一种新型的关节镜采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型的关节镜采集系统，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括计算机设备和关节镜；关节镜包括距离测量装置、手柄和镜管，镜管包括管壁和设置在中部的导线通道二，导向通道二的两侧分别设有导线通道一和导线通道三，导线通道一和导线通道三位于管壁内部；镜管远离手柄的一端设有摄像头和光源，距离测量装置包括发射器、数据采集器和电路板；摄像头设置在导线通道二内，发射器和数据采集器设置在导线通道一内，光源设置在导线通道三内；电路板位于手柄内部，关节镜与计算机设备通过有线\无线连接。通过在关节镜上设置距离测量装置，实现在关节镜下关节软骨表面的距离信息采集，根据采集的数据，重建关节软骨表面。软骨表面。软骨表面。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的关节镜采集系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说，它涉及一种新型的关节镜采集系统。

技术介绍

[0002]骨科领域中的关节镜的镜头部分常规为一个光源和一个摄像头组成，在手术操作中能提供术中及时的图像，随着手术导航的发展，目前在骨科手术中，导航多使用光追踪导航或电磁追踪导航，都是依据术前或术中X光片、CT、MRI等影像数据来实现术前影像数据到术中实际解剖部位的配准实现的导航，另外术中还需要在患者特定的解剖部位安装靶标(一般在骨组织的特殊解剖区域)，导致导航系统冗余复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种新型的关节镜采集系统，通过在关节镜镜头上设计一个采集距离信息的装置，在关节镜下实现关节软骨表面的距离信息采集，根据采集的数据重建关节软骨表面，再与术前的CT或者MRI配准，就可以在术前的CT或者MRI模型上得到关节镜下某工具或镜头的实时位置，从而实现导航。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型的关节镜采集系统，包括计算机设备和关节镜；所述关节镜包括距离测量装置、手柄和镜管，所述镜管包括管壁和设置在中部的导线通道二，所述导向通道二的两侧分别设有导线通道一和导线通道三，所述导线通道一和导线通道三位于管壁内部；所述镜管远离手柄的一端设有摄像头和光源，所述距离测量装置包括发射器、数据采集器和电路板；所述摄像头设置在导线通道二内，所述发射器和数据采集器设置在导线通道一内，所述光源设置在导线通道三内；所述电路板位于手柄内部，所述关节镜与计算机设备通过有线\无线连接。
[0005]本专利技术进一步设置为：所述导线通道一内设有数据线一，所述导线通道二内设有数据线二，所述导线通道三内设有电源线；所述手柄与镜管连接的相对端设有数据集成总线并与计算机设备连接；所述手柄内设有控制板，所述控制板与距离测量装置、摄像头和数据集成总线电性连接。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述手柄与镜管连接的相对端设有无线发射装置并与计算机设备连接；所述手柄内设有控制板，所述控制板与距离测量装置、摄像头和数无线发射装置电性连接。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述手柄的内部设有可充电电源，所述手柄设有充电口和按钮。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述距离测量装置为红外测距仪，所述发射器为红外发射器。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述距离测量装置为声波测距仪，所述发射器为声波发射器。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述距离测量装置为激光测距仪，所述发射器为激光发射
器。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述关节镜与计算机设备通过蓝牙或局域无线网连接。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述关节镜镜管2的长度为110mm
‑
200mm，所述关节镜镜管的直径为3mm
‑
5mm。
[0013]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过在关节镜上设置距离测量装置，实现在关节镜下关节软骨表面的距离信息采集，根据采集的数据，重建关节软骨表面，在计算机设备上与术前的CT或者MRI配准，在术前的CT或者MRI模型上得到关节镜下某工具或镜头的实时位置。通过该新型关节镜系统能实现关节表面软骨重建，从而实现导航。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例关节镜系统(有线连接)示意图；
[0015]图2是本专利技术实施例中关节镜镜管内部结构示意图；
[0016]图3是本专利技术实施例关节镜系统(无线连接)示意图。
[0017]图中：1、手柄；2、镜管；3、按钮；4、充电口；5、数据集成总线；6、计算机设备；7、无线发射装置；201、管壁；202、导线通道一；203、导线通道二；204、导线通道三；205、数据线一；206、数据线二；207、电源线；208、发射器；209、数据采集器；210、摄像头；211、光源。
具体实施方式
[0018]以下结合附图1
‑
3对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。
[0020]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]实施例一：一种新型的关节镜采集系统，如图1、图2所示，包括计算机设备6和关节镜；所述关节镜包括距离测量装置、手柄1和镜管2，所述镜管2包括管壁201和设置在中部的导线通道二203，所述导向通道二的两侧分别设有导线通道一202和导线通道三204，所述导线通道一202和导线通道三204位于管壁201内部；所述镜管2远离手柄1的一端设有摄像头
210和光源211，所述距离测量装置包括发射器208、数据采集器209和电路板；所述摄像头210设置在导线通道二203内，所述发射器208和数据采集器209设置在导线通道一202内，所述光源211设置在导线通道三204内；所述电路板位于手柄1内部，所述关节镜与计算机设备6通过有线连接。所述导线通道一202内设有数据线一205，所述导线通道二203内设有数据线二206，所述导线通道三204内设有电源线207；所述手柄1与镜管2连接的相对端设有数据集成总线5并与计算机设备6连接；所述手柄1内设有控制板，所述控制板与距离测量装置、摄像头210和数据集成总线5电性连接。所述距离测量装置为红外测距仪，所述发射器208为红外发射器208。所述关节镜镜管2的长度为110mm
‑
200mm，所述关节镜镜管2的直径为3mm
‑
5mm。
[0024]该关节镜系统包括了关节镜和与关节镜通过数据集成总线5连接的计算机设备6，关节镜包括距离测量装置、手柄1和镜管2，镜管2包括管壁201和设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的关节镜采集系统，其特征是：包括计算机设备(6)和关节镜；所述关节镜包括距离测量装置、手柄(1)和镜管(2)，所述镜管(2)包括管壁(201)和设置在中部的导线通道二(203)，所述导向通道二的两侧分别设有导线通道一(202)和导线通道三(204)，所述导线通道一(202)和导线通道三(204)位于管壁(201)内部；所述镜管(2)远离手柄(1)的一端设有摄像头(210)和光源(211)，所述距离测量装置包括发射器(208)、数据采集器(209)和电路板；所述摄像头(210)设置在导线通道二(203)内，所述发射器(208)和数据采集器(209)设置在导线通道一(202)内，所述光源(211)设置在导线通道三(204)内；所述电路板位于手柄(1)内部，所述关节镜与计算机设备(6)通过有线\无线连接。2.根据权利要求1所述的一种新型的关节镜采集系统，其特征是：所述导线通道一(202)内设有数据线一(205)，所述导线通道二(203)内设有数据线二(206)，所述导线通道三(204)内设有电源线(207)；所述手柄(1)与镜管(2)连接的相对端设有数据集成总线(5)并与计算机设备(6)连接；所述手柄(1)内设有控制板，所述控制板与距离测量装置、摄像头(210)和数据集成总线(5)电性连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，胡宁，李燕琼，高志，
申请(专利权)人：四川省骨科医院成都体育医院，成都运动创伤研究所，
类型：发明
国别省市：