一种标定装置制造方法及图纸

本申请提供了一种标定装置，包括探针、安装支架、至少三个反光件及至少三个固定件；探针安装于安装支架上；各反光件安装于安装支架上，安装支架上形成有定位面组，定位面组用于与反光件的表面抵紧限位；固定件安装于安装支架上，固定件用于将反光件抵紧于定位面组上以固定反光件。本申请的标定装置，通过将反光件直接安装在安装支架上，并利用安装支架对反光件进行定位，简化了反光件与安装支架之间的连接结构，简化了反光件的安装，提高了反光件在安装支架上的安装精度，进而提高了手术精度；此外，本申请的标定装置，结构简单，装配简单，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种标定装置


[0001]本申请属于医疗器械
，更具体地说，是涉及一种标定装置。

技术介绍

[0002]近年来，机器人技术越来越多被应用于医疗外科领域。机器人技术在外科手术领域中的应用，在手术精确定位、手术最小损伤、手术质量等方面带来了一系列的技术变革。
[0003]目前，髋关节手术一般辅以计算机导航系统，采用光学定位跟踪仪，其原理是：在临床手术中，施行髋关节手术的患者的股骨头和股骨颈完全暴露，我们可以通过探针接触股骨表面，光学跟踪系统通过接收探针上示踪器，实时记录探针尖点所在的位置，并将数据输送给光学定位跟踪仪，以此用于生成模型的点云数据。在进行髋关节手术时，先通过对髋关节进行CT扫描，系统进行手术规划，然后在光学定位跟踪仪上显示出需要采集的点，之后，手术医生需要手持探针根据规划好的点在髋关节手术处进行点数据采集，随着探针的移动，其在光学定位跟踪仪上的轨迹会显示，当轨迹点与规划点重合时，完成点数据采集。再通过控制机械臂，将机械臂末端工具精确运行到手术位置，再由医生进行后续操作。
[0004]相关技术中提供了一种标定探针，该标定探针主要包括探针、握把和标定部，探针与握把、握把与标定部均通过销钉连接。标定部包括阵列板、四个反光球、四个反光球座及四个反光球安装支架，反光球安装支架通过螺纹连接在阵列板的螺纹孔上，反光球座通过塑料卡扣安装于反光球安装支架上，反光球安装在反光球座上。上述标定探针，其反光球安装结构复杂，导致反光球的安装精度难以保证，各结构加工精度要求高，且加工成本高。

技术实现思路
r/>[0005]本申请实施例的目的在于提供一种标定装置，以解决现有技术中存在的标定探针的反光球安装结构复杂导致安装精度难以保证的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种标定装置，包括探针、安装支架、至少三个反光件及至少三个固定件；所述探针安装于所述安装支架上；各所述反光件安装于所述安装支架上，所述安装支架上形成有定位面组，所述定位面组用于与所述反光件的表面抵紧限位；所述固定件安装于所述安装支架上，所述固定件用于将所述反光件抵紧于所述定位面组上以固定所述反光件。
[0007]在一种可能的设计中，所述定位面组包括第一定位面和第二定位面，所述第一定位面为圆柱面并用于与所述反光件的圆周面抵接，所述第二定位面与所述固定件分别抵接于所述反光件的相对两端。
[0008]在一种可能的设计中，所述安装支架上形成有相互连通的安装槽及通光槽，所述通光槽自所述安装槽延伸至所述安装支架外部，所述安装槽的内径大于所述通光槽的内径，所述安装槽与所述通光槽的连接处形成所述第二定位面，所述第一定位面为所述安装槽的内周面，所述反光件及所述固定件均安装于所述安装槽中，所述反光件的反射面朝向所述通光槽。
[0009]在一种可能的设计中，所述通光槽的外端面形成有聚光面，所述聚光面的内径沿背离所述安装槽的方向逐渐增大。
[0010]在一种可能的设计中，所述固定件以过盈配合的方式装配于所述安装槽中。
[0011]在一种可能的设计中，所述固定件包括固定板及多个弹性臂，各所述弹性臂沿周向依次间隔形成于所述固定板的一侧边缘；各所述弹性臂的外侧面到所述固定板的中心线的距离沿背离所述固定板方向逐渐增大，所述固定板与所述反光件抵接，各所述弹性臂用于分别与所述第一定位面弹性过盈抵接。
[0012]在一种可能的设计中，所述安装支架上开设有收纳槽，所述探针一端收容于所述收纳槽中，所述标定装置还包括锁紧件，所述锁紧件将所述探针锁紧于所述安装支架上。
[0013]在一种可能的设计中，所述标定装置包括至少一组锁紧件组；当所述锁紧件组的数量为至少两个时，各所述锁紧件组沿所述探针的长度延伸方向间隔分布；
[0014]所述锁紧件组包括两个所述锁紧件，两个所述锁紧件用于从所述探针的相对两侧分别将所述探针锁紧于所述安装支架上。
[0015]在一种可能的设计中，所述安装支架上还设有插槽，所述探针一端与所述插槽形成过盈配合插接。
[0016]在一种可能的设计中，所述安装支架呈板状，各所述反光件阵列分布于所述安装支架上，所述安装支架上位于各所述反光件之间的位置开设有减重槽。
[0017]本申请提供的标定装置的有益效果在于：本申请实施例提供的标定装置，通过将反光件直接安装于安装支架上，并在安装支架上形成定位面组，通过定位面组与反光件的表面抵紧以形成对反光件的定位，此外还通过安装于安装支架上的固定件将反光件抵紧于定位面组上，以将反光件完全固定在安装支架上，反光件的上述安装定位方式，使得反光件的安装精度主要与安装支架相关，减少了反光件安装精度在安装传递过程中的损失，在进行设计制作时，只需要保证安装支架的设计精度及制作精度，即可保证反光件的安装精度。本申请不仅提高了反光件的安装精度，提高了光学定位系统的定位进度，提高了手术精度，同时也简化了标定装置的结构，简化了标定装置的装配工艺，降低了标定装置的制造成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的标定装置的立体示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的标定装置的分解示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的标定装置平行于反光件中心面的剖视示意图；
[0022]图4为图3中A局部的放大示意图；
[0023]图5为图2中安装支架的一个角度结构示意图；
[0024]图6为图2中安装支架的另一个角度结构示意图；
[0025]图7为图2中固定件的结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的标定装置平行于锁紧件中心面的剖视示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1、安装支架；11、安装槽；111、第一定位面；112、第二定位面；12、通光槽；121、聚光面；13、收纳槽；14、锁紧孔；15、减重槽；2、反光件；3、固定件；31、固定板；311、倒角；32、弹性臂；321、抵接面；4、探针；5、锁紧件。
具体实施方式
[0029]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0031]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定装置，其特征在于，包括探针、安装支架、至少三个反光件及至少三个固定件；所述探针安装于所述安装支架上；各所述反光件安装于所述安装支架上，所述安装支架上形成有定位面组，所述定位面组用于与所述反光件的表面抵紧限位；所述固定件安装于所述安装支架上，所述固定件用于将所述反光件抵紧于所述定位面组上以固定所述反光件。2.如权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述定位面组包括第一定位面和第二定位面，所述第一定位面为圆柱面并用于与所述反光件的圆周面抵接，所述第二定位面与所述固定件分别抵接于所述反光件的相对两端。3.如权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述安装支架上形成有相互连通的安装槽及通光槽，所述通光槽自所述安装槽延伸至所述安装支架外部，所述安装槽的内径大于所述通光槽的内径，所述安装槽与所述通光槽的连接处形成所述第二定位面，所述第一定位面为所述安装槽的内周面，所述反光件及所述固定件均安装于所述安装槽中，所述反光件的反射面朝向所述通光槽。4.如权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述通光槽的外端面形成有聚光面，所述聚光面的内径沿背离所述安装槽的方向逐渐增大。5.如权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述固定件以过盈配合的方式装配于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，张兴鹏，李心平，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：