本发明专利技术提供一种自升式平台的监测方法及装置、电子设备、存储介质，其中，所述监测方法包括如下步骤：S1，获取桩腿因对平台主体的上下导向引起的第一弯矩；S2，获取桩腿因弦杆相位差引起的第二弯矩；S3，基于所述第一弯矩与第二弯矩，对所述桩腿进行监测。根据本发明专利技术实施例的监测方法，综合考虑检测爬升过程中桩腿的第二弯矩，以及平台锁紧状态时桩腿因平台主体的上下导向引起的第一弯矩，基于检测桩腿在两种状态下受到的第一弯矩与第二弯矩以更加真实的反应桩腿的状态，进一步提高平台的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
自升式平台的监测方法及装置、电子设备、存储介质
[0001]本专利技术涉及一种自升式平台领域，尤其涉及自升式平台的监测方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
[0002]自升式平台是用来实现海洋资源开发的必需装备，如开采油气的自升式钻井、海上风电设备安装的自升式施工平台及专用自升式住宿平台。
[0003]一般来说，自升式平台有着三到六根桩腿，由于海底地址条件和环境载荷的不确定性，自升式平台在作业时，会由于桩腿的滑移或者环境载荷过大，对平台的结构安全带来直接影响，在极端情况下可能引起平台桩腿折断从而导致平台的倾覆。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自升式平台的监测方法，能够对桩腿的情况进行实时监测。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，根据本专利技术实施例的自升式平台的监测方法，其中，所述自升式平台包括：多根桁架式桩腿以及平台主体，所述平台主体通过抬升机构一一对应地连接各所述桁架式桩腿，所述桁架式桩腿包括竖直设置的多根弦杆，所述方法包括如下步骤：
[0007]S1，获取所述桩腿因对所述平台主体的上下导向引起的第一弯矩；
[0008]S2，获取所述桩腿因所述弦杆相位差引起的第二弯矩；
[0009]S3，基于所述第一弯矩与第二弯矩，对所述桩腿进行监测。
[0010]进一步的，所述步骤S1中，还获取施加在所述桩腿上的第一载荷，其中，步骤S3中基于所述第一载荷，第一弯矩以及第二弯矩，对所述桩腿进行监测。
[0011]进一步的，所述步骤S1包括：
[0012]S11，获取所述桩腿中的每根所述弦杆受到的垂直载荷；
[0013]S12，计算所有所述弦杆上所受的垂直载荷的总和，得到所述第一载荷；
[0014]S13，根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，计算所述第一弯矩。
[0015]进一步的，所述步骤S13包括：
[0016]S131，根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，确定因弦杆载荷引起的垂直载荷弯矩；
[0017]S132，基于所述垂直载荷弯矩，以及所述垂直载荷弯矩与所述第一弯矩之间的对应关系，计算所述第一弯矩。
[0018]进一步的，所述步骤S131包括：
[0019]根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，分别计算x方向上的弯矩和y方向上的弯矩；
[0020]基于所述x方向上的弯矩和y方向上的弯矩，计算所述垂直载荷弯矩。
[0021]进一步的，所述步骤S132中，所述对应关系根据所述平台主体以及所述桩腿的刚度确定。
[0022]进一步的，所述步骤S2包括：
[0023]S21，通过桩腿相差监测装置检测所述弦杆相位差；
[0024]S22，根据所述弦杆相位差，以及所述桩腿的结构强度，确定所述第二弯矩。
[0025]进一步的，所述步骤S3包括：
[0026]基于所述第一弯矩和所述第二弯矩进行求和，得到实际弯矩，
[0027]当所述实际弯矩和/或所述第一载荷超过相应的预设阈值，进行报警。
[0028]第二方面，本专利技术实施例还提供一种自升式平台的监测装置，其中，所述自升式平台包括：多根桁架式桩腿以及平台主体，所述平台主体通过抬升机构一一对应地连接各所述桁架式桩腿，所述桁架式桩腿包括竖直设置的多根弦杆，所述装置包括：
[0029]第一获取模块，其用于获取所述桩腿因对所述平台主体的上下导向引起的第一弯矩；
[0030]第二获取模块，其用于获取所述桩腿因所述弦杆相位差引起的第二弯矩；
[0031]监测模块，其用于基于所述第一弯矩与第二弯矩，对所述桩腿进行监测。
[0032]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，
[0033]其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行第一方面提供的任一实施例的所述的监测方法。
[0034]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行第一方面提供的任一实施例的所述的监测方法。
[0035]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0036]本专利技术公开的自升式平台的监测方法，该监测方法利用齿条高度相位差检测装置检测爬升过程中桩腿的第二弯矩，以及利用多个传感器检测平台锁紧状态时桩腿因平台主体的上下导向引起的第一弯矩，基于检测桩腿在两种状态下受到的第一弯矩与第二弯矩以更加真实的反应桩腿的状态，进一步提高平台的安全性。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例中自升式平台的俯视图；
[0038]图2为本专利技术实施例中自升式平台的侧视图；
[0039]图3为本专利技术实施例中一个桁架式桩腿的俯视图；
[0040]图4为本专利技术实施例中的抬升桩腿与桩腿相差监测装置的结构示意图；
[0041]图5为本专利技术实施例提供的自升式平台的监测方法的流程图；
[0042]图6为本专利技术一实施例提供的自升式平台的监测方法的流程图；
[0043]图7为本专利技术一实施例提供的自升式平台的监测方法的流程图；
[0044]图8为本专利技术一实施例提供的自升式平台的监测方法的逻辑示意图；
[0045]图9为本专利技术一实施例提供的自升式平台的监测装置的模块图。
[0046]附图标记：
[0047]1、平台主体；2、桩腿；2A、第一桩腿；2A1、一号弦杆；2A2、二号弦杆；2A3、三号弦杆；2B、第二桩腿；2C、第三桩腿；2D、第四桩腿；4、抬升机构；5、桩腿相差监测装置。
具体实施方式
[0048]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]如图1至图4所示，自升式平台是用来实现海洋资源开发的一种能够自由升降的平台，自升式平台包括桩腿2、平台主体1和抬升机构4，所述平台主体1通过抬升机构4一一对应地连接各所述桁架式桩腿2，所述桁架式桩腿2包括竖直设置的多根弦杆，桩腿2下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿2托起平台主体1并使得平台主体1底部离开海面一段距离。基于作业需求，利用抬升机构4实现平台主体1的自由升降，以满足作业需求。
[0050]自升式平台一般包括三到六根桩腿，图1中的自升式平台包括四根桩腿即第一桩腿2A、第二桩腿2B、第三桩腿2C和第四桩腿2D，四根桩腿以承载平台主体。图2中的平台主体1在桩腿2的作用下离开海面一段距离。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自升式平台的监测方法，其中，所述自升式平台包括：多根桁架式桩腿以及平台主体，所述平台主体通过抬升机构一一对应地连接各所述桁架式桩腿，所述桁架式桩腿包括竖直设置的多根弦杆，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1，获取所述桩腿因对所述平台主体的上下导向引起的第一弯矩；S2，获取所述桩腿因所述弦杆相位差引起的第二弯矩；S3，基于所述第一弯矩与第二弯矩，对所述桩腿进行监测。2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S1中，还获取施加在所述桩腿上的第一载荷，其中，步骤S3中基于所述第一载荷，第一弯矩以及第二弯矩，对所述桩腿进行监测。3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：S11，获取所述桩腿中的每根所述弦杆受到的垂直载荷；S12，计算所有所述弦杆上所受的垂直载荷的总和，得到所述第一载荷；S13，根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，计算所述第一弯矩。4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S13包括：S131，根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，确定因弦杆载荷引起的垂直载荷弯矩；S132，基于所述垂直载荷弯矩，以及所述垂直载荷弯矩与所述第一弯矩之间的对应关系，计算所述第一弯矩。5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S131包括：根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，分别计算x方向上的弯矩和y方向上的弯矩；基于所述x方向上的弯矩和y方向上的弯矩，计算所述垂直载荷...
【专利技术属性】
技术研发人员：金晶，黄曌宇，周骏，罗瑞锋，张家齐，刘远，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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