本发明专利技术公开了一种基于嵌入式处理器ＡＲＭ和ＤＳＰ的手套机控制系统，该系统包括：以ＡＲＭ处理器为核心并设有人机接口及花型输入接口的上位机；以ＤＳＰ处理器为核心并执行上位机送来的命令并将相应的命令发送给对应执行模块的下位机；连接上位机及下位机的通讯协议。本发明专利技术可以提高数据传输速率，扩大花型文件存储空间，增加设计和使用的灵活性，大大提高手套机的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制系统，具体地说是一种基于嵌入式处理器ARM和DSP 的手套机控制系统。
技术介绍
手套机是一种针织机械，用于编织劳保手套、各种时装手套、半指手套、 全指手套、防寒手套以及时尚流行手套等，市场需求量大。传统的手套机控 制系统一般采用多单片机的开发方案，各个控制模块一般都独立各自工作， 集成度不高，可靠性低，各控制模块通过RS232通讯，这样在系统结构及抗 干扰的性能上有所影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种基于嵌入式处理器 ARM和DSP的手套机控制系统，该系统采用嵌入式处理器ARM (高级精简指令 级)处理器及DSP (数字信号)处理器作为控制器来实现其各功能，满足编 织工艺要求。本专利技术的目的是这样实现的-一种基于嵌入式处理器ARM和DSP的手套机控制系统，该系统包括 以ARM处理器为核心并设有人机接口及花型输入接口的上位机； 以DSP处理器为核心并执行上位机送来的命令并将相应的命令发送给对 应执行模块的下位机；连接上位机及下位机的通讯协议。所述对应执行模块为控制机头伺服机构、沙嘴选择机构、选针器及机头 三角机构。所述通讯协议采用Modbus协议，对控制系统中的各个子系统进行数据交换。本专利技术可以提高数据传输速率，扩大花型文件存储空间，增加设计和使 用的灵活性，大大提高手套机的生产效率。 附图说明图1为本专利技术结构示意图图2为本专利技术操作流程图 具体实施例方式下面结合附图，对本专利技术进行具体描述。参阅图1，本专利技术上位机负责人机界面、花型文件的输入和解析的计算 工作，下位机主要负责接收上位机的控制数据并控制输出，同时接收现场采 集的信息给上位机。本专利技术上位机以ARM处理器为核心，实现人机接口和花型数据处理。该 上位机先通过花型输入接口读入由计算机花型准备系统生成的花型文件，采 用高次幂解析算法将文件进行数据格式的转换，并将文件中的行控制数据和 针控制数据传给下位机DSP处理器控制手套机的实时运行。同时上位机还接 收并处理大量来自下位机的实时数据和传感器信号，采用积分求和算法将手 套机实时工作状态数据压縮，同时将其中的一些重要参数显示在界面上。本专利技术下位机采用DSP处理器，解释并执行上位机送来的命令，即将相应 的控制命令发送给对应的执行模块。如控制机头伺服机构、沙嘴选择机构、 选针器及机头三角机构等。参阅图2，本专利技术上电后进行初始化工作，然后査询直到初始化完成， 进入主界面后等待按键按下，如果按键指示进入运行状态，程序中一方面继续检测是否有键按下，另外一方面检测花型输入接口是否有数据接收到；如 果按键指示进入的是参数设置状态，那么程序将调用功能参数设置进程。功 能参数设置进程中，采用高次幂解析算法将花型输入接口收到的数据及参数 设置过程中修改的参数进行复合解析；高次幂解析算法采用如下公式Y:AJT+AH2Xn—2+……A,X+A。 式中Y为解析花型命令结果，本专利技术所涉及手套机控制使用的数据； An， Ah"…'A,.A。为解析系数，取值为自然数； X为在花型输入接口收到的数据及参数设置过程中修改的参数。 手套机正常工作时一直处在正常运行状态，实时判断是否停止键按下的 进程中。在正常运行状态进程中嵌入式ARM处理器实时接收到数字信号DSP 处理器上传的手套机状态数据，并采用积分求和算法将数据压縮，具体公式 如下50j='式中Pk为嵌入式ARM处理器中压縮的数据结果；Qkj为在当前时刻向前50组数字信号DSP处理器上传的手套机状态数据；由于本专利技术中软件采用20mS定时中断，故j的数值选取从1-50，也就 是当前时刻向前IS的手套机机器状态数据。如果在工作过程中有停止运行命令出现则系统停止工作。权利要求1、一种基于嵌入式处理器ARM和DSP的手套机控制系统，其特征在于该系统包括以ARM处理器为核心并设有人机接口及花型输入接口的上位机；以DSP处理器为核心并执行上位机送来的命令并将相应的命令发送给对应执行模块的下位机；连接上位机及下位机的通讯协议。2、 根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于对应执行模块为控制机 头伺服机构、沙嘴选择机构、选针器及机头三角机构。3、 根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于通讯协议采用Modbus 协议。全文摘要本专利技术公开了一种基于嵌入式处理器ARM和DSP的手套机控制系统，该系统包括以ARM处理器为核心并设有人机接口及花型输入接口的上位机；以DSP处理器为核心并执行上位机送来的命令并将相应的命令发送给对应执行模块的下位机；连接上位机及下位机的通讯协议。本专利技术可以提高数据传输速率，扩大花型文件存储空间，增加设计和使用的灵活性，大大提高手套机的生产效率。文档编号G05B19/418GK101592949SQ200910052280公开日2009年12月2日 申请日期2009年5月31日 优先权日2009年5月31日专利技术者乐 潘, 白惊宇, 童忠宝, 强 韩 申请人:宇恒电控装置(上海)有限公司;潘 乐本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于嵌入式处理器ＡＲＭ和ＤＳＰ的手套机控制系统，其特征在于该系统包括： 以ＡＲＭ处理器为核心并设有人机接口及花型输入接口的上位机； 以ＤＳＰ处理器为核心并执行上位机送来的命令并将相应的命令发送给对应执行模块的下位机； 连接上位机及下位机的通讯协议。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘乐，韩强，童忠宝，白惊宇，
申请(专利权)人：宇恒电控装置上海有限公司，潘乐，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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