一种皮带式平移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于平移装置技术领域，具体为一种皮带式平移装置，包括两个对称设置的支撑架之间通过轴承一转动设置有两根相互平行且共面的丝杆；两根丝杆的杆身分别螺接贯穿移动架前后端；两根丝杆的杆身右端上均设置有齿轮一，两个齿轮一处于同一个垂面上且通过内齿皮带联动设置，该实用新型专利技术，通过一个伺服电机带动两个丝杆同步转动，减少移动架在移动时两端的受力存在偏差，降低了了移动架在平移的过程中发生的偏摆；也降低丝杆受到的侧压力，减少了丝杆磨损，增加了丝杆的使用寿命；并且，设置了张紧装置，减少内齿皮带和齿轮一之间的跳齿现象，还设置了报警器，可及时提醒用户及时维修更换弹簧，使用更加便捷。使用更加便捷。使用更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带式平移装置


[0001]本技术涉及平移装置
，具体为一种皮带式平移装置。

技术介绍

[0002]平移机构大量应用在机械手，自动化设备中；目前许多的平移机构是采用滚珠丝杆传动，使得平移机构的移动架能沿着移动架移动。对于比较大型的平移机构，其移动架的两端跨度较大，当使用一个丝杆机构传动，则会造成移动架两端的受力存在较大的偏差，因此会造成移动架在平移的过程中发生偏摆；并且还会造成移动架收到侧压力，增加移动架的磨损；降低使用寿命，因此需要研发一种皮带式平移装置。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种皮带式平移装置，其包括：
[0006]支撑架，两个对称设置的所述支撑架之间通过轴承一转动设置有两根相互平行且共面的丝杆；
[0007]移动架，两根所述丝杆的杆身分别螺接贯穿移动架前后端；
[0008]齿轮一，两根所述丝杆的杆身右端上均设置有齿轮一，两个所述齿轮一处于同一个垂面上且通过内齿皮带联动设置，所述内齿皮带包括有其内圈设置有一圈啮合齿轮一齿牙的内齿，所述内齿皮带的右方设置有与支撑架一致的安装板，所述安装板的外侧壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动贯穿安装板侧壁且连接一根丝杆的最右端；
[0009]报警器，所述安装板的外侧壁设置有报警器。
[0010]作为本技术所述的一种皮带式平移装置的一种优选方案，其中：所述移动架的底部呈阵列方式设置有多个滚轮，所述滚轮的最底部与支撑架底边沿共面设置。
[0011]作为本技术所述的一种皮带式平移装置的一种优选方案，其中：所述移动架的前后外侧壁分别开通有适配丝杆的杆身螺接贯穿的通孔，所述移动架呈矩形体状且靠近四个顶角处开通有安装孔。
[0012]作为本技术所述的一种皮带式平移装置的一种优选方案，其中：所述支撑架的外侧壁中部位于内齿皮带的内腔处设置有“回”字形的安装框，所述安装框的框内底壁通过压,缩状态的弹性件设置有垂直的支撑杆，所述支撑杆的顶端间隙贯穿安装框顶壁且转动设置有啮合内齿的齿轮二。
[0013]作为本技术所述的一种皮带式平移装置的一种优选方案，其中：所述弹性件
包括有设置在安装框的框内底壁中部设置有垂直的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接支撑杆的底端，所述支撑杆的底端和安装框的框内底壁之间设置有处于压缩状态下的弹簧，所述伸缩杆的杆身间隙贯穿弹簧中心。
[0014]作为本技术所述的一种皮带式平移装置的一种优选方案，其中：所述支撑杆的杆身上设置有倒“L”状的连接杆，所述安装框的框内底壁位于连接杆的下方设置有电性连接报警器的按钮，进一步压缩后的弹簧带动连接杆下降触碰按钮，所述按钮控制启动报警器。
[0015]作为本技术所述的一种皮带式平移装置的一种优选方案，其中：两根所述支撑架的最右端通过轴承二转动设置在安装板左侧壁上。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过一个伺服电机带动两个丝杆同步转动，减少移动架在移动时两端的受力存在偏差，降低了了移动架在平移的过程中发生的偏摆；也降低丝杆受到的侧压力，减少了丝杆磨损，增加了丝杆的使用寿命；并且，设置了张紧装置，减少内齿皮带和齿轮一之间的跳齿现象，还设置了报警器，可及时提醒用户及时维修更换弹簧，使用更加便捷。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术侧俯视方向的结构示意图；
[0020]图3为本技术齿轮一、内齿皮带、安装框等部件的主视结构示意图；
[0021]图4为本技术移动架及其安装部件的结构示意图。
[0022]图中：支撑架100、轴承一110、丝杆120、移动架200、通孔210、滚轮220、安装孔230、齿轮一300、内齿皮带310、内齿320、安装框330、伸缩杆340、支撑杆350、弹簧360、齿轮二370、安装板380、伺服电机390、报警器400、连接杆410、按钮420。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0025]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新
型的实施方式作进一步地详细描述。
[0027]请参阅图1
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图4,示出的是本技术一种皮带式平移装置施方式的结构示意图，请参阅图1
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图4，对一种皮带式平移装置作详细的介绍。
[0028]一种皮带式平移装置，包括支撑架100，两个对称设置的支撑架100之间通过轴承一110转动设置有两根相互平行且共面的丝杆120；
[0029]移动架200，两根丝杆120的杆身分别螺接贯穿移动架200前后端；
[0030]齿轮一300，两根丝杆120的杆身右端上均设置有齿轮一300，两个齿轮一300处于同一个垂面上且通过内齿皮带310联动设置，内齿皮带310包括有其内圈设置有一圈啮合齿轮一300齿牙的内齿320，内齿皮带310的右方设置有与支撑架100一致的安装板380，安装板380的外侧壁设置有伺服电机390，伺服电机390的输出轴转动贯穿安装板380侧壁且连接一根丝杆120的最右端；
[0031]报警器400，安装板380的外侧壁设置有报警器400。
[0032]请再次参阅图1和图4，移动架200的底部呈阵列方式设置有多个滚轮220，滚轮220的最底部与支撑架100底边沿共面设置，当本装置置于地面等平面上时，移动架200平移后，滚轮220随之在平面上滚动。
[0033]请再次参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带式平移装置，其特征在于，包括：支撑架(100)，两个对称设置的所述支撑架(100)之间通过轴承一(110)转动设置有两根相互平行且共面的丝杆(120)；移动架(200)，两根所述丝杆(120)的杆身分别螺接贯穿移动架(200)前后端；齿轮一(300)，两根所述丝杆(120)的杆身右端上均设置有齿轮一(300)，两个所述齿轮一(300)处于同一个垂面上且通过内齿皮带(310)联动设置，所述内齿皮带(310)包括有其内圈设置有一圈啮合齿轮一(300)齿牙的内齿(320)，所述内齿皮带(310)的右方设置有与支撑架(100)一致的安装板(380)，所述安装板(380)的外侧壁设置有伺服电机(390)，所述伺服电机(390)的输出轴转动贯穿安装板(380)侧壁且连接一根丝杆(120)的最右端；报警器(400)，所述安装板(380)的外侧壁设置有报警器(400)。2.根据权利要求1所述的一种皮带式平移装置，其特征在于：所述移动架(200)的底部呈阵列方式设置有多个滚轮(220)，所述滚轮(220)的最底部与支撑架(100)底边沿共面设置。3.根据权利要求1所述的一种皮带式平移装置，其特征在于：所述移动架(200)的前后外侧壁分别开通有适配丝杆(120)的杆身螺接贯穿的通孔(210)，所述移动架(200)呈矩形体状且靠近四个顶角处开通有安装孔(230)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈云飞，
申请(专利权)人：无锡市泰亨电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：