一种全自动注塑设备及加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种全自动注塑设备及加工系统，顺次排列上料运输段、注塑段、输送段、烘烤段、视觉收料段和下料运输段，上料运输段包括上料AGV小车，注塑段顺次包括供料机、高周波加热机、上料机械手、注塑机和定位扫码机，输送段包括分支流水线和主流水线，支流水线一端衔接定位扫码机，支流水线另一端衔接主流水线，烘烤段包括烘烤箱，烘烤箱的出料端设置出料流水线，视觉收料段包括架设于出料流水线上方的拍摄机组，出料流水线的旁侧设置下料机械手，出料流水线的末端衔接收料中转台，收料中转台的末端设置收料机，下料运输段包括下料AGV小车。本实用新型专利技术节约人力成本，节约生产成本，降低产品损伤风险，提高产能效益。提高产能效益。提高产能效益。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动注塑设备及加工系统


[0001]本技术属于机械
，涉及一种生产流水线，特别是一种全自动注塑设备及加工系统。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003]在产品注塑工艺中还需要进行加热、烘烤及运输等其他操作，目前产品的运输以及不同工序之间的移料仍需要人工进行辅助完成，由此占用大量人力，提高加工成本，且人工接触产品容易导致产品损伤等问题。不同工序之间的衔接性差，导致物料运输不畅，降低工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，例如，中国专利文献曾公开了一种货柜锁具自动生产线【中国专利号：202210550376.4】，本专利技术涉及自动化生产
，具体涉及一种货柜锁具自动生产线，该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构，所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测，所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕，所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。本专利技术的自动生产线，不仅可自动对注塑成型后的货柜锁具产品进行检测，还可对零件进行自动上料、自动注塑、自动镭雕、自动印刷，极大地增加了生产效率。
[0005]上述技术方案，虽然采用了自动上下料、注塑等机械作业，但仍缺乏加热、扫描、烘烤等工序结构，且各个工序之间物料的衔接输送不够紧密，进而面对存放在料盘中的小件产品时，不易进行移送定位加工作业，容易造成产品移料错位等现象，影响注塑精度。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种从上料、注塑、烘烤、收料至下料的全程机械运作，提高工作效率与加工精准度的全自动注塑设备及加工系统。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动注塑设备，顺次排列上料运输段、注塑段、输送段、烘烤段、视觉收料段和下料运输段，所述上料运输段包括上料AGV小车，所述注塑段顺次包括供料机、高周波加热机、上料机械手、注塑机和定位扫码机，所述输送段包括分支流水线和主流水线，所述支流水线一端衔接所述定位扫码机，所述支流水线另一端衔接所述主流水线，所述烘烤段包括烘烤箱，所述烘烤箱的出料端设置出料流水线，所述视觉收料段包括架设于所述出料流水线上方的拍摄机组，所述出料流水线的
旁侧设置下料机械手，所述出料流水线的末端衔接收料中转台，所述收料中转台的末端设置收料机，所述下料运输段包括下料AGV小车。
[0008]在上述的全自动注塑设备中，所述供料机内设置储料腔，所述储料腔延伸至所述供料机顶部开设供料口，所述供料口的旁侧设置供料治具，所述供料治具的旁侧设置供料机械手，供料机械手的旁侧设置二次定位治具。
[0009]在上述的全自动注塑设备中，所述二次定位治具上设置料盘固定工位一和产品固定工位一，所述料盘固定工位一的周侧设置限位块，所述产品固定工位一周侧设置挡板和定料气缸，所述定料气缸伸缩驱动推料块。
[0010]在上述的全自动注塑设备中，所述定位扫码机的顶面设置料盘固定工位二和产品固定工位二，所述产品固定工位二上凹设定位槽，所述料盘固定工位二的周侧设置档位块，所述料盘固定工位二的旁侧设置横移机构，所述横移机构上驱动升降机构，所述升降机构升降驱动扫码器。
[0011]在上述的全自动注塑设备中，所述横移机构包括滑台电缸，所述滑台电缸的驱动块上连接固定架，所述升降机构包括固装于所述固定架上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端上固连所述扫码器。
[0012]在上述的全自动注塑设备中，所述主流水线包括直型输送皮带，所述直型输送皮带的末端一体连接转弯输送皮带，所述转弯输送皮带的换向端衔接所述烘烤箱。
[0013]在上述的全自动注塑设备中，所述拍摄机组包括桁架，所述桁架的横梁上装设光源和相机。
[0014]在上述的全自动注塑设备中，所述收料中转台的台面上至少设置一组输送轨道，所述输送轨道上平移驱动收料治具，所述输送轨道的两端相对设置限位缓冲器。
[0015]在上述的全自动注塑设备中，所述收料机上设置收料机械手，所述收料机械手的旁侧设置收料治具，所述收料治具的旁侧设置收料口，所述收料口延伸至所述收料机内部形成收料腔。
[0016]一种加工系统，包括上述的全自动注塑设备。
[0017]与现有技术相比，本全自动注塑设备及加工系统具有以下有益效果：
[0018]1、从上料、注塑、输送、烘烤、视觉收料至下料的全程机械运作，提高了自动化程度，从而显著提高工作效率，确保送料定位的精准性，提升加工品质。
[0019]2、增加扫描、视觉检测等功能，提高对成品不良率的排查，从而减省不良品造成的加工资源浪费，还能提升成品品质。
[0020]3、节约人力成本，节约生产成本，降低产品损伤风险，提高产能效益。
附图说明
[0021]图1是本全自动注塑设备的整体结构示意图。
[0022]图2是本全自动注塑设备中二次定位治具的结构示意图。
[0023]图3是本全自动注塑设备中定位扫码机的结构示意图。
[0024]图4是本全自动注塑设备中收料中转台的结构示意图。
[0025]图中，1、上料AGV小车；2、供料机；2a、二次定位治具；2b、限位块；2c、挡板；2d、定料气缸；3、高周波加热机；4、上料机械手；5、注塑机；6、定位扫码机；6a、档位块；6b、定位槽；7、
分支流水线；8、主流水线；9、烘烤箱；10、出料流水线；11、拍摄机组；12、下料机械手；13、收料中转台；13a、输送轨道；13b、收料治具；13c、限位缓冲器；14、收料机；15、下料AGV小车。
具体实施方式
[0026]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0027]实施例一
[0028]如图1至图4所示，本全自动注塑设备，顺次排列上料运输段、注塑段、输送段、烘烤段、视觉收料段和下料运输段，上料运输段包括上料AGV小车1，注塑段顺次包括供料机2、高周波加热机3、上料机械手4、注塑机5和定位扫码机6，输送段包括分支流水线7和主流水线8，支流水线一端衔接定位扫码机6，支流水线另一端衔接主流水线8，烘烤段包括烘烤箱9，烘烤箱9的出料端设置出料流水线10，视觉收料段包括架设于出料流水线10上方的拍摄机组11，出料流水线10的旁侧设置下料机械手12，出料流水线10的末端衔接收料中转台13，收料中转台13的末端设置收料机14，下料运输段包括下料AGV小车15。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动注塑设备，顺次排列上料运输段、注塑段、输送段、烘烤段、视觉收料段和下料运输段，其特征在于，所述上料运输段包括上料AGV小车，所述注塑段顺次包括供料机、高周波加热机、上料机械手、注塑机和定位扫码机，所述输送段包括分支流水线和主流水线，所述支流水线一端衔接所述定位扫码机，所述支流水线另一端衔接所述主流水线，所述烘烤段包括烘烤箱，所述烘烤箱的出料端设置出料流水线，所述视觉收料段包括架设于所述出料流水线上方的拍摄机组，所述出料流水线的旁侧设置下料机械手，所述出料流水线的末端衔接收料中转台，所述收料中转台的末端设置收料机，所述下料运输段包括下料AGV小车。2.如权利要求1所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述供料机内设置储料腔，所述储料腔延伸至所述供料机顶部开设供料口，所述供料口的旁侧设置供料治具，所述供料治具的旁侧设置供料机械手，供料机械手的旁侧设置二次定位治具。3.如权利要求2所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述二次定位治具上设置料盘固定工位一和产品固定工位一，所述料盘固定工位一的周侧设置限位块，所述产品固定工位一周侧设置挡板和定料气缸，所述定料气缸伸缩驱动推料块。4.如权利要求1所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述定位扫码机的顶面设置料盘固定工位二和产...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌承正，林保宏，赵涛，孙红立，石磊，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：