本发明专利技术公开了一种自攻螺套装备设备的自动上料装置，涉及上料装置技术领域，本发明专利技术基于自攻螺套装备自动设备中的上料过程，具体分为上料过程中的分料动作和摆正动作，特别是在摆正动作中，利用两组落料孔“接住”自攻螺套，并增设可自由旋转的活动球板，活动球板的目的是：通过旋转180
【技术实现步骤摘要】
一种自攻螺套装备设备的自动上料装置
[0001]本专利技术涉及上料装置
，具体涉及一种自攻螺套装备设备的自动上料装置。
技术介绍
[0002]自攻螺丝多用于轻量化汽车部件上的加强螺纹强度的紧固件，自攻螺套内外都有牙纹，嵌入塑料、铝合铸铁、铜等较软材料内，可以形成较高强度的内螺纹孔，对大批量自攻螺丝装配过程中，需要将多个自攻螺丝旋入指定孔位中，纯人工操作或者人工+电动+气动方式无法满足此类作业的高效生产要求，为此主要依赖于自动化设备。
[0003]对上述的自动化设备来说，具体分为上料和装配两个动作，特别针对上料这一动作来说，采用涡轮、振动盘、滚筒、钩螺丝等方式上料，将螺丝排序到振动导轨上，并输送到螺丝分配系统，通过分配系统分配螺丝并通过气管压力将螺丝送到锁嘴，但是需要说明的是：对自动螺套来说，需要根据自攻螺套的攻丝方向或装配要求对其进行摆正，如：对此类自攻螺套的装配过程需要避免反装，否则会影响到后续的装配动作和抓取动作，而当前的上料动作仅仅是对多个自攻螺丝进行排序，在缺少摆正动作的状况下，导致装配动作和抓取动作中的螺纹攻丝方向不匹配，而影响到整体装配过程。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自攻螺套装备设备的自动上料装置，用于解决当前自攻螺套自动装备过程中的上料过程中，因为对多个自攻螺丝缺少摆正动作，导致后续工作中的螺纹攻丝方向不匹配，而影响到整体装配过程。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自攻螺套装备设备的自动上料装置，包括分料结构和摆正结构，所述分料结构与摆正结构之间连接有滑料管，且分料结构包括料斗、锥帽套、螺旋片和驱动结构，所述摆正结构包括落料盒、第一气缸、第二气缸和落料块，所述落料盒内部沿从上到下的方向开设有上仓和下仓，所述落料块在上仓中为水平滑动连接，所述下仓中滑动连接有推块，且下仓一端上端开设有取料口，所述第一气缸、第二气缸的传动杆末端分别与落料块、推块相连接，所述落料块沿靠近取料口的方向开设有两个呈竖向分布的落料孔，所述上仓与下仓相交的位置上开设有一个对应落料孔的通孔，所述滑料管一端与上仓内部之间连通，且滑料管与落料孔之间相对应，所述滑料管另一端与料斗下侧中心点位置之间相连通，所述落料块内部转动安装有活动球板，所述活动球板内部开设有中转仓，所述落料盒一侧外壁滑动安装有滑动座，所述滑动座上安装有第二电机，所述第二电机的传动杆分别贯穿滑动座、落料盒和落料块，且第二电机传动杆末端与活动球板圆心点位置之间相连接，所述落料盒外壁位置上开设有对应第二电机传动杆的通槽，所述取料口位于落料盒的右侧位置上，所述落料块、推块沿从左到右的方向在上仓、下仓中为滑动连接，所述活动球板位于落料块的左侧位置，所述中转仓一端呈开口状，且中转仓另一端呈封闭状，所述中转仓、落料孔、滑料管和通孔的内直径相等。
[0006]进一步设置为：所述料斗上端安装有塔架，所述锥帽套位于料斗的内部下侧位置，所述螺旋片安装在锥帽套的圆周外壁上，且螺旋片与料斗下侧内壁之间相匹配，所述锥帽套上端中心点位置安装有三角立杆，所述三角立杆与塔架的中心点位置为转动连接，所述驱动结构包括第一电机和轴盘，所述轴盘安装在三角立杆上，所述第一电机安装在塔架上，且第一电机的输出端与轴盘之间设置有皮带。
[0007]进一步设置为：所述锥帽套上端呈正圆锥状，且锥帽套下端呈倒圆锥状，所述料斗内部底端呈内凹状。
[0008]进一步设置为：所述锥帽套下表面位置上安装有多个分隔片，多个所述分隔片沿锥帽套的圆心点呈环形阵列设置，且分隔片下表面中心点位置转动安装有分隔环，所述分隔环上开设有一个缺口，所述缺口口径大小与分隔片之间间距相匹配。
[0009]进一步设置为：所述锥帽套下侧中心点位置开设有空腔，所述空腔内部设置有安装座，所述安装座上端中心点位置安装有呈竖向设置的内套杆，所述内套杆在三角立杆中为转动连接，所述塔架上端中心点位置安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与内套杆顶端之间相连接。
[0010]进一步设置为：所述安装座下表面中心点位置安装有高清摄像头，且安装座下表面沿高清摄像头的安装位置安装有照明灯，所述安装座下表面安装有多个内拨片，多个所述内拨片沿安装座的圆心点呈环形阵列设置。
[0011]进一步设置为：所述内套杆位于锥帽套内部的圆周外壁上转动安装有滑套，所述锥帽套内壁位置上设置有多个内衬套，所述内衬套外壁与锥帽套内壁之间相匹配，且内衬套内壁位置上安装有支撑套，所述支撑套内部滑动安装有超声波振动器，所述超声波振动器安装在滑套上。
[0012]本专利技术具备下述有益效果：本专利技术基于自攻螺套装备自动设备的上料过程，具体分为上料过程中的分料动作和摆正动作，特别针对摆正动作来说，将落料盒分为上仓和下仓，其中在上仓中滑动连接的落料块作为“接住”自攻螺套的中转结构，在落料块增设两组落料孔，其中一个落料孔中增设活动球板，活动球板兼具有中转自攻螺套的功能，主要是用于调转自攻螺套的方向，此状态下，不需要增设额外的抓取结构对自攻螺套进行抓取，仅仅依靠自攻螺套的重力而落入到中转仓或落料孔中，以落料孔中的活动球板、落料孔可以兼具实现自攻螺套的送料、翻转自攻螺套的目的，在不干涉自攻螺套由滑料管落入到落料盒中的正常过程中，活动球板的旋转动作配合落料块的水平移动动作，确保每一个落入到下仓中的自攻螺套正反位置为预设位置，继而避免出现因为自攻螺套正反方向偏差而影响到后续动作；结合第1点的内容，在分料结构中采用自上而下螺旋送料+超声波高频振动的原理，在螺旋送料的过程，首先利用到超声波高频振动的原理，对批量自攻螺套进行初步排序，并沿着螺旋片滑下到料斗与锥帽套的中间位置，沿着滑料管进入到摆正结构中，而在自攻螺套进入到滑料管之前，首先利用到可持续旋转的锥帽套带动批量自攻螺套进行“振动排序”，同步利用可上下移动的安装座上的内拨片对自攻螺套进行挤压，将自攻螺套以垂直向下的方向挤入到滑料管中，其目的是便于高清摄像头对自攻螺套进行图像摄取，避免自攻螺套因为错位的问题而影响到图像摄取效果，在此过程中，配合增设分隔环、分隔片，以及分隔片上开设的缺口、安装座上的内拨片，其缺口的目的是限制仅仅有单一个的自攻螺
套进入到分隔环中，避免出现多个自攻螺套一同进入到分隔环内部，出现自攻螺套堆积在滑料管上端而无法正常“挤入”到滑料管中，同理，内拨片在初始状态下，形成类似“网罩”的结构，避免在安装座并未向下移动的过程中，自攻螺套进入到分隔环中而造成自攻螺套堆积的问题，最后具体根据不同自攻螺套上的标识信息，作为摆正结构中的参照信息；结合上述第1点和第2点内容，其中的落料块的水平移动动作与安装座的上下移动动作为协动状态，两种运动动作节点相互配合，在落料块水平移动的过程中，使滑料管内部最下端的自攻螺套落入到中转仓或落料孔中，在此过程中，安装座再向下挤压一个自攻螺套进入到滑料管的最上端位置，保证滑料管内部含有足够的自攻螺套，不会造成整体设备运行过程出现“中断上料”的问题，此处结合“中断上料”的问题进行说明：上仓结构包含送料和翻转自攻螺套两个动作，而下仓中仅仅包含推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自攻螺套装备设备的自动上料装置，其特征在于，包括分料结构和摆正结构，所述分料结构与摆正结构之间连接有滑料管（3），且分料结构包括料斗（2）、锥帽套（10）、螺旋片（11）和驱动结构，所述摆正结构包括落料盒（6）、第一气缸（4）、第二气缸（5）和落料块（32），所述落料盒（6）内部沿从上到下的方向开设有上仓（29）和下仓（30），所述落料块（32）在上仓（29）中为水平滑动连接，所述下仓（30）中滑动连接有推块（31），且下仓（30）一端上端开设有取料口（28），所述第一气缸（4）、第二气缸（5）的传动杆末端分别与落料块（32）、推块（31）相连接，所述落料块（32）沿靠近取料口（28）的方向开设有两个呈竖向分布的落料孔（33），所述上仓（29）与下仓（30）相交的位置上开设有一个对应落料孔（33）的通孔，所述滑料管（3）一端与上仓（29）内部之间连通，且滑料管（3）与落料孔（33）之间相对应，所述滑料管（3）另一端与料斗（2）下侧中心点位置之间相连通，所述落料块（32）内部转动安装有活动球板（34），所述活动球板（34）内部开设有中转仓（35），所述落料盒（6）一侧外壁滑动安装有滑动座（26），所述滑动座（26）上安装有第二电机（25），所述第二电机（25）的传动杆分别贯穿滑动座（26）、落料盒（6）和落料块（32），且第二电机（25）传动杆末端与活动球板（34）圆心点位置之间相连接，所述落料盒（6）外壁位置上开设有对应第二电机（25）传动杆的通槽（27），所述取料口（28）位于落料盒（6）的右侧位置上，所述落料块（32）、推块（31）沿从左到右的方向在上仓（29）、下仓（30）中为滑动连接，所述活动球板（34）位于落料块（32）的左侧位置，所述中转仓（35）一端呈开口状，且中转仓（35）另一端呈封闭状，所述中转仓（35）、落料孔（33）、滑料管（3）和通孔的内直径相等。2.根据权利要求1所述的一种自攻螺套装备设备的自动上料装置，其特征在于，所述料斗（2）上端安装有塔架（1），所述锥帽套（10）位于料斗（2）的内部下侧位置，所述螺旋片（11）安装在锥帽套（10）的圆周外壁上，且螺旋片（11）与料斗（2）下侧内壁之间相匹配，所述锥帽套（10）上端中心点位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：白宝军，
申请(专利权)人：苏州市艺达精工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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