一种翻转式承接取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转式承接取件装置，特点是包括底座以及竖直固定设置在底座上的承接主轴，承接主轴上设置有竖直驱动机构和承接轴基板，承接轴基板通过滑轨滑块导向机构竖直滑动设置在承接主轴上，竖直驱动机构驱动承接轴基板在承接主轴上竖直移动，承接轴基板的外侧通过转动驱动机构转动设置有旋转杆，旋转杆上固定设置有取件治具；优点是其整体结构小巧，可完全代替人工取件，不但提高了取件的安全性，而且提高了工作效率。而且提高了工作效率。而且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式承接取件装置


[0001]本技术涉及注塑模具设备
，尤其是一种翻转式承接取件装置。

技术介绍

[0002]注塑是塑胶制品的主要生产方式，具有工作效率高、加工精度高、生产成本低等特点，产品注塑成型后，传统的取件方式为人工取件，但是人工取件存在不安全、不稳定、人工成本高、工作效率低等明显缺点，目前大多数使用自动化取件装置来代替人工取件，但是现有的自动化取件只能在垂直方向上移动或者水平方向上移动进行取件，存在局限性。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种翻转式承接取件装置，不但提高了取件的安全性，而且提高了工作效率。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种翻转式承接取件装置，包括底座以及竖直固定设置在所述的底座上的承接主轴，所述的承接主轴上设置有竖直驱动机构和承接轴基板，所述的承接轴基板通过滑轨滑块导向机构竖直滑动设置在所述的承接主轴上，所述的竖直驱动机构驱动所述的承接轴基板在所述的承接主轴上竖直移动，所述的承接轴基板的外侧通过转动驱动机构转动设置有旋转杆，所述的旋转杆上固定设置有取件治具。
[0005]所述的竖直驱动机构包括水平固定设置在所述的承接主轴顶部的电机以及设置在所述的承接主轴的一侧的传动组件，所述的传动组件包括主动轮、从动轮和皮带，所述的主动轮固定套设在所述的电机的输出轴上，所述的从动轮转动设置在所述的承接主轴的一侧下部，所述的皮带绕设在所述的主动轮与所述的从动轮之间，所述的承接轴基板的内侧与所述的皮带固定连接并跟随所述的皮带的转动而同步移动。将传动组件设置在承接主轴的一侧，最大限度的节省了空间，使得承接轴基板在承接主轴上移动的空间最大化。
[0006]所述的承接主轴的上部固定设置有感应钣金件，所述的承接轴基板的顶部固定设置有与所述的感应钣金件配合的感应开关，所述的承接主轴的下部固定设置有行程挡块，所述的承接轴基板的内侧固定设置有至少一个皮带卡扣，所述的皮带穿过所述的皮带卡扣并将所述的皮带紧扣固定。电机通过皮带带动承接轴基板竖直向上移动，当感应钣金件感应到感应开关后，电机停止动作；电机通过皮带带动承接轴基板竖直向下移动，当承接轴基板的底部撞击到行程挡块后，电机停止动作。
[0007]所述的转动驱动机构包括耳环座、气缸以及转动块，所述的耳环座固定设置在所述的承接轴基板的外侧上部，所述的气缸的底部转动设置在所述的耳环座内，所述的气缸的输出轴向下设置且在端部固定设置有U型连接头，所述的承接轴基板上开设有轴承安装孔，所述的轴承安装孔内固定设置有轴承，所述的旋转杆的内端转动设置在所述的轴承内，所述的转动块固定套设在所述的旋转杆的内侧，所述的转动块向后上方倾斜凸起设置有转动拨杆，所述的转动拨杆沿平行于所述的承接轴基板的方向转动设置在所述的U型连接头
内，所述的转动块与所述的承接轴基板之间设置有缓冲限位机构。转动驱动机构的结构简单且小巧。
[0008]所述的缓冲限位机构包括第一缓冲块、第二缓冲块和限位挡圈，所述的限位挡圈上固定向外凸起设置有限位挡杆，所述的限位挡圈固定套设在所述的旋转杆上并位于所述的转动块与所述的承接轴基板之间，所述的第一缓冲块固定设置在所述的承接轴基板的前侧上部，当所述的旋转杆带动所述的限位挡圈向上转动时，所述的限位挡杆向上同步转动直至顶接于所述的第一缓冲块的底部，所述的第二缓冲块固定设置在所述的承接轴基板的后侧下部，当所述的旋转杆带动所述的限位挡圈向下转动时，所述的限位挡杆向下同步转动直至顶接于所述的第二缓冲块的前部。气缸的输出轴伸出时在U型连接头的联动作用下，气缸推动旋转杆在轴承上逆时针向上转动，限位挡杆撞击到第一缓冲块的底部时，气缸停止动作；气缸的输出轴缩回时在U型连接头的联动作用下，气缸带动旋转杆在轴承上顺时针向下转动，限位挡杆撞击到第二缓冲块的前部时，气缸停止动作。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点在于包括底座以及竖直固定设置在底座上的承接主轴，承接主轴上设置有竖直驱动机构和承接轴基板，承接轴基板通过滑轨滑块导向机构竖直滑动设置在承接主轴上，竖直驱动机构驱动承接轴基板在承接主轴上竖直移动，承接轴基板的外侧通过转动驱动机构转动设置有旋转杆，旋转杆上固定设置有取件治具，其整体结构小巧，可完全代替人工取件，不但提高了取件的安全性，而且提高了工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构立体示意图一；
[0011]图2为本技术的整体结构立体示意图二；
[0012]图3为本技术的部分结构立体示意图；
[0013]图4为本技术的部分结构剖视图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0015]一种翻转式承接取件装置，包括底座1以及竖直固定设置在底座1上的承接主轴2，承接主轴2上设置有竖直驱动机构3和承接轴基板4，承接轴基板4通过滑轨滑块导向机构5竖直滑动设置在承接主轴2上，竖直驱动机构3驱动承接轴基板4在承接主轴2上竖直移动，承接轴基板4的外侧通过转动驱动机构6转动设置有旋转杆7，旋转杆7上固定设置有取件治具（图未显示）；
[0016]在本实施例中，竖直驱动机构3包括水平固定设置在承接主轴2顶部的电机31以及设置在承接主轴2的一侧的传动组件，传动组件包括主动轮32、从动轮33和皮带34，主动轮32固定套设在电机31的输出轴上，从动轮33转动设置在承接主轴2的一侧下部，皮带34绕设在主动轮32与从动轮33之间，承接轴基板4的内侧与皮带34固定连接并跟随皮带34的转动而同步移动；
[0017]在本实施例中，承接主轴2的上部固定设置有感应钣金件21，承接轴基板4的顶部固定设置有与感应钣金件21配合的感应开关41，承接主轴2的下部固定设置有行程挡块22，承接轴基板4的内侧固定设置有一个皮带卡扣42，皮带34穿过皮带卡扣42，皮带卡扣42将皮
带34紧扣固定；
[0018]在本实施例中，转动驱动机构6包括耳环座61、气缸62以及转动块63，耳环座61固定设置在承接轴基板4的外侧上部，气缸62的底部转动设置在耳环座61内，气缸62的输出轴向下设置且在端部固定设置有U型连接头64，承接轴基板4上开设有轴承44安装孔43，轴承44安装孔43内固定设置有轴承44，旋转杆7的内端转动设置在轴承44内，转动块63固定套设在旋转杆7的内侧，转动块63向后上方倾斜凸起设置有转动拨杆631，转动拨杆631沿平行于承接轴基板4的方向转动设置在U型连接头64内，转动块63与承接轴基板4之间设置有缓冲限位机构8；
[0019]在本实施例中，缓冲限位机构8包括第一缓冲块81、第二缓冲块82和限位挡圈83，限位挡圈83上固定向外凸起设置有限位挡杆831，限位挡圈83固定套设在旋转杆7上并位于转动块63与承接轴基板4之间，第一缓冲块81固定设置在承接轴基板4的前侧上部，当旋转杆7带动限位挡圈83向上转动时，限位挡杆831向上同步转动直至顶接于第一缓冲块81的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式承接取件装置，其特征在于包括底座以及竖直固定设置在所述的底座上的承接主轴，所述的承接主轴上设置有竖直驱动机构和承接轴基板，所述的承接轴基板通过滑轨滑块导向机构竖直滑动设置在所述的承接主轴上，所述的竖直驱动机构驱动所述的承接轴基板在所述的承接主轴上竖直移动，所述的承接轴基板的外侧通过转动驱动机构转动设置有旋转杆，所述的旋转杆上固定设置有取件治具。2.根据权利要求1所述的一种翻转式承接取件装置，其特征在于所述的竖直驱动机构包括水平固定设置在所述的承接主轴顶部的电机以及设置在所述的承接主轴的一侧的传动组件，所述的传动组件包括主动轮、从动轮和皮带，所述的主动轮固定套设在所述的电机的输出轴上，所述的从动轮转动设置在所述的承接主轴的一侧下部，所述的皮带绕设在所述的主动轮与所述的从动轮之间，所述的承接轴基板的内侧与所述的皮带固定连接并跟随所述的皮带的转动而同步移动。3.根据权利要求2所述的一种翻转式承接取件装置，其特征在于所述的承接主轴的上部固定设置有感应钣金件，所述的承接轴基板的顶部固定设置有与所述的感应钣金件配合的感应开关，所述的承接主轴的下部固定设置有行程挡块，所述的承接轴基板的内侧固定设置有至少一个皮带卡扣，所述的皮带穿过所述的皮带卡扣并将所述的皮带紧扣固定。4.根据权利要求1所述的一种翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，周家旺，冯威海，
申请(专利权)人：宁波海天智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：