卷料夹具及卷料移运设备制造技术

本申请适用于搬运设备技术领域，提供了一种卷料夹具及卷料移运设备，包括承载机构、夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，承载机构用于穿设于卷料的卷筒内；夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持卷料的夹持区；第一驱动机构用于驱动第一夹持件和第二夹持件沿相反的方向移动以扩大或缩小夹持区；第二驱动机构用于驱动第一夹持件和第二夹持件相对于承载机构沿第一方向移动。本申请提供的卷料夹具，承载机构起到对于卷料的支撑作用，第一夹持件和第二夹持件用于夹持卷筒，上述卷料夹具适用于多种不同卷筒内径的卷料，兼容性更好。兼容性更好。兼容性更好。

【技术实现步骤摘要】
卷料夹具及卷料移运设备


[0001]本申请涉及搬运设备
，更具体地说，是涉及一种卷料夹具及卷料移运设备。

技术介绍

[0002]在产品的生产过程中，部分存在卷料搬运过程。例如在电池的生产过程中，极片卷在卷筒上形成卷料，卷料需要从上游工位搬运到下游工位。
[0003]在卷料的搬运过程中，将卷料通过搬运夹具固定，然后通过搬运车将搬运夹具及卷料搬运到相应的工位。目前有一种搬运夹具包括气胀轴和推料板，通过气胀轴伸入卷料的卷筒内腔，气胀轴胀紧以固定卷料。通过推料板将卷料移出气胀轴，以进入相应的工位。
[0004]但是，由于气胀轴的径向膨胀尺寸有限，若气胀轴膨胀后的外径仍小于卷筒的内径，则无法对于卷料起到较好的固定作用，在搬运过程中卷料易从搬运夹具上掉落。也即是说，现有技术中的卷料搬运夹具对于不同卷筒内径的卷料的兼容性差。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种卷料夹具及卷料移运设备，旨在解决现有技术中用于固定卷料的机构对于不同卷筒内径的卷料的兼容性差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0007]第一方面，提供一种卷料夹具，包括：
[0008]承载机构，用于穿设于卷料的卷筒内，
[0009]夹持机构，包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成用于夹持所述卷料的夹持区；
[0010]第一驱动机构，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件沿相反的方向移动以扩大或缩小所述夹持区；
[0011]第二驱动机构，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相对于所述承载机构沿第一方向移动。
[0012]本申请提供的卷料夹具用于夹持固定卷料，在使用过程中，将承载机构的端部伸入卷料的卷筒内，并使得卷筒的至少部分区域位于夹持区，通过第一驱动机构驱动第一夹持件和第二夹持件向靠近对方的方向移动，从而使得夹持区缩小，直至第一夹持件和第二夹持件分别从卷筒的相对两侧夹持卷筒。通过第二驱动机构驱动第一夹持件和第二夹持件沿第一方向移动，从而带动卷料沿第一方向移动，以使得承载机构伸入卷筒的区域增加。在本申请提供的卷料夹具中，承载机构仅起到对于卷料的支撑作用，无需起到固定作用，因此承载机构能够伸入卷筒内即可，无需使得承载机构的直径与卷筒的内径高精度匹配。对于卷料起到固定作用的为第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件能够相对移动以夹持在卷筒的两侧，因此即使卷筒的外径尺寸不同，也可通过改变第一夹持件和第二夹持件的移动范围来控制夹持力。
[0013]综上，本申请提供的卷料夹具适用于多种不同卷筒内径的卷料，对于不同卷筒内径的卷料的兼容性更好。
[0014]在一种可能的设计中，所述卷料夹具还包括移动座，所述移动座滑动装配于所述承载机构上，所述第一驱动机构安装于所述移动座上，所述第一驱动机构与所述第一夹持件、所述第二夹持件分别传动连接；所述第二驱动机构与所述移动座传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述移动座沿所述第一方向移动。
[0015]在该种设计方案中，移动座的设置便于第一驱动机构的安装。
[0016]在一种可能的设计中，所述承载机构沿轴向设置有凹槽，所述凹槽内沿所述第一方向设置有第一滑轨，所述移动座滑动装配在所述第一滑轨上。
[0017]在该种设计方案中，第一滑轨对于移动座起到导向作用，且可使得移动座相对于承载机构移动过程中的稳定性更强。
[0018]在一种可能的设计中，所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述第一驱动机构的驱动下的移动方向与第二方向平行，所述移动座上沿所述第二方向设置有第二滑轨，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别滑动装配在所述第二滑轨上。
[0019]在该种设计方案中，第二滑轨对于第一夹持件和第二夹持件起到导向作用，且可使得第一夹持件和第二夹持件相对于移动座移动过程中的稳定性更强。
[0020]在一种可能的设计中，所述第一驱动机构包括第一驱动器和第一传动组件，所述第一驱动器通过所述第一传动组件分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件分别传动连接。
[0021]在该种设计方案中，通过第一传动组件的设置，通过一个第一驱动器即可实现对于第一夹持件和第二夹持件二者的控制。
[0022]在一种可能的设计中，所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述第一驱动机构的驱动下的移动方向与第二方向平行，所述第一传动组件的数量为两个，两个所述第一传动组件沿第三方向间隔设置，所述第三方向与所述第二方向相对倾斜设置，同一所述第一传动组件用于使所述第一夹持件和所述第二夹持件朝相反方向移动；一个所述第一传动组件分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件沿第三方向的一端连接，另一个所述第一传动组件分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件沿第三方向的另一端连接。
[0023]在该种设计方案中，两个第一传动组件能够分别与第一夹持件和第二夹持件的至少两个不同区域连接，从而使得第一夹持件和第二夹持件在移动过程中受力更为均衡，移动稳定性更强。
[0024]在一种可能的设计中，所述第一驱动机构还包括第一同步组件，所述第一驱动器与所述第一同步组件传动连接，所述第一同步组件分别与两个所述第一传动组件传动连接，所述第一同步组件用于带动两个所述第一传动组件同步运转。
[0025]在该种设计方案中，通过第一同步组件的设置，使得两个第一传动组件能够同步运转。
[0026]在一种可能的设计中，所述第一传动组件包括传动件、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别传动连接在所述传动件上，所述第一驱动器用于驱动所述传动件带动所述第一滑块和所述第二滑块向相反的方向移动，所述第一滑块与所述第一夹持件连接，所述第二滑块与所述第二夹持件连接。
[0027]在该种设计方案中，第一传动组件通过传动件带动第一滑块和第二滑块向相反的方向移动，从而使得第一夹持件与第二夹持件向相反的方向移动。
[0028]在一种可能的设计中，所述传动件包括沿第二方向设置的第一丝杠，所述第一丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一滑块设置有第一螺纹孔，所述第二滑块设置有第二螺纹孔，所述第一滑块通过所述第一螺纹孔安装于所述第一螺纹段，所述第二滑块通过所述第二螺纹孔安装于所述第二螺纹段。
[0029]在该种设计方案中，传动件为第一丝杠，第一丝杠与第一滑块和第二滑块之间的配合为螺纹配合，可通过第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹旋向及螺距来控制第一滑块和第二滑块的移动方向及移动距离。
[0030]在一种可能的设计中，所述第一传动组件的数量为两个，所述第一驱动机构还包括两个第一同步组件，两个所述第一同步组件均包括第一同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述第一驱动器的输出端设置有两个所述第一同步轮，两个所述第一丝杠上分别套设有所述第二同步轮，一个所述第一同步轮与一个所述第二同步轮之间传动连接有所述第一同步带，另一个所述第一同步轮与另一个所述第二同步轮之间传动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料夹具，其特征在于，包括：承载机构(100)，用于穿设于卷料(700)的卷筒(710)内，夹持机构(200)，包括第一夹持件(210)和第二夹持件(220)，所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)之间形成用于夹持所述卷料(700)的夹持区；第一驱动机构(300)，用于驱动所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)沿相反的方向移动以扩大或缩小所述夹持区；第二驱动机构(400)，用于驱动所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)相对于所述承载机构(100)沿第一方向移动。2.如权利要求1所述的卷料夹具，其特征在于，所述卷料夹具还包括移动座(500)，所述移动座(500)滑动装配于所述承载机构(100)上，所述第一驱动机构(300)安装于所述移动座(500)上，所述第一驱动机构(300)与所述第一夹持件(210)、所述第二夹持件(220)分别传动连接；所述第二驱动机构(400)与所述移动座(500)传动连接，所述第二驱动机构(400)用于驱动所述移动座(500)沿所述第一方向移动。3.如权利要求2所述的卷料夹具，其特征在于，所述承载机构(100)沿所述第一方向设置有凹槽，所述凹槽内沿所述第一方向设置有第一滑轨(120)，所述移动座(500)滑动装配在所述第一滑轨(120)上。4.如权利要求2所述的卷料夹具，其特征在于，所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)在所述第一驱动机构(300)的驱动下的移动方向与第二方向平行，所述移动座(500)上沿第二方向设置有第二滑轨(510)，所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)分别滑动装配在所述第二滑轨(510)上。5.如权利要求1所述的卷料夹具，其特征在于，所述第一驱动机构(300)包括第一驱动器(310)和第一传动组件(320)，所述第一驱动器(310)通过所述第一传动组件(320)分别与所述第一夹持件(210)、所述第二夹持件(220)分别传动连接。6.如权利要求5所述的卷料夹具，其特征在于，所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)在所述第一驱动机构(300)的驱动下的移动方向与第二方向平行，所述第一传动组件(320)的数量为两个，两个所述第一传动组件(320)沿第三方向间隔设置，所述第三方向与所述第二方向相对倾斜设置，同一所述第一传动组件(320)用于使所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)朝相反方向移动；一个所述第一传动组件(320)分别与所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)沿第三方向的一端连接，另一个所述第一传动组件(320)分别与所述第一夹持件(210)和所述第二夹持件(220)沿第三方向的另一端连接。7.如权利要求6所述的卷料夹具，其特征在于，所述第一驱动机构(300)还包括第一同步组件(330)，所述第一驱动器(310)与所述第一同步组件(330)传动连接，所述第一同步组件(330)分别与两个所述第一传动组件(320)传动连接，所述第一同步组件(330)用于带动两个所述第一传动组件(320)同步运转。8.如权利要求5所述的卷料夹具，其特征在于，所述第一传动组件(320)包括传动件(321)、第一滑块(322)和第二滑块(323)，所述第一滑块(322)和所述第二滑块(323)分别传动连接在所述传动件(321)上，所述第一驱动器(310)用于驱动所述传动件(321)带动所述第一滑块(322)和所述第二滑块(323)向相反的方向移动，所述第一滑块(322)与所述第一夹持件(210)连接，所述第二滑块(323)与所述第二夹持件(220)连接。
9.如权利要求8所述的卷料夹具，其特征在于，所述传动件(321)包括沿第二方向设置的第一丝杠，所述第一丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一滑块(322)设置有第一螺纹孔，所述第二滑块(323)设置有第二螺纹孔，所述第一滑块(322)通过所述第一螺纹孔安装于所述第一螺纹段，所述第二滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：段珽，盛志龙，丁昌雨，谢年旺，宫宝科，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：