【技术实现步骤摘要】
R轴电机及高精度ZR轴模组
[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种R轴电机及高精度ZR轴模组。
技术介绍
[0002]现有的芯片的自动拾取和贴装需要用到ZR轴模组。现有的ZR轴模组，直接采用标准的旋转气管接头加装到旋转电机上，然后气管再加到旋转接头上，实现电机旋转时，气管不跟随电机旋转。
[0003]因为这种方式增加了安装零件数量和运动空间，所以结构不能做紧凑化，产品加装在XY龙门轴上时导致XY龙门轴负载过重，导致龙门轴不能实现高速运动。同时还有因为旋转接头有一定的旋转摩擦阻力，外接在接头上的气管很小，气管的旋转阻力小于旋转接头的摩擦阻力，导致气管接到旋转接头以后，气管还会出现跟随旋转电机旋转的弊端。因此为了避免这种情况的发生，需要加装一个零件，固定住旋转接头的上部分，使接头上部分不跟随下部分旋转接头转动（注：旋转接头的下部分和旋转电机轴相连，跟随电机轴转动，接头上、下部分属于相对旋转运动）。现有的这种旋转接头结构复杂，导致R轴电机重量大，影响ZR轴模组力度控制的精度。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种R轴电机，包括主轴和带动主轴转动的电机本体，主轴中空，其特征在于，所述电机还包括旋转固定帽，旋转固定帽上设有与主轴匹配的孔，旋转固定帽通过孔套装于主轴末端上，旋转固定帽上设有与孔相通的进气孔。2.如权利要求1所述的R轴电机，其特征在于，主轴末端外周上套设有密封圈。3.如权利要求2所述的R轴电机，其特征在于，主轴末端设有环形的密...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝敏，万铜锤，刘东成，谢镐泽，刘斯德，张晋，彭琦，陈永强，罗来缎，龚勋，孟庆彤，
申请(专利权)人：德瑞精工深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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