一种新型水草收集及预处理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种新型水草收集及预处理设备，包括漂浮主体，所述漂浮主体的侧面上设置有用于驱动和停泊的辅助机构，所述漂浮主体远离辅助机构的一侧设置有用于检测和收集水槽的收集机构，所述漂浮主体的上端设置有用于压缩水草的预处理机构，所述漂浮主体上设置有发酵机构，所述收集机构包括有摄像头、收卷组件和切割组件，所述摄像头设置在漂浮主体一侧的侧面上，所述摄像头用于检测漂浮主体前进方向的水草，所述收卷组件设置在漂浮主体的上端面上，所述收卷组件用于缠绕收卷水草。本发明专利技术实现自动化收集及预处理水葫芦等硬质长条状难以处理的水草，高效清理条状丛生的水草，并为水草进行一些预处理，统筹安排时间，大大降低时间成本。低时间成本。低时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型水草收集及预处理设备


[0001]本专利技术涉及水草处理
，具体为一种新型水草收集及预处理设备。

技术介绍

[0002][0003][0004]现有技术的不足：凤眼莲其无性繁殖速度极快，适应性很强，适宜水温18
‑
23
°
C，超过35
°
C也可生长，导致凤眼莲的清理十分繁琐，并且都是通过人工打捞然后再进行处理，效率低，并且清理成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种新型水草收集及预处理设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型水草收集及预处理设备，包括漂浮主体，所述漂浮主体的侧面上设置有用于驱动和停泊的辅助机构，所述漂浮主体远离辅助机构的一侧设置有用于检测和收集水槽的收集机构，所述漂浮主体的上端设置有用于压缩水草的预处理机构，所述漂浮主体上设置有发酵机构；所述收集机构包括有：摄像头，所述摄像头设置在漂浮主体一侧的侧面上，所述摄像头用于检测漂浮主体前进方向的水草；收卷组件，所述收卷组件设置在漂浮主体的上端面上，所述收卷组件用于缠绕收卷水草；切割组件，所述切割组件设置在漂浮主体上位于摄像头同端面的两侧，所述切割组件用于切断水草。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述预处理机构包括有：预处理仓，所述预处理仓设置在漂浮主体的上端面上；液压缸，所述液压缸设置在漂浮主体上位于预处理仓内部的一侧；压缩板，所述压缩板设置在液压缸的伸缩端。<br/>[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述发酵机构包括有：冷藏仓，所述冷藏仓设置在漂浮主体的上端面上，所述冷藏仓用于存放发酵液；恒温仓，所述恒温仓设置在漂浮主体的上端面上位于冷藏仓的一侧，所述恒温仓用于激活发酵液，所述恒温仓的一侧设置有用于将冷藏仓内的冷却液抽取到恒温仓内部的抽水泵，所述抽水泵的另一端与冷藏仓连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述辅助机构包括有：动力浆，所述动力浆设置在漂浮主体的两侧，所述动力浆用于驱动漂浮主体运动；
船锚，所述船锚设置在漂浮主体上远离摄像头的一侧。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述漂浮主体在预处理仓的一侧设置有第一仓门，所述漂浮主体的内部设置有储存仓，所述漂浮主体在储存仓的一侧设置有排出水草的第二仓门。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述收卷组件包括有用于调节卷草位置和运输水草的主机械臂，与用于收卷水草的卷草叉，所述主机械臂设置在漂浮主体上靠近摄像头一侧的上端面上，所述卷草叉与主机械臂前端的转动装置连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述切割组件包括有次机械臂和切断水草的切割盘，所述次机械臂设置在漂浮主体上位于摄像头同端面的两侧，所述切割盘设置在次机械臂前端的转动装置上。
[0013]本专利技术还公布了水草收集及预处理工艺，本处理工艺包括有以下步骤：S1、设备设定；S2、卷集水草；S3、码垛入仓和S4、酵液激活，其中：S1、设备设定：稳固船身，设定运行路线，漂浮主体在设定的路径上行进时，由摄像头发现目标对象，驶至合适位置放下船锚；S2、卷集水草：主机械臂调整合适角度，使得卷草叉呈下放状态插入到水草中，然后通过主机械臂带动卷草叉转动缠绕水草，然后通过次机械臂工作带动切割盘进行转动，切割水草，主机械臂将水草输送到预处理仓；S3、码垛入仓：当预处理仓中的水草达到一定数量后，启动液压缸，液压缸推动压缩板对水草进行压缩，然后，打开第一仓门，水草进入到储存仓；S4、酵液激活：每次压缩好一块水草，发酵机构中的抽水泵从冷藏仓抽取对应量的发酵液到的35
°
恒温仓中进行激活。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述主机械臂、次机械臂、摄像头、液压缸和抽水泵均由船载移动式控制系统控制工作。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，本工艺用于凤眼莲叶在根茎基本丛生、根系腋生的水草处理。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、 本专利技术中设置有收集机构，收集机构包括有摄像头、收卷组件和切割组件，收卷组件包括有主机械臂和卷草叉，切割组件包括有次机械臂和切割盘，通过摄像头检测识别水域，再配合筷子式卷草叉快速对凤眼莲进行叉卷缠绕，切割盘对水草进行切断，可以快速对凤眼莲进行收集，清理效果更好；2、 本专利技术中设置有预处理机构，预处理机构包括有预处理仓、液压缸和压缩板，通过液压缸推动压缩板对水草进行压缩，便于更快速对收集的水草进行预处理，从而保证能存放更多的水草，提高装置整体的实用效果；3、 本专利技术中设置有发酵机构，发酵机构包括有冷藏仓和恒温仓，恒温仓的一侧设置有用于将冷藏仓内的冷却液抽取到恒温仓内部的抽水泵，抽水泵的另一端与冷藏仓连接，在预处理仓的凤眼莲输送到储存仓中时，抽水泵也抽取定量的发酵液至恒温仓中，以便于提前进行发酵液激活，可以在水草垛满仓回岸时直接取用，将新鲜水草和激活好的发酵液一起送入发酵仓。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种新型水草收集及预处理设备整体立体图；图2为本专利技术一种新型水草收集及预处理设备整体剖视图；图3为本专利技术一种新型水草收集及预处理设备整体俯视图；图4为本专利技术一种新型水草收集及预处理设备整体主视图；图5为本专利技术一种新型水草收集及预处理设备整体俯视立体图。
[0018]图中：1、漂浮主体；101、第一仓门；102、储存仓；103、第二仓门；2、辅助机构；21、动力浆；22、船锚；3、收集机构；31、摄像头；32、收卷组件；321、主机械臂；322、卷草叉；33、切割组件；331、次机械臂；332、切割盘；4、预处理机构；41、预处理仓；42、液压缸；43、压缩板；5、发酵机构；51、冷藏仓；52、恒温仓；53、抽水泵。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明 书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0022]本专利技术主要针对于凤眼莲叶在根茎基本丛生水草，由船载移动式控制系统控制主机械臂321、次机械臂331、摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型水草收集及预处理设备，包括漂浮主体（1），其特征在于：所述漂浮主体（1）的侧面上设置有用于驱动和停泊的辅助机构（2），所述漂浮主体（1）远离辅助机构（2）的一侧设置有用于检测和收集水槽的收集机构（3），所述漂浮主体（1）的上端设置有用于压缩水草的预处理机构（4），所述漂浮主体（1）上设置有发酵机构（5）；所述收集机构（3）包括有：摄像头（31），所述摄像头（31）设置在漂浮主体（1）一侧的侧面上，所述摄像头（31）用于检测漂浮主体（1）前进方向的水草；收卷组件（32），所述收卷组件（32）设置在漂浮主体（1）的上端面上，所述收卷组件（32）用于缠绕收卷水草；切割组件（33），所述切割组件（33）设置在漂浮主体（1）上位于摄像头（31）同端面的两侧，所述切割组件（33）用于切断水草。2.根据权利要求1所述的新型水草收集及预处理设备，其特征在于：所述预处理机构（4）包括有：预处理仓（41），所述预处理仓（41）设置在漂浮主体（1）的上端面上；液压缸（42），所述液压缸（42）设置在漂浮主体（1）上位于预处理仓（41）内部的一侧；压缩板（43），所述压缩板（43）设置在液压缸（42）的伸缩端。3.根据权利要求1所述的新型水草收集及预处理设备，其特征在于：所述发酵机构（5）包括有：冷藏仓（51），所述冷藏仓（51）设置在漂浮主体（1）的上端面上，所述冷藏仓（51）用于存放发酵液；恒温仓（52），所述恒温仓（52）设置在漂浮主体（1）的上端面上位于冷藏仓（51）的一侧，所述恒温仓（52）用于激活发酵液，所述恒温仓（52）的一侧设置有用于将冷藏仓（51）内的冷却液抽取到恒温仓（52）内部的抽水泵（53），所述抽水泵（53）的另一端与冷藏仓（51）连接。4.根据权利要求1所述的新型水草收集及预处理设备，其特征在于：所述辅助机构（2）包括有：动力浆（21），所述动力浆（21）设置在漂浮主体（1）的两侧，所述动力浆（21）用于驱动漂浮主体（1）运动；船锚（22），所述船锚（22）设置在漂浮主体（1）上远离摄像头（31）的一侧。5.根据权利要求1所述的新型水草收集及预处理设备，其特征在于：所述漂浮主体（1）在预处理仓（41）的一侧设置有第一仓门（101），所述漂浮主体（1）的内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟家，唐晨，王崇宇，蔡燕，许鹏，朱子傲，林金骏，阮君璞，韩宇，戴牧芳，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：