，另一端为自由端，在所述外夹爪组件工作时，所述外夹爪的自由端倒扣在所述空心工件外壁上。
[0014]在其中一个实施例中，所述外夹爪组件还包括外柔性夹指，所述外柔性夹指设置
在所述外夹爪的自由端。
[0015]在其中一个实施例中，所述内撑爪与所述外夹爪不共线和/或不共面。
[0016]相较于现有技术，本技术提供的自对准紧固夹具具有以下效果：
[0017]1.结构简单，有效降低制造成本；
[0018]2.具备自适应拓展的能力，可以夹取不同尺寸的空心工件，并在紧固工件后能防止工件产生周向转动；
[0019]3.通过力矩卡指，可以对空心工件施加加大的周向拧紧力矩。
附图说明
[0020]图1为一个实施例中自对准紧固夹具的正轴测图；
[0021]图2为一个实施例中自对准紧固夹具的背轴测图；
[0022]图3为一个实施例中自对准紧固夹具的爆炸视图；
[0023]附图标号：本体11，连接件111；力矩卡指22；
[0024]内撑爪331，内撑驱动件332，内撑基座333，内柔性夹指334；
[0025]外夹爪441，连接端4411，自由端4412，外夹驱动件442，外柔性夹指443，紧固件444。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1
‑
3所示，为本技术提供的一种自对准紧固夹具，用于实现对空心工件进行紧固夹持，特别是针对圆锥形空心工件进行紧固夹持。其主要包括本体11、拧紧组件以及同轴设置在本体上的外夹爪组件和内撑组件；本体11为圆盘形结构，外夹爪组件和内撑组件分别设置在该圆盘的前后两侧，也可以根据需要将外夹爪组件和内撑组件设置在本体11的同一侧。内撑组件在本体上具有沿空心工件径向移动的行程，以支撑空心工件的内壁；外
夹爪组件在本体上具有沿空心工件径向移动的行程，以夹持空心工件的外壁。
[0031]具体地，内撑组件包括若干内撑爪331、内撑驱动件332、内撑基座333及内柔性夹指334。其中，内撑驱动件332一端通过连接件111固定在本体上，该连接件111为连接内撑组件与本体11的构件，优选法兰盘，通过法兰盘将内撑组件固定在本体11上；另一端与内撑基座333固定相连，内撑基座333上沿环向间隔设有若干径向导向槽，各内撑爪331为T形结构，其肋部套设在导向槽内；通过内撑驱动件332驱动各内撑爪331的肋部在导向中直线运动。各内撑爪331的肋部尾端相对应，翼端为具有斜面的自由端，其上设有内柔性夹指334，在内撑组件工作时，与圆锥形空心工件内壁柔性接触。内撑驱动件332采用能产生驱动力的构件，比如气缸、油缸或电机，本实施例优选伺服电机，其可以如图所示仅设置一个，通过一个内撑驱动件332驱动三个内撑爪331，也可以根据需要每个内撑爪331配备一个内撑驱动件332，以增强内撑爪331的内撑力。值得说明的是，翼端在支撑圆锥形空心工件时才需要根据圆锥形空心件的尺寸进行斜面设计，如果支撑的是其他空心工件，则根据其他空心工件的特性进行设计。理论上内柔性夹指334与空心工件内壁之间产生的摩檫力远大于轴向推力，使得内撑爪331与空心工件之间为相对静止状态。
[0032]外夹爪组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自对准紧固夹具，包括本体以及设在所述本体上的外夹爪组件，其特征在于，还包括：设置在所述本体上的内撑组件，所述外夹爪组件与所述内撑组件同轴设置在所述本体上；所述内撑组件在所述本体上具有沿空心工件径向移动的行程，以支撑所述空心工件的内壁；所述外夹爪组件在所述本体上具有沿空心工件径向移动的行程，以夹持所述空心工件的外壁。2.根据权利要求1所述的自对准紧固夹具，其特征在于，还包括拧紧组件，所述拧紧组件包括若干力矩卡指；各所述力矩卡指均匀分布在所述本体侧壁上，以用于对空心工件施加力矩。3.根据权利要求1或2所述的自对准紧固夹具，其特征在于，所述内撑组件包括内撑基座、内撑驱动件以及若干内撑爪；所述内撑驱动件一端固定在所述本体上，另一端与所述内撑基座相连；各所述内撑爪沿环形均匀分布在所述内撑基座上，并沿空心工件的径向与所述内撑基座为滑动配合。4.根据权利要求3所述的自对准紧固夹具，其特征在于，所述内撑组件还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长青，张镇正，
申请(专利权)人：湖南高至科技有限公司，
类型：新型
国别省市：