一种救援用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人技术领域的一种救援用机器人，包括机体，所述机体的侧壁面开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽内均滑动设置有破碎组件，所述破碎组件包括安装架，所述安装架在靠近机体的一端开设有齿槽，所述安装架的上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮上固定设置有连接杆；电机带动第一转杆和第二齿轮转动，并带动第三齿轮和第四齿轮转动，从而带动第一限位槽和第二限位槽内的安装架转动，通过第一齿轮和齿盘的啮合设置，使第一齿轮带动连接杆和刀片转动，对杂草等可燃物进行破碎，同时安装架转动带动安装架上的连接杆跟随转动，使连接杆上的刀片对杂草等可燃物进一步破碎，提高了破碎效率。提高了破碎效率。提高了破碎效率。

【技术实现步骤摘要】
一种救援用机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种救援用机器人。

技术介绍

[0002]森林对人类的健康有着重要的作用，保护森林就等于保护人类生存的环境，而森林防火便是保护森林资源的重要环节，而一旦发生森林火灾，林火在林地内蔓延和，对、森林和带来一定和。
[0003]目前，对于森林火灾的救援首先是在灭火的同时还要在外围开辟出一条或多条防火隔离带，避免森林火灾的蔓延，通常针对树木是通过大型器械进行清除，而地面上还存在大量的杂草等可燃物，需要人工进行破碎清除，导致清理过于缓慢，降低了开辟防火隔离带的效率，为此，我们提出一种救援用机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种救援用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种救援用机器人，包括机体，所述机体的侧壁面开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽内均滑动设置有破碎组件；
[0007]所述破碎组件包括安装架，所述安装架在靠近机体的一端开设有齿槽，所述安装架的上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮上固定设置有连接杆，所述连接杆的侧壁面固定设置有刀片，所述机体的侧壁面固定设置有齿盘，所述机体内开设有凹槽，所述凹槽内设置有驱动组件。
[0008]优选的，所述驱动组件包括固定安装在凹槽内的电机，所述电机的输出端固定设置有第一转杆，所述第一转杆在靠近电机的一端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合设置有第三齿轮，所述第三齿轮与凹槽为转动连接设置，所述凹槽的上端转动设置有第二转杆，所述第二转杆与第一转杆之间转动设置有皮带，所述第二转杆的下端固定设置有第四齿轮。
[0009]优选的，所述第一限位槽内安装架上的齿槽与第四齿轮为啮合设置，所述第二限位槽内安装架上的齿槽与第三齿轮为啮合设置。
[0010]优选的，所述齿盘设置的数量为两个，且两个所述齿盘分别与第一限位槽和第二限位槽内的安装架为滑动接触设置。
[0011]优选的，所述第一齿轮设置的数量为多个，且多个所述第一齿轮上均配合设置有连接杆和刀片，多个所述第一齿轮与齿盘均为啮合设置。
[0012]优选的，所述连接杆上设置有多组刀片，多组所述刀片之间为错位设置所述机体的底部固定设置有驱动件。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中：通过电机带动第一转杆和第二齿轮转动，并通过第一转杆和第二齿轮带动第三齿轮和第四齿轮转动，从而带动第一限位槽和第二限位槽内的安装架转动，通过第一齿轮和齿盘的啮合设置，使第一齿轮带动连接杆和刀片转动，对杂草等可燃物进行破碎，同时安装架转动带动安装架上的连接杆跟随转动，使连接杆上的刀片对杂草等可燃物进一步破碎，提高了破碎效率。
[0015]2、通过第一转杆、第二齿轮、第三齿轮、第二转杆、皮带第四齿轮的配合设置，使第三齿轮和第四齿轮为反向转动，从而带动与之啮合设置的安装架反向转动，使第一限位槽和第二限位槽内滑动的破碎组件反向转动，对杂草等可燃物充分破碎，进一步提高了破碎效率。
附图说明
[0016]图1为本技术中的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中的局部结构剖视图；
[0018]图3为本技术中的局部结构示意图；
[0019]图4为本技术中的局部结构爆炸图；
[0020]图5为本技术中的机体和驱动件结构示意图。
[0021]图中：1、机体；2、第一限位槽；3、第二限位槽；4、安装架；5、齿槽；6、第一齿轮；7、连接杆；8、刀片；9、齿盘；10、凹槽；11、电机；12、第一转杆；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、第二转杆；16、皮带；17、第四齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参照图1
‑
5，本技术提供一种救援用机器人技术方案：
[0024]一种救援用机器人，包括机体1，机体1的侧壁面开设有第一限位槽2和第二限位槽3，第一限位槽2和第二限位槽3内均滑动设置有破碎组件；
[0025]破碎组件包括安装架4，安装架4在靠近机体1的一端开设有齿槽5，安装架4的上转动设置有第一齿轮6，第一齿轮6上固定设置有连接杆7，连接杆7的侧壁面固定设置有刀片8，机体1的侧壁面固定设置有齿盘9，机体1内开设有凹槽10，凹槽10内设置有驱动组件。
[0026]在本方案中，驱动组件包括固定安装在凹槽10内的电机11，电机11的输出端固定设置有第一转杆12，第一转杆12在靠近电机11的一端固定设置有第二齿轮13，第二齿轮13上啮合设置有第三齿轮14，第三齿轮14与凹槽10为转动连接设置，凹槽10的上端转动设置有第二转杆15，第二转杆15与第一转杆12之间转动设置有皮带16，第二转杆15的下端固定设置有第四齿轮17，第一限位槽2内安装架4上的齿槽5与第四齿轮17为啮合设置，第二限位槽3内安装架4上的齿槽5与第三齿轮14为啮合设置，通过电机11带动第一转杆12和第二齿轮13转动，第一转杆12带动皮带16和第二转杆15转动，使第二转杆15带动第四齿轮17转动，并通过第四齿轮17和第一限位槽2内的安装架4转动，使第一限位槽2内的安装架4带动第一
齿轮6、连接杆7和刀片8围绕机体1进行转动，进一步通过第一齿轮6和齿盘9的啮合设置，使第一齿轮6进行转动，从而带动连接杆7和刀片8进行转动对杂物进行破碎，进一步第二齿轮13转动带动与之啮合的第三齿轮14转动，通过第三齿轮14带动第二限位槽3内安装架4进行转动，使第二限位槽3内的固定架带动第一齿轮6、连接杆7和刀片8围绕机体1进行转动，进一步通过第一齿轮6和齿盘9的啮合设置，使第一齿轮6进行转动，从而带动连接杆7和刀片8进行转动对杂物进行破碎，通过第三齿轮14和第四齿轮17的反向转动，从而使第一限位槽2和第二限位槽3内的安装架4反向转动，进一步使第一限位槽2和第二限位槽3内的安装架4上的第一齿轮6、连接杆7和刀片8反向转动，使在破碎得更加充分，提高了破碎效率。
[0027]在本方案中，第一齿轮6设置的数量为多个，且多个第一齿轮6上均配合设置有连接杆7和刀片8，多个第一齿轮6与齿盘9均为啮合设置，连接杆7上设置有多组刀片8，多组刀片8之间为错位设置，机体1的底部固定设置有驱动件，通过设置多个第一齿轮6、连接杆7和刀片8，使本装置在使用时对杂物等可燃物进行破碎，同时也通过多组刀片8的错位设置，使杂物等可燃物进行破碎进一步充分破碎，并通过驱动件带动机体1进行移动，便于快速开辟出防火隔离带。
[0028]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援用机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的侧壁面开设有第一限位槽(2)和第二限位槽(3)，所述第一限位槽(2)和第二限位槽(3)内均滑动设置有破碎组件；所述破碎组件包括安装架(4)，所述安装架(4)在靠近机体(1)的一端开设有齿槽(5)，所述安装架(4)的上转动设置有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)上固定设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的侧壁面固定设置有刀片(8)，所述机体(1)的侧壁面固定设置有齿盘(9)，所述机体(1)内开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内设置有驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种救援用机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在凹槽(10)内的电机(11)，所述电机(11)的输出端固定设置有第一转杆(12)，所述第一转杆(12)在靠近电机(11)的一端固定设置有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)上啮合设置有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)与凹槽(10)为转动连接设置，所述凹槽(10)的上端转动设置有第二转杆(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：