一种水塘芦苇自动割捡清除机制造技术

本发明专利技术公开了一种水塘芦苇自动割捡清除机，包括船体、安装在船体前端部的往复式切割系统、传动系统和传输系统，安装在船体中部的旋转式粉碎系统，以及安装在船体尾部及侧面的动力行走系统、蓝牙遥控启停系统和收集池；往复式切割系统包括安装在船体上的第一电机和机架，机架安装在船体的前部，机架上分别安装有往复式单动刀割刀组件、立式偏心拨禾轮组件和摆环箱组件，立式偏心拨禾轮组件设于往复式单动刀割刀组件的上方。本发明专利技术可一次性完成切割、传输、粉碎、收集等工作，大大缩短了水塘芦苇收割清除的时间，提高了割除效率，割除过程快速高效，减轻了工人劳动强度，实现了芦苇的集约化、一体化、智能化割捡清除。智能化割捡清除。智能化割捡清除。

【技术实现步骤摘要】
一种水塘芦苇自动割捡清除机


[0001]本专利技术属于农业机械的
，更具体涉及一种水塘芦苇自动割捡清除机。

技术介绍

[0002]芦苇作为一种生存能力强、根系发达的植物，未进行人工种植也常会在泥沙较多的水塘河堤内迅速繁殖生长。芦苇根状茎发达，秆直立约1
‑
3米，叶片披针状线性，叶边缘较锋利。泛滥生长的芦苇使得水面被严密遮掩，水下生态平衡和水塘观赏性均遭到了一定程度的破坏，因此需要定期清除。人工割除水塘芦苇效率低、强度大、成本高、作业环境恶劣。
[0003]目前，为实现芦苇的机械化割除，袁茂强等(袁茂强，田莉，吴学东，陈飞，马庆勇.一种多圆盘割刀斜向布置的收割机割台装置及收割方法[P].湖南省：CN104012249B，2016
‑
11
‑
09.)设计了一种多圆盘割刀斜向布置的收割台，使其切割线与底盘横向成α角。并设置了相同斜向的上下两层带有拨指的链条作为芦苇抓取和输送装置。廖庆喜(廖庆喜，郑存虎，田波平，秦韧，舒彩霞，张维东，张国忠，王静，廖宜涛，吴福通.芦竹收割机[P].湖北:CN2870426，2007
‑
02
‑
21)公布了一种芦竹收获机，以自走式轴流谷物联合收获机作为配套动力，增设液压缸，并以锯齿回转链式结构作为收割台，双节距输送链作为输送装置。沈晓平(沈晓平.4W
‑
2.0型芦苇收割机的研制[J].新疆农机化，2008(01):38
‑
39.)进行了芦苇收割机的研制，将收割台侧向联接于配套动力车，收割台采用双动力，割刀由双曲柄结构驱动。
[0004]上述方法中多圆盘式割刀存在二次切割问题且多个圆盘割刀动力传递相对复杂，且割刀寿命较短；锯齿回转链式割刀结构复杂、维修成本较高；利用双曲柄机构实现割刀往复切割结构不够紧凑，工作惯性大，需要双动力控制，容易出现较大的振动噪音及工作步调不统一的情况。三类芦苇收割机均针对旱地芦苇，对于水塘芦苇的割除，收割台有待进一步改进，并对其增加水陆两栖功能和粉碎收集功能。
[0005]因此，有必要设计一种水塘芦苇自动割捡清除机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术存在的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种水塘芦苇自动割捡清除机，集自动切割、粉碎、收集于一体，具有水陆两栖功能，有效降低芦苇割除作业强度及作业成本，提高芦苇割除效率。
[0007]为了实现上述的目的，本专利技术采用以下技术措施：
[0008]本专利技术的水塘芦苇自动割捡清除机，包括船体、安装在船体前端部的往复式切割系统、传动系统和传输系统，安装在船体中部的旋转式粉碎系统，以及安装在船体尾部及侧面的动力行走系统、蓝牙遥控启停系统和收集池；所述往复式切割系统包括安装在船体上的第一电机和机架，所述机架安装在船体的前部，所述机架上分别安装有往复式单动刀割刀组件、立式偏心拨禾轮组件和摆环箱组件，所述立式偏心拨禾轮组件设于往复式单动刀割刀组件的上方，所述摆环箱组件安装于机架的侧部并与往复式单动刀割刀组件螺纹连
接。
[0009]优选地，所述传动系统设于机架的侧部，所述传动系统包括与第一电机连接的第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮和第七带轮，所述第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮和第七带轮之间均通过皮带连接。
[0010]优选地，所述往复式单动刀割刀组件包括刀架、与刀架连接的刀架角铁、以及与刀架角铁连接的动刀杆，所述动刀杆上设有若干个依次连接的动刀片，每个所述动刀片的前端部设有护刃器，所述护刃器上安装有定刀片，所述定刀片设于动刀片的下方；所述动刀片的后端部设有压刃器，所述压刃器与刀架角铁之间设有摩擦片；所述摆环箱组件包括与动刀杆连接的拉杆、设于拉杆后端的摆臂、以及与摆臂连接的摆环箱，所述摆环箱与第七带轮连接。
[0011]优选地，所述立式偏心拨禾轮组件包括安装于机架尾部的支架、设于支架前端部的偏心调节盘和拨禾轮主轴，所述拨禾轮主轴的端部穿过偏心调节盘并与第六带轮连接；所述拨禾轮主轴上套接有拨禾轮，所述拨禾轮上连接有若干个拨禾轴，若干个拨禾轴绕拨禾轮呈圆周状均匀间隔分布。
[0012]通过采用上述技术方案：采用往复式单动刀割刀组件具有结构易调节、割幅较大的优势，采用可以调节倾角的立式偏心拨禾轮组件来引导并扶正易倒伏的芦苇，进而辅助切割；通过传动系统带动摆环箱组件传动，具有结构紧凑、工作稳定、可靠性高等特点。
[0013]优选地，所述传输系统设于机架的后部，所述传输系统包括传输带、设于传输带一端的传输带主动轴、以及设于传输带另一端的传输带从动轴，所述传输带主动轴与第四带轮连接。
[0014]优选地，所述旋转式粉碎系统包括安装在船体上的第二电机和机箱，所述机箱内设有上下并排设置的旋转粉碎刀辊主动轴和旋转粉碎刀辊从动轴，所述旋转粉碎刀辊主动轴和旋转粉碎刀辊从动轴上均套接有粉碎系统旋转刀辊，所述粉碎系统旋转刀辊上安装有粉碎系统定刀；所述旋转粉碎刀辊主动轴的端部套接有外啮合齿轮组主动轮，所述旋转粉碎刀辊从动轴的端部套接有外啮合齿轮组从动轮，所述外啮合齿轮组主动轮和外啮合齿轮组从动轮相互啮合；所述第二电机的输出端设有第一带轮，所述第一带轮通过皮带与旋转粉碎刀辊主动轴上的第二带轮连接。
[0015]优选地，所述外啮合齿轮组主动轮和外啮合齿轮组从动轮的传动比为1:1。
[0016]优选地，所述动力行走系统包括安装在船体侧部的平行四边形可收缩轮、液压提升装置、以及安装在船体尾部的螺旋桨；当在陆地行走时，平行四边形可收缩轮放下作为动力行走装置；当在水中行走时，螺旋桨工作，平行四边形可收缩轮通过液压提升装置提升以增加整机在水中的浮力。
[0017]优选地，所述蓝牙遥控启停系统包括手机控制模块终端、蓝牙模块、中央控制模块、电机驱动模块和机械执行机构；所述手机控制模块终端通过蓝牙模块与中央控制模块电性连接，所述中央控制模块通过电机驱动模块与第一电机电性连接，所述第一电机与机械执行机构电性连接；所述中央控制模块包括单片机、复位电路、电源电路、按键电路、显示电路和红外发射电路；所述复位电路、电源电路和按键电路均与单片机电性连接，所述单片机分别与显示电路和红外发射电路电性连接。
[0018]通过采用上述技术方案：旋转式粉碎系统采用外啮合齿轮组主动轮和外啮合齿轮
组从动轮带动两粉碎系统旋转刀辊相向转动；动力行走系统采用平行四边形机构的可变形性设计的可收缩轮及船尾的螺旋桨，实现水陆两栖功能；并采用蓝牙遥控启停系统和液压驱动装置，从而实现该自动割捡清除机的遥控智能行驶及工作。
[0019]优选地，所述自动割捡清除机的清除方法包括以下步骤：
[0020]步骤一、手机控制模块终端通过蓝牙模块发出信号给中央控制模块，中央控制模块接收到信号后驱动第一电机运行，第一电机通过传动系统将动力传送给机械执行机构；
[0021]步骤二、第一电机启动后，通过皮带传动将动力传送给往复式单动刀割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水塘芦苇自动割捡清除机，其特征在于：包括船体、安装在船体前端部的往复式切割系统、传动系统和传输系统，安装在船体中部的旋转式粉碎系统，以及安装在船体尾部及侧面的动力行走系统、蓝牙遥控启停系统和收集池；所述往复式切割系统包括安装在船体上的第一电机和机架，所述机架安装在船体的前部，所述机架上分别安装有往复式单动刀割刀组件、立式偏心拨禾轮组件和摆环箱组件，所述立式偏心拨禾轮组件设于往复式单动刀割刀组件的上方，所述摆环箱组件安装于机架的侧部并与往复式单动刀割刀组件螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种水塘芦苇自动割捡清除机，其特征在于：所述传动系统设于机架的侧部，所述传动系统包括与第一电机连接的第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮和第七带轮，所述第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮和第七带轮之间均通过皮带连接。3.根据权利要求2所述的一种水塘芦苇自动割捡清除机，其特征在于：所述往复式单动刀割刀组件包括刀架、与刀架连接的刀架角铁、以及与刀架角铁连接的动刀杆，所述动刀杆上设有若干个依次连接的动刀片，每个所述动刀片的前端部设有护刃器，所述护刃器上安装有定刀片，所述定刀片设于动刀片的下方；所述动刀片的后端部设有压刃器，所述压刃器与刀架角铁之间设有摩擦片；所述摆环箱组件包括与动刀杆连接的拉杆、设于拉杆后端的摆臂、以及与摆臂连接的摆环箱，所述摆环箱与第七带轮连接。4.根据权利要求3所述的一种水塘芦苇自动割捡清除机，其特征在于：所述立式偏心拨禾轮组件包括安装于机架尾部的支架、设于支架前端部的偏心调节盘和拨禾轮主轴，所述拨禾轮主轴的端部穿过偏心调节盘并与第六带轮连接；所述拨禾轮主轴上套接有拨禾轮，所述拨禾轮上连接有若干个拨禾轴，若干个拨禾轴绕拨禾轮呈圆周状均匀间隔分布。5.根据权利要求4所述的一种水塘芦苇自动割捡清除机，其特征在于：所述传输系统设于机架的后部，所述传输系统包括传输带、设于传输带一端的传输带主动轴、以及设于传输带另一端的传输带从动轴，所述传输带主动轴与第四带轮连接。6.根据权利要求5所述的一种水塘芦苇自动割捡清除机，其特征在于：所述旋转式粉碎系统包括安装在船体上的第二电机和机箱，所述机箱内设有上下并排设置的旋转粉碎刀辊主动轴和旋转粉碎刀辊从动轴，所述旋转粉碎刀辊主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁方，徐菲，陈龙，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：