一种电动装载机高压系统技术方案

本发明专利技术的一种电动装载机高压系统，属于电动装载机技术领域。包括电池系统和多合一系统，多合一系统包括上装MCU和行走MCU，所述上装MCU连接控制有上装电机，行走MCU连接控制有行走电机，所述上装MCU和行走MCU均连接多合一控制器，多合一控制器连接有整车控制器，所述上装MCU和行走MCU并联与电池系统中的电池支路。通过设置独立的上装MCU和行走MCU对上装电机和行走电机进行分别控制，多合一控制器连接上装MCU和行走MCU并协调控制上装电机和行走电机，上装MCU和行走MCU分别位于两个独立高压回路，可以实现在上装电机出现严重故障情况下，行走电机依然进行正常行走动作。行走电机依然进行正常行走动作。行走电机依然进行正常行走动作。

【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机高压系统


[0001]本专利技术属于电动装载机
，具体来说是一种电动装载机高压系统。

技术介绍

[0002]装载机是在施工工程、矿山港口等应用非常广泛的工程机械。目前随着国家对环保及碳排放要求越来越高，而传统燃油装载机以内燃机作为动力源，效率低，且污染严重。因此，电动装载机成为了更好的选择，但是现有的电动装载机将上装电机与驱动电机进行一体化控制，不仅相互影响操作，且结构复杂，操作、组装、维修均存在不便。

技术实现思路

[0003]1.专利技术要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于解决现有的电动装载机将上装电机与驱动电机进行一体化控制，存在结构复杂难操作的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0007]本专利技术的一种电动装载机高压系统，包括电池系统和多合一系统，所述多合一系统包括上装MCU和行走MCU，所述上装MCU连接控制有上装电机，所述行走MCU连接控制有行走电机，所述上装MCU和行走MCU均连接多合一控制器，多合一控制器连接有整车控制器，所述上装MCU和行走MCU并联与电池系统中的电池支路。
[0008]优选的，所述电池支路包括并联的电池支路一、电池支路二和电池支路三，所述电池支路一连接有MSD一，所述电池支路二连接有MSD二，所述电池支路三连接有MSD三。
[0009]优选的，所述电池系统还包括相互连接的BMS控制器和BMS驱动模块，所述BMS控制器与所述整车控制器连接并被整车控制器控制，所述BMS驱动模块分别连接控制有充电正继电器一、充电正继电器二、充电负继电器一、充电负继电器二和主负继电器，所述充电正继电器一和充电负继电器一连接且之间连接有充电座一，所述充电正继电器二和充电负继电器二连接且之间连接有充电座二，所述主负继电器分别连接充电负继电器一和充电负继电器二。
[0010]优选的，所述充电正继电器一、充电正继电器二与MSD一、MSD二、MSD三连接，所述充电负继电器一、充电负继电器二与电池支路一、电池支路二、电池支路三连接。
[0011]优选的，所述MSD一、MSD二、MSD三连接有多合一系统中的主正继电器一和主正继电器二，所述主正继电器一与预充继电器一、预充电阻一并联后连接上装MCU形成高压回路一，所述主正继电器二与预充继电器二、预充电阻二并联后连接行走MCU形成高压回路二。
[0012]优选的，所述高压回路二的上装MCU还连接有相互并联的冷却模块和PTC加热模块，所述冷却模块连接有继电器一，所述PTC加热模块连接有继电器二。
[0013]优选的，所述高压回路二还并联有DCDC模块。
[0014]优选的，所述多合一系统还包括多合一驱动模块和多合一控制器，所述多合一控
制器通过内部CAN通信模块二连接多合一驱动模块、上装MCU、行走MCU和DCDC模块。
[0015]优选的，所述BMS控制器通过内部CAN通信模块一与BMS驱动模块、充电座一、充电座二通信连接，所述整车控制器通过整车CAN通信模块连接BMS控制器、多合一控制器和冷却模块。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018]本专利技术的一种电动装载机高压系统，包括电池系统和多合一系统，多合一系统包括上装MCU和行走MCU，上装MCU连接控制有上装电机，所述行走MCU连接控制有行走电机，上装MCU和行走MCU均连接多合一控制器，多合一控制器连接有整车控制器，上装MCU和行走MCU并联与电池系统中的电池支路。通过设置独立的上装MCU和行走MCU对上装电机和行走电机进行分别控制，多合一控制器连接上装MCU和行走MCU并协调控制上装电机和行走电机，实现电动装载机工作与行走分别工作；上装MCU和行走MCU分别位于两个独立高压回路，分别由两个预充电路及主正继电器进行控制，可以实现在上装电机出现严重故障情况下，行走电机依然进行正常行走动作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的一种电动装载机高压系统的整体结构示意图。
[0020]示意图中的标号说明：
[0021]1、整车控制器；2、BMS控制器；3、BMS驱动模块；4、充电正继电器一；5、充电座一；6、充电座二；7、充电正继电器二；8、MSD一；9、MSD二；10、MSD三；11、充电负继电器一；12、充电负继电器二；13、电池支路一；14、电池支路二；15、电池支路三；16、主负继电器；17、电池系统；18、多合一系统；19、继电器一；20、预充继电器二；21、主正继电器二；22、预充电阻二；23、预充电阻一；24、内部CAN通信模块一；25、继电器二；26、DCDC模块；27、预充继电器一；28、主正继电器一；29、多合一驱动模块；30、多合一控制器；31、上装电机；32、行走电机；33、上装MCU；34、行走MCU；35、冷却模块；36、PTC加热模块；37、内部CAN通信模块二；38、整车CAN通信模块。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0025]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0026]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动装载机高压系统，其特征在于：包括电池系统(17)和多合一系统(18)，所述多合一系统(18)包括上装MCU(33)和行走MCU(34)，所述上装MCU(33)连接控制有上装电机(31)，所述行走MCU(34)连接控制有行走电机(32)，所述上装MCU(33)和行走MCU(34)均连接多合一控制器(30)，多合一控制器(30)连接有整车控制器(1)，所述上装MCU(33)和行走MCU(34)并联与电池系统(17)中的电池支路。2.根据权利要求1所述的一种电动装载机高压系统，其特征在于：所述电池支路包括并联的电池支路一(13)、电池支路二(14)和电池支路三(15)，所述电池支路一(13)连接有MSD一(8)，所述电池支路二(14)连接有MSD二(9)，所述电池支路三(15)连接有MSD三(10)。3.根据权利要求2所述的一种电动装载机高压系统，其特征在于：所述电池系统(17)还包括相互连接的BMS控制器(2)和BMS驱动模块(3)，所述BMS控制器(2)与所述整车控制器(1)连接并被整车控制器(1)控制，所述BMS驱动模块(3)分别连接控制有充电正继电器一(4)、充电正继电器二(7)、充电负继电器一(11)、充电负继电器二(12)和主负继电器(16)，所述充电正继电器一(4)和充电负继电器一(11)连接且之间连接有充电座一(5)，所述充电正继电器二(7)和充电负继电器二(12)连接且之间连接有充电座二(6)，所述主负继电器(16)分别连接充电负继电器一(11)和充电负继电器二(12)。4.根据权利要求3所述的一种电动装载机高压系统，其特征在于：所述充电正继电器一(4)、充电正继电器二(7)与MSD一(8)、MSD二(9)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，张锐，李涛，代为彬，邱德波，陈方明，
申请(专利权)人：博雷顿科技股份公司，
类型：发明
国别省市：