有轨制导车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种有轨制导车辆，包括机架、驱动机构和挂接机构，驱动机构包括设于机架的两侧的导轮，挂接机构包括传动组件以及具有第一端和第二端的挂接杆，挂接杆转动连接于机架且二者的连接处位于第一端和第二端之间，第一端朝向机架的端部设置，第一端设有挂钩，传动组件连接于第二端以驱动挂接杆相对机架转动，使得朝向机架端部设置的挂钩能够挂接于货物托盘，以牵引的形式拖拽货物，以实现对大体积或大重量的货物的运输。大体积或大重量的货物的运输。大体积或大重量的货物的运输。

【技术实现步骤摘要】
有轨制导车辆


[0001]本技术涉及运输载具领域，尤其涉及一种有轨制导车辆。

技术介绍

[0002]RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)是一种在轨道上自动运载货物的特种车辆，可在仓库的巷道中快速运行，提高仓库的运行效率。然而，现有的RGV均是举升货物以运输，对于某些体积较大或重量较大的货物，现有的RGV根本无法对此类货物进行运输。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种有轨制导车辆，以解决现有的RGV无法运载大体积大重量货物的问题。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种有轨制导车辆，包括机架、驱动机构和挂接机构；
[0006]所述驱动机构包括设于所述机架的两侧的导轮；
[0007]所述挂接机构包括传动组件以及具有第一端和第二端的挂接杆，所述挂接杆转动连接于所述机架且二者的连接处位于所述第一端和第二端之间，所述第一端朝向所述机架的端部设置，所述第一端设有挂钩，所述传动组件连接于所述第二端以驱动所述挂接杆相对所述机架转动。
[0008]在某些可选的实施例中，所述传动组件包括转动连接于所述机架的偏心轮，所述偏心轮的外周面可滑动地连接于所述第二端。
[0009]在某些可选的实施例中，所述传动组件还包括第一驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一驱动电机设于所述机架，所述第一主动链轮连接于所述第一驱动电机，所述第一从动链轮连接于所述偏心轮，所述第一链条卷绕于所述第一主动链轮和第一从动链轮。
[0010]在某些可选的实施例中，所述驱动机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述导轮。
[0011]在某些可选的实施例中，所述驱动机构还包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二主动链轮连接于所述第二驱动电机，所述第二从动链轮连接于所述导轮，所述第二链条卷绕于所述第二主动链轮和第二从动链轮。
[0012]在某些可选的实施例中，每个所述挂接机构包括两个所述挂接杆和两个同轴设置且相连接的所述偏心轮，两个所述挂接杆的所述第一端分别朝所述机架的两端设置，两个所述偏心轮分别连接于两个所述挂接杆的所述第二端。
[0013]在某些可选的实施例中，所述挂接机构的数量设有两个，两个所述挂接机构分别位于所述机架的两侧。
[0014]在某些可选的实施例中，还包括电池，所述机架上还设有承载支架，所述电池固定连接于所述承载支架；所述电池电连接于所述第一驱动电机或所述电池电连接于所述第二
驱动电机。
[0015]在某些可选的实施例中，还包括固定连接于所述机架的控制单元，所述控制单元电连接于所述第一驱动电机或所述控制单元电连接于所述第二驱动电机。
[0016]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0017]传动组件驱动挂接杆相对机架摆动，可使得朝向机架端部设置的挂钩能够挂接于货物托盘，以牵引的形式拖拽货物，以实现对大体积或大重量的货物的运输。
附图说明
[0018]图1为技术的有轨制导车辆的外形结构示意图；
[0019]图2为技术的有轨制导车辆的内部结构示意图之一；
[0020]图3为技术的有轨制导车辆的内部结构示意图之二；
[0021]图中：
[0022]10、机架；11、偏心轮；12、第一驱动电机；13、第二驱动电机；14、承载支架；15、电池；16、控制单元；20、导轮；30、挂接杆；31、挂钩。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]结合图1至图3所示，示意性地显示了本技术的有轨制导车辆，包括机架10、驱动机构和挂接机构。
[0027]驱动机构包括设于机架10的两侧的导轮20，导轮20能够在已铺设好的轨道上运动，实现车辆在导轨上的运动。
[0028]挂接机构包括传动组件以及具有第一端和第二端的挂接杆30，挂接杆30转动连接于机架10且二者的连接处位于第一端和第二端之间，挂接杆30相对机架10摆动时，第一端上升则第二端下降，第二端上升则第一端下降。第一端朝向机架10的端部设置，第一端设有挂钩31，传动组件连接于第二端以驱动挂接杆30相对机架10转动。传动组件驱动挂接杆30相对机架10摆动，可使得朝向机架10端部设置的挂钩31能够挂接于货物托盘，以牵引的形式拖拽货物，以实现对大体积或大重量的货物的运输。
[0029]具体地，传动组件包括转动连接于机架10的偏心轮11，偏心轮11的外周面可滑动
地连接于第二端，偏心轮11旋转即可驱动挂接杆30相对机架10转动。
[0030]为了实现偏心轮11自动转动，传动组件还包括第一驱动电机12、第一主动链轮(未图示)、第一从动链轮(未图示)和第一链条(未图示)，第一驱动电机12设于机架10，第一主动链轮连接于第一驱动电机12，第一从动链轮连接于偏心轮11，第一链条卷绕于第一主动链轮和第一从动链轮。第一驱动电机12驱动第一主动链轮转动，第一主动链轮、第一链条和第一从动链轮将动力传递至偏心轮11，以驱动偏心轮11旋转。
[0031]为了驱动导轮20转动，驱动机构还包括第二驱动电机13，第二驱动电机13连接于导轮20。其中，驱动机构还包括第二主动链轮(未图示)、第二从动链轮(未图示)和第二链条(未图示)，第二主动链轮连接于第二驱动电机13，第二从动链轮连接于导轮20，第二链条卷绕于第二主动链轮和第二从动链轮，第二驱动电机13驱动第二主动链轮转动，第二主动链轮、第二链条和第二从动链轮将动力传递至导轮20，以驱动导轮20旋转。
[0032]为了实现有轨制导车辆的前后两端按需挂接货物托盘，每个挂接机构包括两个挂接杆30和两个同轴设置且相连接的偏心轮11，两个挂接杆30的第一端分别朝机架10的两端设置，两个偏心轮11分别连接于两个挂接杆30的第二端，两个偏心轮11同时旋转，即可驱动同一个挂接机构的两个挂接杆30相对机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有轨制导车辆，其特征在于，包括机架、驱动机构和挂接机构；所述驱动机构包括设于所述机架的两侧的导轮；所述挂接机构包括传动组件以及具有第一端和第二端的挂接杆，所述挂接杆转动连接于所述机架且二者的连接处位于所述第一端和第二端之间，所述第一端朝向所述机架的端部设置，所述第一端设有挂钩，所述传动组件连接于所述第二端以驱动所述挂接杆相对所述机架转动。2.根据权利要求1所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述传动组件包括转动连接于所述机架的偏心轮，所述偏心轮的外周面可滑动地连接于所述第二端。3.根据权利要求2所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述传动组件还包括第一驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一驱动电机设于所述机架，所述第一主动链轮连接于所述第一驱动电机，所述第一从动链轮连接于所述偏心轮，所述第一链条卷绕于所述第一主动链轮和第一从动链轮。4.根据权利要求3所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述驱动机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述导轮。5.根据权利要求4所述的有轨制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国交，钟嘉明，
申请(专利权)人：广东吕顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：