【技术实现步骤摘要】
一种隧道工程特种物料运输装置及方法
[0001]本专利技术涉及建筑工程
，具体涉及一种隧道工程特种物料运输装置，同时还涉及一种隧道工程特种物料运输方法。
技术介绍
[0002]施工现场工况复杂，如许多隧道、盘山公路的修建过程中，有时候需要用到炸药、或者隧道出现塌方的时候，需要修复支撑材料或有时候需要用到放射物质进行探伤，而此时存在一定的危险性，人工和常规的普通车辆不便于操作，与此同时对于隧道通道狭窄工况位置，更加难以进入，特种物料运输如易燃易爆物质、有毒有害物质、具放射性物质，通常通过特种车辆进行运输，特种车辆体积较大，且形态各异，当只需要少量特种物料时，或需要多种不同的特种物料时，动用特种车辆则会造成资源浪费，而当运输通道较为曲折狭窄时，特种车辆又难以经过。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供了一种一次性携带较少量、多种特种物料且体积较小、运输较为平稳的隧道工程特种物料运输装置，可通过四个副运输箱与中部的主运输箱连接，实现多种特种物料分类存储、共同运输，同时还可根据实际需要增添组合的运输箱数目，进一步提升物料运输量，大幅节省运输成本，提高效率，增大单机运输物料种类的范围。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供了一种隧道工程特种物料运输方法，可直接应用在现有特种物料运输过程中，通过特制的拼接井字转运双轨道、升降转运轨道、存储提升轨道，实现特种物料在不同存储箱之间穿行、存入、取出，有效提高特种物料转运效率。
[0005]为进一步实现上述目的，本专利技术采用以下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，包括主运输箱部分(1000)，所述主运输箱部分(1000)外周设置有至少一个副运输箱部分(2000)，所述主运输箱部分(1000)与副运输箱部分(2000)上设置有转运轨道部分(3000)，所述转运轨道部分(3000)上设置有移动转运部分(4000)；所述主运输箱部分(1000)与副运输箱部分(2000)中部均设置有丝杆滑台部分(5000)。2.根据权利要求1所述的隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，所述主运输箱部分(1000)包括合金框架(1001)，所述合金框架(1001)四面均为日字形架体，并安装于一块矩形底板上；所述矩形底板下设置有若干万向轮(1002)；所述合金框架(1001)中部具有的横杆将主运输箱部分(1000)分为上下两部分，上部分呈开放空间，下部分的四面设置有存储外壳(1003)；四个中部横杆围成的矩形区域上端设置有存储顶板(1004)；所述存储顶板(1004)后端设置有矩形开口，所述矩形开口的后端设置有升降转运单元(1100)；所述存储外壳(1003)的外侧两端设置有两个连杆电动推杆(1005a)，所述连杆电动推杆(1005a)上设置有T型连杆(1005b)，所述T型连杆(1005b)具有的竖杆下方设置有弹簧支撑(1005c)；所述合金框架(1001)的顶部设置有顶部挡板(1006)。3.根据权利要求2所述的隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，所述升降转运单元(1100)包括安装于所述存储顶板(1004)的矩形开口后端的竖向支柱(1101)，所述竖向支柱(1101)上端与顶部挡板(1006)相连，其内侧设置有升降转运轨道(1101a)，所述升降转运轨道(1101a)上安装有升降电动小车(1102)，所述升降电动小车(1102)上安装有升降平台竖板(1103a)，所述升降平台竖板(1103a)的下端设置有升降平台横板(1103b)，所述升降平台横板(1103b)的中部上端设置有三个矩形运输槽(1104)；所述升降平台横板(1103b)的中部下端与矩形运输槽(1104)对应位置设置有三个第一电动推杆(1105)。4.根据权利要求2所述的隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，所述T型连杆(1005b)的底部设置有弹簧支撑(1005c)。5.根据权利要求1所述的隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，所述副运输箱部分(2000)与主运输箱部分(1000)不同之处包括：其具有的存储外壳(1003)外侧对应T型连杆(1005b)的位置设置为T型连杆插座(2002)，位于两根所述T型连杆插座(2002)之间在存储外壳(1003)上竖向设置有拼接轨道支杆插座(2004)，且所述拼接轨道支杆插座(2004)与井字转运双轨道(3001)位置对应；所述T型连杆插座(2002)从上向下设置有开槽，同时上半部分从右向左设置有插座矩形开口(2002b)，所述T型连杆插座(2002)与存储外壳(1003)连接之间设置有内侧开槽(2002a)，所述T型连杆插座(2002)底部设置有第二电动推杆(2003)。6.根据权利要求1所述的隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，所述转运轨道部分(3000)包括安装于所述主运输箱部分(1000)以及副运输箱部分(2000)上具有的存储顶板(1004)上端的井字转运双轨道(3001)，位于所述主运输箱部分(1000)上的井字转运双轨道(3001)的四面轨道末端设置有拼接轨道(3002)，所述拼接轨道(3002)靠近主运输箱部分(1000)一侧安装于扩展升降外壳部分(7000)上；所述拼接轨道(3002)靠近副运输箱部分(2000)末端下部设置有拼接轨道支杆(3003)，其末端两侧还设置有拼接轨道固定板(3002a)；所述副运输箱部分(2000)上具有的井字转运双轨道(3001)对应拼接轨道(3002)一端的两侧设置有两个第三电动推杆(3004)，所述第三电动推杆(3004)安装于存储顶板(1004)的上端，所述第三电动推杆(3004)的输出端安设置有L型挡板(3005)。
7.根据权利要求1所述的隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，所述移动转运部分(4000)包括合金转运框架(4001)，所述合金转运框架(4001)的中部设置有三个矩形开口，其大小位置与矩形运输槽(1104)相匹配，三个所述矩形开口每两个之间的框架下方设置有电动小车，可在转运轨道部分(3000)上移动；所述矩形开口的内部左侧设置有三角形开槽(4001a)，其右侧相应位置设置有插板矩形开口(4001b)，底部插板(4002)可插入所述插板矩形开口(4001b)内并在其中滑动；所述底部插板(4002)的一端呈坡形，倾斜度与所述三角形开槽(4001a)相匹配，所述底部插板(4002)的左端设置有齿条轨道(4002a)，所述合金转运框架(4001)靠近该齿条轨道(4002a)的位置安装有插板步进电机(4003)，所述插板步进电机(4003)的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条轨道(4002a)啮合。8.根据权利要求1所述的隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，所述丝杆滑台部分(5000)包括安装在合金框架(1001)上的丝杆滑台安装座(5001)，所述丝杆滑台安装座(5001)两端均设置有一个第一步进电机(5002a)，两个所述第一步进电机(5002a)的输出端连接有横向的第一丝杆(5002b)，所述第一丝杆(5002b)上设置有第一滑台(5002c)，所述第一滑台(5002c)上设置有第二步进电机(5003a)，所述第二步进电机(5003a)的输出端连接有竖向的第二丝杆(5003b)，所述第二丝杆(5003b)上设置有第二滑台(5003c)；所述第二滑台(5003c)上设置有第三步进电机(5004a)，所述第三步进电机(5004a)的输出端连接有纵向的第三丝杆(5004b)，所述第三丝杆(5004b)上设置有第三滑台(5004c)，所述第三滑台(5004c)的左右两侧上端设置有第四电动推杆(5005)，所述第四电动推杆(5005)的输出端连接有旋转电机(5006)，所述旋转电机(5006)的输出端连接有电动夹爪(5007)。9.根据权利要求1所述的隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，所述副运输箱部分(2000)内部设置有的升降存储部分(6000)，所述升降存储部分(6000)包括三层存储轨道安装板(6001)，所述存储轨道安装板(6001)上设置有田字型存储轨道(6002)，所述田字型存储轨道(6002)中部的十字型交汇处设置有开口，所述存储轨道安装板(6001)相同位置也设置有对应开口；位于最下层的所述存储轨道安装板(6001)中部的下端设置有第五电动推杆(6005)，所述第五电动推杆(6005)的输出端安装有十字型轨道安装平台(6003a)，所述十字型轨道安装平台(6003a)的大小与田字形存储轨道(6002)中部的开口大小匹配，所述十字型轨道安装平台(6003a)上设置有十字型运输轨道(6003b)，所述田字型存储轨道(6002)上滑动安装有特种存储箱(6004)。10.根据权利要求1所述的隧道工程特种物料运输装置，其特征在于，还包括扩展升降外壳部分(7000)，所述扩展升降外壳部分(7000)包括安装于所述主运输箱部分(1000)与副运输箱部分(2000)表面的升降壳体(7001)，还包括安装于顶部挡板(1006)上的顶部插板单元(7100)；所述升降壳体(7001)的底部设置有向外延伸的外壳底板(7001a)，所述外壳底板(7001a)的四角上设置有第六电动推杆(7002)；安装于所述主运输箱部分(1000)表面的升降壳体(7001)的四面均设置有两条竖向的第一矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，王爱勋，游明，李文祥，陆通，王明昭，王理，伍志珍，周金光，吴克洋，石鹏，王南盟，徐立，
申请(专利权)人：武汉建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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