固体火箭助推器支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固体火箭助推器支撑装置，属于火箭装配设备技术领域，包括牵拉机构、固定锚座和与火箭助推器底部固定连接的支撑盘；所述固定锚座固设于火箭组装平台上；所述牵拉机构一端与所述固定锚座固定连接；所述牵拉机构另一端与所述支撑盘固定连接；所述牵拉机构包括用于将所述火箭助推器拉向火箭芯级的正向牵拉机构和用于将所述火箭助推器拉离所述火箭芯级的反向牵拉机构。本实用新型专利技术能够实现火箭助推器的底端进行有效限位，同时能够根据其上端位置的变化进行适应性调节，有效提高火箭助推器的装配效率。效提高火箭助推器的装配效率。效提高火箭助推器的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
固体火箭助推器支撑装置


[0001]本技术涉及火箭装配设备
，特别涉及固体火箭助推器支撑装置。

技术介绍

[0002]现有的具有助推级的火箭在将助推级装配于芯一级的过程中需要将火箭的芯级竖直固定，然后通过行车等吊装设备将助推级吊装至芯级的侧面，进而实现两者的装配。
[0003]在将火箭助推器固定于火箭芯级的过程中，为保证火箭助推器与火箭芯级的有效装配，往往需要通过将火箭助推器上的球头插入设置于火箭芯级上球窝中，然后对火箭助推器的下端进行位置调节。由于火箭助推器处于吊装状态，其底端在水平方向上处于自由状态，在对火箭助推器上端进行位置调节后，其底端会发生不可控的位移，造成位置调节失败，严重影响火箭助推器的装配效率。此外，由于火箭助推器的整体重量较大，使用人工进行固定的难度大，且稳定性差，利用机械设备进行固定时，为适应其上端的调整，底端调整的次数较多，现有的设备并不能很好地解决这个问题。
[0004]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种固体火箭助推器支撑装置，能够有效解决上述问题，实现火箭助推器的底端进行有效限位，同时能够根据其上端位置的变化进行适应性调节，有效提高火箭助推器的装配效率。
[0006]固体火箭助推器支撑装置，包括：牵拉机构、固定锚座和与火箭助推器底部固定连接的支撑盘；所述固定锚座固设于火箭组装平台上；所述牵拉机构一端与所述固定锚座固定连接；所述牵拉机构另一端与所述支撑盘固定连接；所述牵拉机构包括用于将所述火箭助推器拉向火箭芯级的正向牵拉机构和用于将所述火箭助推器拉离所述火箭芯级的反向牵拉机构。
[0007]优选的，所述反向牵拉机构设置于所述火箭助推器的轴心所在平面上；所述正向牵拉机构包括第一正向牵拉机构和第二正向牵拉机构；所述第一正向牵拉机构和所述第二正向牵拉机构对称设置于具有所述反向牵拉机构的所述火箭助推器轴心所在平面的两侧。
[0008]优选的，所述牵拉机构还包括侧向牵拉机构；所述侧向牵拉机构包括第一侧向牵拉机构和第二侧向牵拉机构；所述第一侧向牵拉机构与所述第二侧向牵拉机构共同位于穿过所述火箭助推器轴心的平面上；所述第一侧向牵拉机构与所述第二侧向牵拉机构对称设置于具有所述反向牵拉机构的所述火箭助推器轴心所在平面的两侧。
[0009]优选的，所述牵拉机构包括牵拉索、锁扣和牵拉驱动件；所述牵拉驱动件一端与所述牵拉索固定连接；所述牵拉驱动件另一端与所述锁扣固定连接。
[0010]优选的，所述牵拉索为钢链或钢丝绳。
[0011]优选的，所述支撑盘包括盘体、用于与所述火箭助推器固定连接的固定环和用于固定所述牵拉机构的牵拉座；所述盘体上设置有用于容纳所述火箭助推器喷管的容纳腔；
所述固定环与所述盘体固定连接；所述固定环与所述容纳腔同心设置。
[0012]优选的，所述牵拉座包括用于固定所述反向牵拉机构的一反向牵拉座和用于固定所述正向牵拉机构和侧向牵拉机构的两侧向牵拉座。
[0013]优选的，所述牵拉座包括固定座体和与所述固定座体固定连接的牵拉座板；所述牵拉座板上设置有牵拉孔。
[0014]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
[0015]本技术能够实现火箭助推器在与火箭芯级装配过程中其底端进行有效限位，同时能够根据火箭助推器上端的位置变化进行适应性调整，有效提高火箭助推器的装配效率。
附图说明
[0016]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术牵拉机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术支撑盘的结构示意图；
[0020]图4为本技术反向牵拉座的结构示意图；
[0021]图5为本技术侧向牵拉座的结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]1、支撑盘，2、固定锚座，3、牵拉机构，31、正向牵拉机构，32、反向牵拉机构，33、第一侧向牵拉机构，34、第二侧向牵拉机构，10、牵拉索，20、牵拉驱动件，30、锁扣，11、盘体，12、固定环，13、容纳腔，14、吊座，15、反向牵拉座，16、侧向牵拉座，151、固定座体，152、牵拉座板，153、牵拉孔，311、第一正向牵拉机构，312、第二正向牵拉机构。
具体实施方式
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]如图1至图5所示，固体火箭助推器支撑装置，包括：牵拉机构3、固定锚座2和与火箭助推器底部固定连接的支撑盘1。固定锚座2固设于火箭组装平台上。牵拉机构3一端与固定锚座2固定连接，另一端与支撑盘1固定连接。
[0026]牵拉机构3包括牵拉索10、锁扣30和牵拉驱动件20，牵拉驱动件20一端与牵拉索10固定连接，另一端与锁扣30固定连接。牵拉索10优选为钢链或钢丝绳。牵拉驱动件20优选为调节花篮螺栓。锁扣30优选为卸扣。
[0027]牵拉机构3包括用于将火箭助推器拉向火箭芯级的正向牵拉机构31和用于将火箭助推器拉离火箭芯级的反向牵拉机构32。
[0028]反向牵拉机构32设置于火箭助推器的轴心所在平面上。正向牵拉机构31包括第一
正向牵拉机构311和第二正向牵拉机构312。第一正向牵拉机构311和第二正向牵拉机构312对称设置于具有反向牵拉机构32的火箭助推器轴心所在平面的两侧。
[0029]作为本技术的另一个实施例，牵拉机构3还包括侧向牵拉机构。侧向牵拉机构包括第一侧向牵拉机构33和第二侧向牵拉机构34。第一侧向牵拉机构33与第二侧向牵拉机构34共同位于穿过火箭助推器轴心的平面上，同时第一侧向牵拉机构33与第二侧向牵拉机构34对称设置于具有反向牵拉机构32的火箭助推器轴心所在平面的两侧。
[0030]如图3至图5所示并参考图1，支撑盘1包括盘体11、用于与火箭助推器固定连接的固定环12和用于固定牵拉机构的牵拉座15。盘体11上设置有用于容纳火箭助推器喷管的容纳腔13。固定环12与盘体11固定连接，固定环12与容纳腔13同心设置。火箭助推器安装于支撑盘1上时，其轴心与容纳腔13的轴心共线。此外，盘体11上还设置有吊座14，吊座14用于固定对火箭助推器进行整体吊装的吊绳。
[0031]牵拉座15包括用于固定反向牵拉机构32的一反向牵拉座15和用于固定正向牵拉机构31和侧向牵拉机构32两者的两侧向牵拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.固体火箭助推器支撑装置，其特征在于，包括：牵拉机构、固定锚座和与火箭助推器底部固定连接的支撑盘；所述固定锚座固设于火箭组装平台上；所述牵拉机构一端与所述固定锚座固定连接；所述牵拉机构另一端与所述支撑盘固定连接；所述牵拉机构包括用于将所述火箭助推器拉向火箭芯级的正向牵拉机构和用于将所述火箭助推器拉离所述火箭芯级的反向牵拉机构。2.如权利要求1所述的固体火箭助推器支撑装置，其特征在于，所述反向牵拉机构设置于所述火箭助推器的轴心所在平面上；所述正向牵拉机构包括第一正向牵拉机构和第二正向牵拉机构；所述第一正向牵拉机构和所述第二正向牵拉机构对称设置于具有所述反向牵拉机构的所述火箭助推器轴心所在平面的两侧。3.如权利要求2所述的固体火箭助推器支撑装置，其特征在于，所述牵拉机构还包括侧向牵拉机构；所述侧向牵拉机构包括第一侧向牵拉机构和第二侧向牵拉机构；所述第一侧向牵拉机构与所述第二侧向牵拉机构共同位于穿过所述火箭助推器轴心的平面上；所述第一侧向牵拉机构与所述第二侧向牵拉机构对称设置于具有所述反向牵拉机构的所述火...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚男，布向伟，魏凯，王永刚，黄亚军，刘睿哲，王丽，郝丁，
申请(专利权)人：东方空间技术山东有限公司，
类型：新型
国别省市：