清洁设备的自清洁方法及清洁设备技术

本申请实施例提供一种清洁设备的自清洁方法及清洁设备。其中，方法包括：所述清洁设备自清洁过程中，所述清洁设备的滚刷沿第一方向转动；所述滚刷沿第一方向停转后，沿第二方向转动设定锐角至少一次；其中，所述第二方向与所述第一方向为不同的方向。本申请实施例中，滚刷再沿第二方向转动设定锐角，有助于松动滚刷内的脏污，有助于提高滚刷清洗效果；另外，滚刷在第二方向转动的角度控制在锐角，可防止水溅出。溅出。溅出。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的自清洁方法及清洁设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备的自清洁方法及清洁设备。

技术介绍

[0002]目前，清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中，常用的清洁设备有如吸尘器、手持洗地机等。一般地，清洁设备使用后，滚刷上会有残留污物，为方便用户清洗，清洁设备有自清洁模式。但现有技术中清洁设备的自清洁效果通常都不好，自清洁后滚刷刷毛根部还是存留有污物。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种清洁设备的自清洁方法及清洁设备。
[0004]本申请一实施例提供了一种清洁设备的自清洁方法。所述方法包括：
[0005]所述清洁设备自清洁过程中，所述清洁设备的滚刷沿第一方向转动；
[0006]所述滚刷沿第一方向停转后，沿第二方向转动设定锐角至少一次；
[0007]其中，所述第二方向与所述第一方向为不同的方向。
[0008]本申请另一实施例提供了一种清洁设备的自清洁方法。所述清洁设备包括滚刷和滚刷盖。所述方法包括：
[0009]所述滚刷盖移动，以与所述滚刷接触；
[0010]所述滚刷沿第一方向转动，所述吸力电机处于工作状态。
[0011]本申请又一实施例提供了一种清洁设备的自清洁方法。所述方法包括：
[0012]清洁设备除菌和/或干燥过程中，所述滚刷沿第二方向转动设定锐角至少一次，所述清洁设备自清洁用的清洁液处于关停状态；
[0013]其中，所述清洁设备工作时，所述滚刷沿第一方向转动；所述第一方向与所述第二方向为不同的方向。
[0014]本申请还一个实施例提供了一种清洁设备的自清洁方法。所述方法包括：
[0015]输出清洁液；
[0016]清洁设备的滚刷沿第二方向转动不超过一圈，以在所述滚刷上铺所述清洁液；
[0017]其中，所述清洁设备工作时所述滚刷沿第一方向转动，所述第二方向与所述第一方向为不同的方向。
[0018]本申请还一个实施例还提供一种清洁设备的自清洁方法。所述清洁设备包括滚刷和滚刷盖，相应的，该方法包括：
[0019]所述滚刷盖移动，以与所述滚刷接触；
[0020]所述滚刷盖与所述滚刷接触后，所述滚刷沿第一方向转动；
[0021]所述滚刷降速转动或停转后，所述滚刷盖反向移动，以与所述滚刷具有间隙；
[0022]所述滚刷盖与所述滚刷具有所述间隙的状态下，所述滚刷交替地沿第二方向和所述第一方向转动；
[0023]其中，所述第二方向与所述第一方向为不同的方向。
[0024]本申请实施例还提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：
[0025]地刷，其上设有滚刷和滚刷盖；
[0026]储液桶，用于储存清洁液；
[0027]控制装置，用于执行上述各实施例提供的自清洁方法中的步骤。
[0028]本申请的一个实施例提供的技术方案，在清洁设备自清洁过程中，滚刷沿第一方向转动后，滚刷再沿第二方向转动设定锐角至少一次，有助于松动滚刷内的脏污，有助于提高滚刷清洗效果；另外，滚刷在第二方向转动的角度控制在锐角，可防止水溅出。
[0029]本申请的另一个实施例提供的技术方案中，滚刷盖移动至与滚刷接触后，滚刷沿第一方向转动，吸力电机处于工作状态，可借助滚刷对滚刷盖进行清洗。
[0030]本申请的又一个实施例提供的技术方案中，清洁设备除菌和/或干燥过程中，清洁设备的滚刷可沿第二方向转动设定锐角至少一次；增加滚刷沿第二方向转动设定锐角至少一次的动作，有助于松动滚刷的刷毛，滚刷除菌和/或干燥效果更好。
[0031]本申请的还一个实施例提供的技术方案，清洁设备工作时滚刷都是沿第一方向转动，在自清洁时滚刷逆向转动(即沿第二方向转动)，可松动滚刷使得滚刷刷毛逆向蓬松，根部的脏污也就容易松动，为后续自清洁提供了很好基础，有助于提高滚刷自清洁效果。还有，本申请实施例中，滚刷沿第二方向转动不超过一圈，是为了尽量避免清洁液及脏污飞溅；滚刷上的脏污等飞溅出去，就有可能飞溅到无法自清洁的位置造成不必要的清洁麻烦。
[0032]本申请的还一个实施例提供的技术方案，滚刷盖移动与滚刷接触后，滚刷沿第一方向转动，可对滚刷盖进行清洗；在滚刷降速转动或停转后，滚刷盖再反向移动以与滚刷具有间隙，是为了起到保护的作用。若滚刷该移动时，滚刷还高速转动，滚刷上的脏污可能会因为高速转动被甩出，如颗粒较大的污物会对移动中的滚刷盖造成破坏。待滚刷盖移动到位与滚刷具有间隙后，滚刷交替地沿第二方向和第一方向转动，可提高滚刷自清洁的洁净度，滚刷通过两个方向来回交替转动，滚刷上的刷毛被来回拨动，刷毛根部的脏污容易被清洁出来。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要利用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1a为本申请一实施例提供的清洁设备的结构示意图；
[0035]图1b为本申请一实施例提供的清洁系统的结构示意图；
[0036]图2为本申请第一个实施例提供的自清洁方法的流程示意图；
[0037]图3为本申请一实施例提供的清洁设备的地刷的结构示意图；
[0038]图4a为本申请一实施例提供的清洁设备的滚刷沿第一方向转动的示意图；
[0039]图4b为本申请一实施例提供的清洁设备的滚刷沿第二方向转动的示意图；
[0040]图4c为本申请一实施例提供的清洁系统中底座和置于底座上的滚刷的结构示意图；
[0041]图4d为本申请一实施例中底座上刮水板位置到底座两段曲面的交点处角度范围示意图；
[0042]图5为第二个实施例提供的自清洁方法的流程示意图；
[0043]图6为第三个实施例提供的自清洁方法的流程示意图；
[0044]图7为第四个实施例提供的自清洁方法的流程示意图。
具体实施方式
[0045]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0046]在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的时间、方向等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。而本申请中术语“或/和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：A或/和B，表示可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的自清洁方法，其特征在于，包括：所述清洁设备自清洁过程中，所述清洁设备的滚刷沿第一方向转动；所述滚刷沿第一方向停转后，沿第二方向转动设定锐角至少一次；其中，所述第二方向与所述第一方向为不同的方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定锐角为30～90度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备自清洁过程包括：滚刷浸泡阶段、干燥和/或除菌阶段；所述滚刷沿第一方向转动，所述滚刷沿所述第一方向停转后沿所述第二方向转动设定锐角至少一次，为所述滚刷浸泡阶段中的步骤时，所述滚刷沿所述第一方向和沿所述第二方向的转速相同；所述滚刷沿第一方向转动，所述滚刷沿所述第一方向停转后沿所述第二方向转动设定角度至少一次，为所述干燥和/或除菌阶段中的步骤时，所述滚刷沿所述第一方向的转速大于沿所述第二方向的转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述滚刷在自清洁过程中具有至少两个转速状态；所述至少两个转速状态按照高低区分包括高速状态和低速状态；在所述滚刷浸泡阶段中，所述滚刷沿所述第一方向和沿所述第二方向的转速均为低速状态；在所述干燥和/或除菌阶段中，所述滚刷沿所述第一方向的转速为高速状态，所述滚刷沿所述第二方向的转速为低速状态。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在所述滚刷浸泡阶段中，所述滚刷沿所述第二方向转动设定锐角至少一次期间，所述清洁设备的吸力电机处于第一档功率工作状态；其中，所述吸力电机在清洁设备自清洁过程中具有至少两档功率工作状态，所述至少两档功率工作状态顺次排列，排在前的档对应的功率高；所述第一档功率工作状态为所述至少两档功率工作状态中的最高档状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一档功率为所述吸力电机在吸水模式下的功率的1～1.2倍。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述滚刷沿所述第二方向转动设定锐角之前，所述方法还包括：所述清洁设备的滚刷电机关停，使得所述滚刷沿所述第一方向停转；所述吸力电机启动工作于第一档功率工作状态。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述滚刷沿所述第一方向转动，所述滚刷沿所述第一方向停转后沿所述第二方向转动设定锐角至少一次，完成滚刷浸泡阶段后，所述方法还包括：所述滚刷沿所述第一方向转动，所述吸力电机处于第一档功率工作状态；所述滚刷沿所述第一方向转动期间的一个时刻，所述清洁设备的滚刷盖从第一位置移动至第二位置，以使得所述滚刷盖与滚刷接触或者增大所述滚刷盖与所述滚刷的接触面积。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，完成滚刷浸泡阶段后所述滚刷沿所述第一方向转动的转速高于所述滚刷浸泡阶段中所述滚刷沿所述第一方向转动的转速。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述滚刷沿所述第一方向转动，所述吸力电机处于第一档功率工作状态期间，所述清洁设备的输液装置处于关停状态。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述滚刷盖反向移动，以复位至所述第一位置；所述滚刷沿所述第一方向降速转动，所述吸力电机关停，所述清洁设备的输液装置处于开启状态，以为后续清洗做准备。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述后续清洗过程，包括：所述滚刷及所述吸力电机同步间歇式工作；其中，同步间歇式工作中，所述滚刷沿所述第一方向转动且，转速为高速状态，所述吸力电机处于第四档功率工作状态；所述吸力电机在清洁设备自清洁过程中具有四档功率工作状态，所述四档功率工作状态顺次排列，排在前的档对应的功率高；所述第四档功率工作状态为所述四档功率工作状态中的最低档状态。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：同步间隙式工作中，所述滚刷及所述吸力电机为预设次同步启动，且完成预设次同步启动后，所述滚刷继续以高速状态沿所述第一方向转动，所述吸力电机提高功率工作。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述吸力电机提高功率工作为：所述吸力电机提高至第一档功率工作状态工作。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：所述滚刷以高速状态沿所述第一方向停转后，所述滚刷以低速状态交替地沿所述第二方向和所述第一方向转动；所述滚刷以低速状态沿所述第二方向转动为所述滚刷以低速状态沿所述第二方向转动一定角度，所述角度大于90
°
小于180
°
，其中，所述滚刷以低速状态交替转动过程中，所述吸力电机持续处于第一档功率工作状态。16.根据权利要求15所述方法，其特征在于，还包括：所述滚刷停止交替转动后，所述滚刷盖从第一位置移动至第二位...

【专利技术属性】
技术研发人员：董小康，班思浩，闾浩，周春锋，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：