用于转运测试样本、优化规划路径的方法和装置制造方法及图纸

本说明书的实施例提供了一种用于转运测试样本的方法和装置。在该用于转运测试样本的方法中，获取样本集中的各个样本对应的测试任务和测试所需设备的放置地址；根据当前状态信息和各个样本对应的测试所需设备的放置地址，生成用于指示将各个样本转运至对应的测试所需设备的放置地址的至少一条备选规划路径，其中，当前状态信息包括当前位置；获取基于至少一条备选规划路径而生成的新规划路径，其中，新规划路径用于指示将各个样本转运至对应的目标地址，目标地址包括测试所需设备的放置地址；根据当前状态信息和新规划路径，确定各个样本的预计送达时间；在预计送达时间与对应的测试时间相匹配的前提下按照新规划路径对至少部分样本进行转运。少部分样本进行转运。少部分样本进行转运。

【技术实现步骤摘要】
用于转运测试样本、优化规划路径的方法和装置


[0001]本说明书实施例通常涉及智能控制测试
，尤其涉及用于转运测试样本、优化规划路径的方法和装置。

技术介绍

[0002]随着自动导引运输车或是无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)技术的飞速发展，目前在物流仓储、酒店物本转运等场景下取得了越来越广泛的应用。而在诸如化工生产、实验室测试等场景下，由于所在环境较为复杂并且涉及相关的测试流程，目前还没有适用于将样本从生产线或实验现场进行采集后运送至相应测试地点的自动运送方案。因而，如何提高从样本采集后至测试地点的样本转运效率成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述，本说明书实施例提供了一种用于转运测试样本、优化规划路径的方法和装置。利用该方法、装置，可以实现测试样本的自动转运，从而提高测试样本的转运效率，节约人力。
[0004]根据本说明书的实施例的一个方面，提供一种用于转运测试样本的方法，应用于可移动样本转运设备，包括：获取样本集中的各个样本对应的测试任务和测试所需设备的放置地址，其中，所述测试任务包括测试名称和测试时间；根据当前状态信息和所述样本集中的各个样本对应的测试所需设备的放置地址，生成用于指示将所述样本集中的各个样本转运至对应的测试所需设备的放置地址的至少一条备选规划路径，其中，所述当前状态信息包括当前位置；向第一目标设备发送所述至少一条备选规划路径，以使所述第一目标设备根据所接收到的各个可移动样本转运设备发送的备选规划路径确定出优化后的规划路径；获取基于所述优化后的规划路径而生成的新规划路径，其中，所述新规划路径用于指示将所述样本集中的各个样本转运至对应的目标地址，目标地址包括测试所需设备的放置地址；根据所述当前状态信息和所述新规划路径，确定所述新规划路径所指示的转运至测试所需设备的放置地址的各个样本的预计送达时间；响应于所述预计送达时间与对应的测试时间相匹配，按照所述新规划路径对所述样本集中的至少部分预计送达时间与对应的测试时间相匹配的样本进行转运。
[0005]根据本说明书的实施例的又一个方面，提供一种用于优化规划路径的装置，包括：从所接收到的各个可移动样本转运设备发送的备选规划路径中确定出至少一个备选规划路径组，其中，同一备选规划路径组中的备选规划路径对应于同一组候选可移动样本转运设备，所述候选可移动样本转运设备包括用于转运对应的测试时间和测试所需设备的放置地址满足预设要求的样本的可移动样本转运设备；针对各组候选可移动样本转运设备，判断该组候选可移动样本转运设备中是否存在可协同规划的目标可移动样本转运设备组；响应于存在，基于该目标可移动样本转运设备组对应的至少一条备选规划路径进行优化，生成至少一个第一优化后规划路径组，其中，第一优化后规划路径组包括该目标可移动样本
转运设备组中的各个可移动样本转运设备对应的优化后的规划路径和对应的样本传递信息，所述样本传递信息包括待传递样本标识、样本传递方向、样本传递位置和样本传递设备标识，样本传递方向包括接收或递送，样本传递设备标识包括协同的可移动样本转运设备的标识；基于所生成的第一优化后规划路径组向各个可移动样本转运设备发送优化后的路径优化信息。
[0006]根据本说明书的实施例的另一个方面，提供一种用于转运测试样本的装置，应用于可移动样本转运设备，包括：信息获取单元，被配置为获取样本集中的各个样本对应的测试任务和测试所需设备的放置地址，其中，所述测试任务包括测试名称和测试时间；路径规划单元，被配置为根据当前状态信息和所述样本集中的各个样本对应的测试所需设备的放置地址，生成用于指示将所述样本集中的各个样本转运至对应的测试所需设备的放置地址的至少一条备选规划路径，其中，所述当前状态信息包括当前位置；向第一目标设备发送所述至少一条备选规划路径，以使所述第一目标设备根据所接收到的各个可移动样本转运设备发送的备选规划路径确定出优化后的规划路径；获取基于所述优化后的规划路径而生成的新规划路径，其中，所述新规划路径用于指示将所述样本集中的各个样本转运至对应的目标地址，目标地址包括测试所需设备的放置地址；时间估计单元，被配置为根据所述当前状态信息和所述新规划路径，确定所述新规划路径所指示的转运至测试所需设备的放置地址的各个样本的预计送达时间；样本转运单元，被配置为响应于所述预计送达时间与对应的测试时间相匹配，按照所述新规划路径对所述样本集中的至少部分预计送达时间与对应的测试时间相匹配的样本进行转运。
[0007]根据本说明书的实施例的另一个方面，提供一种用于优化规划路径的装置，包括：规划路径组确定单元，被配置为从所接收到的各个可移动样本转运设备发送的备选规划路径中确定出至少一个备选规划路径组，其中，同一备选规划路径组中的备选规划路径对应于同一组候选可移动样本转运设备，所述候选可移动样本转运设备包括用于转运对应的测试时间和测试所需设备的放置地址满足预设要求的样本的可移动样本转运设备；路径优化单元，被配置为针对各组候选可移动样本转运设备，判断该组候选可移动样本转运设备中是否存在可协同规划的目标可移动样本转运设备组；响应于存在，基于该目标可移动样本转运设备组对应的至少一条备选规划路径进行优化，生成至少一个第一优化后规划路径组，其中，第一优化后规划路径组包括该目标可移动样本转运设备组中的各个可移动样本转运设备对应的优化后的规划路径和对应的样本传递信息，所述样本传递信息包括待传递样本标识、样本传递方向、样本传递位置和样本传递设备标识，样本传递方向包括接收或递送，样本传递设备标识包括协同的可移动样本转运设备的标识；路径发送单元，被配置为基于所生成的第一优化后规划路径组向各个可移动样本转运设备发送优化后的路径优化信息。
[0008]根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种用于转运测试样本的装置，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如上所述的用于转运测试样本的方法。
[0009]根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种用于优化规划路径的装置，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器存储指令，当所述指
令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如上所述的用于优化规划路径的方法。
[0010]根据本说明书的实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的用于转运测试样本的方法或实现如上所述的用于优化规划路径的方法。
附图说明
[0011]通过参照下面的附图，可以实现对于本说明书内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。
[0012]图1示出了根据本说明书的实施例的用于转运测试样本的方法和装置、用于优化规划路径的方法和装置的示例性架构。
[0013]图2示出了根据本说明书的实施例的用于转运测试样本的方法的一个示例的流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转运测试样本的方法，应用于可移动样本转运设备，包括：获取样本集中的各个样本对应的测试任务和测试所需设备的放置地址，其中，所述测试任务包括测试名称和测试时间；根据当前状态信息和所述样本集中的各个样本对应的测试所需设备的放置地址，生成用于指示将所述样本集中的各个样本转运至对应的测试所需设备的放置地址的至少一条备选规划路径，其中，所述当前状态信息包括当前位置；向第一目标设备发送所述至少一条备选规划路径，以使所述第一目标设备根据所接收到的各个可移动样本转运设备发送的备选规划路径确定出优化后的规划路径；获取基于所述优化后的规划路径而生成的新规划路径，其中，所述新规划路径用于指示将所述样本集中的各个样本转运至对应的目标地址，目标地址包括测试所需设备的放置地址；根据所述当前状态信息和所述新规划路径，确定所述新规划路径所指示的转运至测试所需设备的放置地址的各个样本的预计送达时间；响应于所述预计送达时间与对应的测试时间相匹配，按照所述新规划路径对所述样本集中的至少部分预计送达时间与对应的测试时间相匹配的样本进行转运。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据当前状态信息和所述样本集中的各个样本对应的测试所需设备的放置地址，生成用于指示将所述样本集中的各个样本转运至对应的测试所需设备的放置地址的至少一条备选规划路径包括：根据当前状态信息和所述样本集中的各个样本对应的测试所需设备的放置地址，生成遍历所述样本集中的各个样本对应的测试所需设备的放置地址的至少一条备选规划路径。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取基于所述优化后的规划路径而生成的新规划路径包括：接收所述第一目标设备发送的所述优化后的规划路径，其中，所述优化后的规划路径包括与所述可移动样本转运设备协同的至少一个目标可移动样本转运设备的至少部分规划路径和对应的样本传递信息，所述样本传递信息包括待传递样本标识、样本传递方向、样本传递位置和样本传递设备标识，样本传递方向包括接收或递送，样本传递设备标识包括协同的可移动样本转运设备的标识；根据所述优化后的规划路径生成新规划路径，其中，所述新规划路径还用于指示将所述样本集中的部分样本转运至对应的样本传递位置和/或将从对应的样本传递位置接收的、所述样本集以外的样本转运至对应的测试所需设备的放置地址。4.如权利要求1到3中任一所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于所述预计送达时间与对应的测试时间不匹配，生成针对预计送达时间与对应的测试时间不匹配的样本的转运调整信息；向所述第一目标设备发送所述转运调整信息；响应于将样本转运至对应的测试所需设备的放置地址，采集位于所述放置地址的测试设备的当前信息以及向第二目标设备发送所述测试设备的当前信息。5.一种用于优化规划路径的方法，包括：从所接收到的各个可移动样本转运设备发送的备选规划路径中确定出至少一个备选规划路径组，其中，同一备选规划路径组中的备选规划路径对应于同一组候选可移动样本
转运设备，所述候选可移动样本转运设备包括用于转运对应的测试时间和测试所需设备的放置地址满足预设要求的样本的可移动样本转运设备；针对各组候选可移动样本转运设备，判断该组候选可移动样本转运设备中是否存在可协同规划的目标可移动样本转运设备组；响应于存在，基于该目标可移动样本转运设备组对应的至少一条备选规划路径进行优化，生成至少一个第一优化后规划路径组，其中，第一优化后规划路径组包括该目标可移动样本转运设备组中的各个可移动样本转运设备对应的优化后的规划路径和对应的样本传递信息，所述样本传递信息包括待传递样本标识、样本传递方向、样本传递位置和样本传递设备标识，样本传递方向包括接收或递送，样本传递设备标识包括协同的可移动样本转运设备的标识；基于所生成的第一优化后规划路径组向各个可移动样本转运设备发送优化后的路径优化信息。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述判断该组候选可移动样本转运设备中是否存在可协同规划的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭虹利，朱俊杰，俞敏莲，戴政桦，
申请(专利权)人：巴斯夫一体化基地广东有限公司，
类型：发明
国别省市：