一种莲蓬采摘自动平衡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种莲蓬采摘自动平衡系统，涉及莲蓬采摘技术领域，包括底板和平衡调节单元；底板下表面设置有安装座和驱动单元，所述安装座上转动连接有滚轮，所述滚轮连接驱动单元；平衡调节单元包含有U型座一、顶杆、限位腔、限位板、螺杆、支架和电机一，所述支架和电机一均设置在底板的上表面，支架为倒U型，支架位于电机一的正上方，所述电机一的输出轴连接有螺杆，所述螺杆转动连接支架，螺杆螺纹连接有顶杆，所述顶杆内设置有限位腔。本实用新型专利技术能够在莲蓬采摘平台车辆进行上坡或下坡时自动进行平衡调节，避免莲蓬采摘平台车辆发生倾覆，提高莲蓬采摘平台车辆使用时的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种莲蓬采摘自动平衡系统


[0001]本技术涉及莲蓬采摘
，具体为一种莲蓬采摘自动平衡系统。

技术介绍

[0002]莲蓬又名莲子肉、藕实、水芝丹、莲蓬子、莲实、蓬肉，莲的花托表面有多数散生蜂窝状孔洞，受精后逐渐膨大而称之为莲蓬。在对莲蓬采摘时，现有的采摘方式会通过在湖面上搭建轨道，然后会通过在轨道上行驶莲蓬采摘平台车辆进行采摘莲蓬。现有的莲蓬采摘平台车辆在进行使用时，只能在水平的轨道上移动，当轨道的高度发生变化时，莲蓬采摘平台车辆在进行上坡或下坡时，莲蓬采摘平台车辆的状态会发生变化，极易导致莲蓬采摘平台车辆出现倾覆，增加了莲蓬采摘平台车辆使用时的危险性，为此，我们提出一种莲蓬采摘自动平衡系统。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种莲蓬采摘自动平衡系统，能够在莲蓬采摘平台车辆进行上坡或下坡时自动进行平衡调节，避免莲蓬采摘平台车辆发生倾覆，提高莲蓬采摘平台车辆使用时的安全性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种莲蓬采摘自动平衡系统，包括底板和平衡调节单元；
[0005]底板：下表面设置有安装座和驱动单元，所述安装座上转动连接有滚轮，所述滚轮连接驱动单元；
[0006]平衡调节单元：包含有U型座一、顶杆、限位腔、限位板、螺杆、电机一、活动块、U型座二和竖板，所述U型座二和竖板分别有两个且分别设置在底板的上表面两端，两个U型座二上均转动连接有活动块，所述活动块上设置有电机一，所述电机一的输出轴连接螺杆，所述螺杆螺纹连接顶杆，所述顶杆的内部设置有限位腔，所述螺杆位于限位腔内的部分上设置有限位板，所述限位板滑动连接限位腔，所述顶杆和竖板的端部均转动连接U型座一，所述U型座一设置在车厢的下表面，车厢内设置有支撑座，所述支撑座的上表面设置有PLC控制器，支撑座的侧面设置有放置槽，放置槽内设置有蓄电池，蓄电池的输出端电连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电连接电机一的输入端。
[0007]通过蓄电池提供电能，滚轮连接在外部轨道上，通过驱动单元带动滚轮转动，从而带动底板移动，从而实现莲蓬采摘平台车辆的移动，移动过程中在进行上坡或下坡时，车厢发生倾斜，车厢的一端通过竖板和U型座一进行支撑，通过PLC控制器控制电机一工作，电机一带动螺杆转动，从而对螺杆和顶杆的连接长度进行调整，顶杆的上端活动连接U型座一，从而使得顶杆能够通过U型座一推动车厢的另一端移动，从而对车厢的一端高度进行调整，使得车厢处于水平状态，从而实现在采摘过程中对莲蓬采摘平台车辆的自动平衡调整，螺杆转动时，通过限位板对螺杆进行限位，避免螺杆脱离顶杆。
[0008]进一步的，所述驱动单元包含有转轴、从动链轮、链条、主动链轮、通槽和动力组
件，所述转轴转动连接安装座，转轴的两端分别连接滚轮，转轴的中间位置设置有从动链轮，所述通槽和动力组件均设置在底板的上表面两侧，动力组件连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接从动链轮，所述链条滑动连接通槽。通过动力组件带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动转轴转动，转轴带动滚轮转动，从而对莲蓬采摘平台车辆进行移动。
[0009]进一步的，所述动力组件包含有电机二，所述电机二设置在底板的上表面，电机二的输出轴连接主动链轮，电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端。通过PLC控制器控制电机二工作，电机二带动主动链轮转动。
[0010]进一步的，还包括辅助单元，所述辅助单元包含有连接座、旋钮、双向螺杆、滑块、辅助轮和调节组件，所述调节组件转动连接在车厢的侧面，调节组件转动连接有连接座，所述连接座上转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的端部设置有旋钮，双向螺杆的两端螺纹方向相反，双向螺杆的两端相反螺纹上分别螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接连接座，两个滑块的相对侧面上设置有放置槽，放置槽内转动连接有辅助轮。通过调节组件带动连接座移动，连接座通过双向螺杆带动滑块和辅助轮移动，使得滑块和辅助轮位于轨道的两侧，转动旋钮，通过旋钮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动滑块移动，滑块带动辅助轮移动，使得辅助轮贴合在轨道的两侧，通过调节组件、连接座、双向螺杆、滑块和辅助轮对车厢进行辅助限位，莲蓬采摘平台车辆移动时，车厢通过调节组件、连接座、双向螺杆和滑块带动辅助轮移动，从而避免莲蓬采摘平台车辆移动或自动平衡调节时脱轨。
[0011]进一步的，所述调节组件包含有U型座三和支杆，所述U型座三共两个且均设置在车厢的侧面，两个U型座三分别转动连接两个支杆的一端，两个支杆的另一端分别转动连接连接座。通过U型座三和支杆使得连接座活动连接在车厢上，车厢进行自动平衡调整时，通过U型座三和支杆带动连接座移动。
[0012]进一步的，还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置在支撑座的上表面，倾角传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。通过倾角传感器对支撑座倾斜的角度进行检测，并把检测的结果输送进PLC控制器内。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、移动过程中在进行上坡或下坡时，通过倾角传感器对车厢的倾斜角度进行检测，根据车厢的倾斜角度，通过电机一带动螺杆转动，从而对螺杆和顶杆的连接长度进行调整，螺杆和顶杆通过U型座一推动车厢的一端移动，车厢的另一端通过竖板和U型座一支撑，从而对车厢的高度进行调整，使得车厢属于水平状态，实现在采摘过程中对莲蓬采摘平台车辆的自动平衡调整，有效避免莲蓬采摘平台车辆发生倾覆，提高莲蓬采摘平台车辆使用时的安全性。
[0015]2、通过旋钮、双向螺杆和滑块带动辅助轮移动，从而使得辅助轮贴合在轨道的两侧，从而通过U型座三、支杆、连接座、双向螺杆、滑块和辅助轮对车厢进行辅助限位，从而提高车厢在移动或调节时的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术仰视结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处局部放大结构示意图；
[0019]图4为本技术局部剖面结构示意图。
[0020]图中：1底板、2平衡调节单元、21U型座一、22顶杆、23限位腔、24限位板、25螺杆、26电机一、27活动块、28U型座二、29竖板、3驱动单元、31转轴、32从动链轮、33电机二、34链条、35主动链轮、36通槽、4辅助单元、41U型座三、42支杆、43连接座、44旋钮、45双向螺杆、46滑块、47辅助轮、5安装座、6滚轮、7车厢、8支撑座、9PLC控制器、10倾角传感器、11蓄电池。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种莲蓬采摘自动平衡系统，其特征在于：包括底板(1)和平衡调节单元(2)；底板(1)：下表面设置有安装座(5)和驱动单元(3)，所述安装座(5)上转动连接有滚轮(6)，所述滚轮(6)连接驱动单元(3)；平衡调节单元(2)：包含有U型座一(21)、顶杆(22)、限位腔(23)、限位板(24)、螺杆(25)、电机一(26)、活动块(27)、U型座二(28)和竖板(29)，所述U型座二(28)和竖板(29)分别有两个且分别设置在底板(1)的上表面两端，两个U型座二(28)上均转动连接有活动块(27)，所述活动块(27)上设置有电机一(26)，所述电机一(26)的输出轴连接螺杆(25)，所述螺杆(25)螺纹连接顶杆(22)，所述顶杆(22)的内部设置有限位腔(23)，所述螺杆(25)位于限位腔(23)内的部分上设置有限位板(24)，所述限位板(24)滑动连接限位腔(23)，所述顶杆(22)和竖板(29)的端部均转动连接U型座一(21)，所述U型座一(21)设置在车厢(7)的下表面，车厢(7)内设置有支撑座(8)，所述支撑座(8)的上表面设置有PLC控制器(9)，支撑座(8)的侧面设置有放置槽，放置槽内设置有蓄电池(11)，蓄电池(11)的输出端电连接PLC控制器(9)的输入端，PLC控制器(9)的输出端电连接电机一(26)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘自动平衡系统，其特征在于：所述驱动单元(3)包含有转轴(31)、从动链轮(32)、链条(34)、主动链轮(35)、通槽(36)和动力组件，所述转轴(31)转动连接安装座(5)，转轴(31)的两端分别连接滚轮(6)，转轴(31)的中间位置设置有从动链轮(32)，所述通槽(36)和动力组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆舒莹，程楚，洪智浩，伍林杰，傅睿，
申请(专利权)人：杭州莲谊农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：