一种全自动实时皮带纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动实时皮带纠偏装置，包括底座、托辊、底座、工业相机、工业控制计算机、PLC、液压推杆机构；皮带铺设于托辊上；托辊可转动地设于底座上；工业相机布置于皮带上方，其视野同时覆盖皮带的左、右边缘与托辊的左、右端面；工业相机与工业控制计算机通讯相连，工业控制计算机与PLC通讯相连，PLC与液压推杆机构通讯相连；液压推杆机构固定设于底座上，并与托辊相连，控制托辊向左端面或右端面转动。本实用新型专利技术全自动实时皮带纠偏装置，传感器稳定性好、寿命长，采用工业控制计算机与PLC进行控制，功能强大，纠偏机构结构紧凑、可靠，应用范围广。应用范围广。应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动实时皮带纠偏装置


[0001]本技术涉及一种全自动实时皮带纠偏装置。

技术介绍

[0002]皮带输送机在冶金、火力发电等各行各业应用极为广泛，据统计，该设备极易发生的故障之一，即为皮带跑偏。由此引发的皮带撕裂等生产事故层出不穷。公知的皮带纠偏装置多为手动型，此种方式需要将整个皮带输送机停机后才能进行对应的纠偏操作，不但影响正常生产计划而且还有众多的安全隐患，容易发生安全事故；目前，市场上也有一些全自动的纠偏装置，它们有的采用接触式微动开关来判断皮带跑偏的发生，此种方式实时性不高，往往发现跑偏时已经为时过晚，很难再纠正；有的采用接触式位移传感器或者旋转编码器来判断皮带的跑偏，此种方式由于都存在机械接触摩擦导致传感器极易损坏，维护成本高、周期短。故目前各工业领域急需一种无需人员操作、检测实时性高、检测传感器稳定可靠的全自动皮带纠偏装置。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供的一种全自动实时皮带纠偏装置，采用的技术方案如下：
[0004]一种全自动实时皮带纠偏装置，包括底座、托辊、底座、工业相机、工业控制计算机、PLC、液压推杆机构；皮带铺设于托辊上；托辊可转动地设于底座上；工业相机布置于皮带上方，其视野同时覆盖皮带的左、右边缘与托辊的左、右端面；工业相机与工业控制计算机通讯相连，工业控制计算机与PLC通讯相连，PLC与液压推杆机构通讯相连；液压推杆机构固定设于底座上，并与托辊相连，控制托辊向左端面或右端面转动。
[0005]进一步的，托辊通过托辊支架转动设于底座上。
[0006]进一步的，液压推杆机构包括耳座、液压油缸、浮动轴承、电磁阀、液压油箱、液压油泵；液压推杆机构通过耳座固定设于底座上；液压油箱通过液压油泵与电磁阀相通；电磁阀左右两侧各设有1个液压油出口，由电磁阀两侧线圈通电控制两侧液压油出口的开合；液压油缸前后两侧各设有1个液压油出口，电磁阀的左右两个液压油出口分别与液压油缸的前后两个液压油出口相连，通过控制液压油由前后两个不同液压油出口进入来控制液压油缸的伸缩方向；液压油缸的输出端通过浮动轴承与托辊支架相连。
[0007]进一步的，托辊支架通过平面轴承与底座连接。
[0008]进一步的，电磁阀的左右两个液压油出口与液压油缸的前后两个液压油出口分别通过液压油管相连；当电磁阀左侧线圈通电时，液压油从电磁阀左侧液压油出口经由液压油缸前侧出口进入液压油缸内，并推动液压油缸向前伸出；当电磁阀右侧线圈通电时，液压油从电磁阀右侧液压油出口经由液压油缸后侧出口进入液压油缸内，并推动液压油缸向后收缩。
[0009]本技术相比现有技术具有以下优点：
[0010]本技术采用工业相机作为传感器，用其所拍照片作为判断皮带是否发生皮带跑偏的依据。此种方式，传感器未与任何机械运动部件发生接触，不会因为不间断的接触、摩擦导致传感器的损坏。
[0011]同时利用工业控制计算机对皮带是否发生跑偏、跑偏的方向、跑偏的位移量进行实时智能识别，可以实现针对各种环境、工况下的复杂逻辑判断和海量数据处理。且利用液压推杆机构可以应对更大负载的应用场景且控制系统简单结构紧凑。
[0012]综上所述，本技术一种全自动实时皮带纠偏装置，传感器稳定性好、寿命长，采用工业控制计算机与PLC进行控制，功能强大，纠偏机构结构紧凑、可靠，应用范围广。
附图说明
[0013]图 1为本技术全自动实时皮带纠偏装置的整体示意图；
[0014]图 2为图1中全自动实时皮带纠偏装置的正视图；
[0015]图 3为图1中液压推杆机构局部放大图。
[0016]图中：1
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工业相机、2
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皮带、3
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托辊、4
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托辊支架、5
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底座、6
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平面轴承、7
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液压推杆机构、8
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液压油缸、9
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液压油箱、10
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电磁阀、11
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液压油泵、12
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浮动轴承、13
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耳座。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术进行详细说明。
[0018]如图1、图2所示，本技术一种全自动实时皮带纠偏装置，通过将皮带2铺设在托辊3上，工业相机1布置在皮带2的上方，其视野可以同时覆盖皮带2左、右边缘与托辊3左、右端面，利用对皮带2左边缘与托辊3左端面的间距L1、皮带2右边缘与托辊3右端面的间距L2的实时拍摄计算进行皮带纠偏。其中，工业相机1与工业控制计算机（未画出）通讯连接，工业控制计算机与PLC（未画出）通讯连接，PLC与制液压推杆机构7通讯连接，利用PLC控制液压推杆机构7控制托辊3的转动，从而实现对皮带的纠偏。
[0019]进一步地，托辊3安装在托辊支架4上，底座5上安装有平面轴承6，托辊支架4与底座5通过平面轴承6连接，托辊支架4可以绕着平面轴承6在垂直于地面的方向上自由转动。
[0020]在皮带输送过程中，工业相机1以固定频率实时拍摄视野范围内的照片并发送至工业控制计算机。工业控制计算机接受到照片后计算出每张照片中L1与L2的具体数值。若L1与L2的差值在预设的合理范围内则判断为皮带2运行正常，未发生跑偏；若L1与L2的差值超出了预设的合理范围则判断为皮带2发生了跑偏，同时确定跑偏方向并向PLC发出纠偏指令，PLC通过控制液压推杆机构7推动托辊支架4向右转动，从而使运动的皮带2在托辊3上向其右端面移动；或者拉动托辊支架4向左转动，从而使运动的皮带2在托辊3上向其左端面移动。从而达到纠偏的目的。
[0021]进一步地，液压推杆机构7的耳座13固定在底座5上，浮动轴承12固定在托辊支架4上，液压油缸8通过浮动轴承12控制托辊支架4转动。当液压油缸8向前伸出时，推动托辊支架4向右转动，从而使运动的皮带2在托辊3上向其右端面移动，即L2减小、L1增大；反之，当液压油缸8向后缩回时，拉动托辊支架4向左转动，从而使运动的皮带2在托辊3上向其左端面移动，即L1减小、L2增大。
[0022]进一步地，液压推杆机构7还包括：液压油箱9、电磁阀10和液压油泵11。电磁阀10
左右两侧各有1个液压油出口，分别命名为A、B。若电磁阀10左侧线圈通电时液压油从出口A流出；若电磁阀10右侧线圈通电时液压油从出口B流出。液压油缸8前后两侧各有1个液压油出口，分别命名为C、D。电磁阀10液压油出口A与液压油缸8液压油出口C之间由同一根液压油管连接；电磁阀10液压油出口B与液压油缸8液压油出口D之间由另外一根液压油管连接。当PLC通过控制液压推杆机构7实现运动的皮带2在托辊3上的纠偏移动时：液压油泵11通电，将液压油箱9中的液压油泵入电磁阀10中，若此时电磁阀10左侧线圈通电则液压油从出口A流出后经液压管路由出口C进入液压油缸8，并推动液压油缸8向前伸出，托辊支架4向右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动实时皮带纠偏装置，其特征在于，包括底座、托辊、底座、工业相机、工业控制计算机、PLC、液压推杆机构；皮带铺设于所述托辊上；所述托辊可转动地设于底座上；所述工业相机布置于皮带上方，其视野同时覆盖皮带的左、右边缘与托辊的左、右端面；所述工业相机与工业控制计算机通讯相连，工业控制计算机与PLC通讯相连，PLC与液压推杆机构通讯相连；所述液压推杆机构固定设于底座上，并与所述托辊相连，控制托辊向左端面或右端面转动。2.根据权利要求1所述的全自动实时皮带纠偏装置，其特征在于，所述托辊通过托辊支架转动设于所述底座上。3.根据权利要求2所述的全自动实时皮带纠偏装置，其特征在于，所述液压推杆机构包括耳座、液压油缸、浮动轴承、电磁阀、液压油箱、液压油泵；所述液压推杆机构通过耳座固定设于所述底座上；所述液压油箱通过液压油泵与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进波，吴旋，雷华锦，
申请(专利权)人：南京科远智慧科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：