一种结合RFID射频的采摘机器人制造技术

本技术涉及农业机器人技术领域，特别涉及一种结合RFID射频的采摘机器人，包括采摘机体，所述采摘机体的顶部设有收集箱体，所述收集箱体的顶部开设有顶部放置口，所述采摘机体的底部设有若干组电动伸缩杆，所述采摘机体的下方设有若干组轨道车轮，所述采摘机体的一侧设有RFID射频检测仪，所述采摘机体的表面开设有若干组限位凹槽，所述采摘机体的相对两侧壁上均设有一组机械臂，一组所述机械臂的端部设有收纳桶，另一组所述机械臂的端部设有气动器械抓夹，所述收集箱体的底部设有若干组固定插杆，若干组所述限位凹槽的内部侧壁上均设有若干组卡接槽。本实施例能够降低采摘损失，提高西瓜采摘效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机器人，特别涉及一种结合rfid射频的采摘机器人。

技术介绍

1、在西瓜生产过程中，西瓜采摘是耗时较多的一个环节，其采摘期短，采摘量大，工作强度高，需要大量劳动力完成工作。

2、经检索，现有技术中，中国专利申请号：cn202321366740.8，申请日：2023-06-01，公开了一种采摘机器人，包括机体，所述机体的外表面顶部右侧安装有伸缩底座，且伸缩底座的外表面内侧安装有滑动板，所述滑动板的外表面顶部安装有伸缩装置，且伸缩装置的内表面两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面顶部安装有固定顶座，且固定顶座的外表面顶部设置有立柱。

3、但该装置仍存在以下缺陷：虽然该机器人可以根据采摘树木的高度从而定位，使机器更有效的进行工作，该机器臂具有灵活性好，能够充分完成采摘动作。但是该机器人对于地面的西瓜采摘具有局限性，不便于对西瓜进行采摘。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提供了一种结合rfid射频的采摘机器人，包括采摘机体，所述采摘机体的顶部设有收集箱体，所述收集箱体的顶部开本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种结合RFID射频的采摘机器人，包括采摘机体(1)，其特征在于：所述采摘机体(1)的顶部设有收集箱体(2)，所述收集箱体(2)的顶部开设有顶部放置口(3)，所述收集箱体(2)的一侧壁上开设有侧边放置口(4)，所述采摘机体(1)的底部设有若干组电动伸缩杆(5)，所述采摘机体(1)的下方设有若干组轨道车轮(6)，若干组所述轨道车轮(6)分别与若干组电动伸缩杆(5)的端部连接；

2.根据权利要求1所述的结合RFID射频的采摘机器人，其特征在于：所述收集箱体(2)与采摘机体(1)的表面贴合设置，且所述收集箱体(2)的中轴线与采摘机体(1)的中轴线重合。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种结合rfid射频的采摘机器人，包括采摘机体(1)，其特征在于：所述采摘机体(1)的顶部设有收集箱体(2)，所述收集箱体(2)的顶部开设有顶部放置口(3)，所述收集箱体(2)的一侧壁上开设有侧边放置口(4)，所述采摘机体(1)的底部设有若干组电动伸缩杆(5)，所述采摘机体(1)的下方设有若干组轨道车轮(6)，若干组所述轨道车轮(6)分别与若干组电动伸缩杆(5)的端部连接；

2.根据权利要求1所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：所述收集箱体(2)与采摘机体(1)的表面贴合设置，且所述收集箱体(2)的中轴线与采摘机体(1)的中轴线重合。

3.根据权利要求2所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：若干组所述电动伸缩杆(5)以采摘机体(1)的中轴线为中心呈矩形阵列设置，且若干组所述电动伸缩杆(5)均位于采摘机体(1)的底部拐角处。

4.根据权利要求2所述的结合rfid射频的采摘机器人，其特征在于：所述采摘机体(1)的一侧壁上设有固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉玥，郭建丁，何熹航，杨振宇，黄文，刘珊珊，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：