清洁设备、清洁系统及控制方法技术方案

本公开涉及一种清洁设备、清洁系统及控制方法，地刷组件包括地刷壳体、滚刷、滚刷盖；所述滚刷盖与所述地刷壳体围成了用于与所述滚刷配合的滚刷腔，所述滚刷盖被构造为相对于所述地刷壳体可工作在第一位置或第二位置；位于第一位置时，所述滚刷盖与所述滚刷之间具有第一接触面积；位于第二位置时，所述滚刷盖与所述滚刷之间具有第二接触面积；其中，第一接触面积大于等于零，且第一接触面积小于第二接触面积。本公开实现了通过滚刷对滚刷盖的内壁进行清洁，使清洁设备的自动化程度得到了提升，还优化了用户体验。还优化了用户体验。还优化了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备、清洁系统及控制方法


[0001]本公开涉及清洁
，特别涉及一种清洁设备；本公开还涉及一种清洁系统以及一种上述清洁设备的控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，家用清洁设备应运而生。
[0003]以洗地机而言，在其完成清洁工作之后能够进行自清洁，以保证设备的洁净。目前市面上的洗地机产品在自清洁过程中，能够通过浸泡滚刷、冲洗滚刷以及采用刮水板刮去滚刷表面脏污等方式来达到清洁滚刷的目的，但是以上的清洁方式，均忽略了滚刷盖内表面的脏污问题。
[0004]在洗地机工作时，滚刷会高速旋转，其绒毛上附着的水滴以及脏污颗粒在旋转过程中，会被甩至滚刷盖的内表面。目前的洗地机在自清洁时完全不能清洁到滚刷盖的内表面，因此用户需要手动清洗滚刷盖，使得用户体验差。

技术实现思路

[0005]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备、清洁系统及控制方法。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，包括地刷组件，所述地刷组件包括：
[0007]地刷壳体；
[0008]滚刷，所述滚刷转动连接在所述地刷壳体上，且被构造为用于对工作面进行清洁；
[0009]滚刷盖，所述滚刷盖与所述地刷壳体围成了用于与所述滚刷配合的滚刷腔，所述滚刷盖被构造为相对于所述地刷壳体可工作在第一位置或第二位置；
[0010]位于第一位置时，所述滚刷盖与所述滚刷之间具有第一接触面积；位于第二位置时，所述滚刷盖与所述滚刷之间具有第二接触面积；其中，第一接触面积大于等于零，且第一接触面积小于第二接触面积。在本公开的一个实施例中，所述滚刷盖通过导向机构安装在所述地刷壳体上，所述导向机构被构造为呈弧形，以使所述滚刷盖被构造为沿着弧形运动轨迹在第一位置和第二位置之间运动。
[0011]在本公开的一个实施例中，在所述地刷壳体上设置有出液组件；所述出液组件包括出液部以及向所述滚刷方向延伸的引流部；所述滚刷盖上设置有延伸部，所述延伸部被构造为向下延伸至邻近所述引流部的位置，且与所述引流部围成了出液口；液体被配置为经所述出液口流向所述滚刷。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述延伸部上与所述引流部围成出液口的位置被构造为位于弧形运动轨迹的圆心位置，且被构造为在滚刷盖运动的过程中与所述引流部之间的距离保持在预定范围内。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述延伸部面向所述引流部的一侧被构造为呈弧形，所述延伸部与引流部之间围成的出液口尺寸被构造为在滚刷盖运动的过程中基本保持不变。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述滚刷盖包括用于与所述滚刷对应的滚刷面；在所述清洁设备的行进方向上，所述延伸部被构造为延伸至所述滚刷的后端，且围成所述滚刷面的后端部分。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述滚刷面被构造为具有与所述滚刷形状相适配的内弧面；位于第一位置时，所述滚刷面被构造为与所述滚刷不同心；位于第二位置时，所述滚刷面被构造为与所述滚刷同心。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述出液口被构造为沿着所述滚刷的轴向方向延伸，在所述引流部上设置有分流筋，所述分流筋被构造为在滚刷的轴向方向上间隔分布。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述引流部被构造为倾斜向下延伸，从出液部流出的液体被配置为经所述引流部倾斜向下流向所述滚刷。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述地刷壳体的相对两侧设置有承载支架；所述导向机构包括设置在承载支架上的导向槽，以及设置在所述滚刷盖对应位置且与所述导向槽配合的导向块；所述导向块、导向槽被构造为呈弧形。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述滚刷盖被构造为可拆卸地安装在所述地刷壳体上，所述导向块为设置在所述滚刷盖相对两侧的锁扣；所述锁扣被构造为通过弹性装置伸出所述滚刷盖，且被构造为在外力的作用下向所述滚刷盖内缩回。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述锁扣的外侧壁被构造为从下至上呈向外倾斜的倾斜面；所述承载支架的端面上对应滚刷盖第一位置设置有导向面，所述导向面被构造为当滚刷盖在第一位置时与所述锁扣外侧壁的倾斜面配合在一起，以在下压滚刷盖时推动锁扣向滚刷盖内运动至导向槽中。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述滚刷盖的相对两侧被构造为承载在所述承载支架顶部的第一端面上；所述第一端面具有水平部和第一弧形部，所述滚刷盖的两侧被构造为与所述水平部、第一弧形部相适配的形状；所述第一弧形部被构造为在滚刷盖运动的过程中始终对滚刷盖的相应位置进行支撑。
[0022]在本公开的一个实施例中，所述承载支架顶部设置有第二端面，所述第二端面上对应水平部的位置设置有第二弧形部，所述滚刷盖对应的位置向下形成与所述第二弧形部配合的弧形凸缘，所述弧形凸缘被构造为在滚刷盖运动的过程中与所述第二弧形部进行支撑。
[0023]在本公开的一个实施例中，还包括运动组件，所述运动组件包括述受控于驱动机构的推动部；所述滚刷盖上设置有与所述推动部传动连接的配合部；所述推动部被构造为受控于驱动机构带动所述滚刷盖在第一位置、第二位置之间运动。
[0024]在本公开的一个实施例中，所述推动部上设置有卡合槽，所述配合部为具有向下开口的卡合壁；所述卡合壁被构造为在滚刷盖向下安装到地刷壳体上后，与所述卡合槽配合在一起。
[0025]在本公开的一个实施例中，所述滚刷盖包括固定部分和活动部分，所述活动部分被构造为在第一位置和第二位置之间运动；位于第一位置时，所述活动部分与所述滚刷之
间具有第一接触面积；位于第二位置时，所述活动部分与所述滚刷之间具有第二接触面积；其中，第一接触面积大于等于零，且第一接触面积小于第二接触面积。
[0026]在本公开的一个实施例中，所述滚刷盖位于第二位置时，所述清洁设备处于自清洁作业中。
[0027]根据本公开的第二方面，还提供了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备采用上述的清洁设备，包括以下步骤：
[0028]在自清洁模式下控制滚刷盖由第一位置运动至第二位置，以使滚刷盖的内壁与滚刷接触配合；
[0029]控制滚刷在自清洁时转动，以对滚刷盖的内壁进行清洁；
[0030]在预定时间后控制滚刷盖由第二位置运动至第一位置，以使所述滚刷盖的内壁与所述滚刷至少部分脱离；
[0031]其中，所述自清洁模式包括控制滚刷反转自清洁的步骤和控制滚刷正转自清洁的步骤；
[0032]在控制滚刷正转自清洁的步骤之前或过程中，控制滚刷盖由第一位置运动至第二位置；并且在控制滚刷正转进行自清洁的步骤时，保持滚刷盖在预定时间内位于第二位置。
[0033]在本公开的一个实施例中，所述清洁设备包括为吸污口提供吸力的主电机，控制滚刷反转自清洁的步骤包括：控制所述滚刷反转一定角度，所述角度大于90
°
小于180
°
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，包括地刷组件(10)，其特征在于，所述地刷组件(10)包括：地刷壳体(1)；滚刷(2)，所述滚刷(2)转动连接在所述地刷壳体(1)上，且被构造为用于对工作面进行清洁；滚刷盖(3)，所述滚刷盖(3)与所述地刷壳体(1)围成了用于与所述滚刷(2)配合的滚刷腔，所述滚刷盖(3)被构造为相对于所述地刷壳体(1)可工作在第一位置或第二位置；位于第一位置时，所述滚刷盖(3)与所述滚刷(2)之间具有第一接触面积；位于第二位置时，所述滚刷盖(3)与所述滚刷(2)之间具有第二接触面积；其中，第一接触面积大于等于零，且第一接触面积小于第二接触面积。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷盖(3)通过导向机构安装在所述地刷壳体(1)上，所述导向机构被构造为呈弧形，以使所述滚刷盖(3)被构造为沿着弧形运动轨迹在第一位置和第二位置之间运动。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在所述地刷壳体(1)上设置有出液组件(11)；所述出液组件(11)包括出液部(111)以及向所述滚刷(2)方向延伸的引流部(112)；所述滚刷盖(3)上设置有延伸部(32)，所述延伸部(32)被构造为向下延伸至邻近所述引流部(112)的位置，且与所述引流部(112)围成了出液口(4)；液体被配置为经所述出液口(4)流向所述滚刷(2)。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述延伸部(32)上与所述引流部(112)围成出液口(4)的位置被构造为位于弧形运动轨迹的圆心位置，且被构造为在滚刷盖(3)运动的过程中与所述引流部(112)之间的距离保持在预定范围内。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述延伸部(32)面向所述引流部(112)的一侧被构造为呈弧形，所述延伸部(32)与引流部(112)之间围成的出液口(4)尺寸被构造为在滚刷盖(3)运动的过程中基本保持不变。6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷盖(3)包括用于与所述滚刷(2)对应的滚刷面(31)；在所述清洁设备的行进方向上，所述延伸部(32)被构造为延伸至所述滚刷(2)的后端，且围成所述滚刷面(31)的后端部分。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷面(31)被构造为具有与所述滚刷(2)形状相适配的内弧面；位于第一位置时，所述滚刷面(31)被构造为与所述滚刷(2)不同心；位于第二位置时，所述滚刷面(31)被构造为与所述滚刷(2)同心。8.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述出液口(4)被构造为沿着所述滚刷(2)的轴向方向延伸，在所述引流部(112)上设置有分流筋，所述分流筋被构造为在滚刷(2)的轴向方向上间隔分布。9.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述引流部(112)被构造为倾斜向下延伸，从出液部(111)流出的液体被配置为经所述引流部(112)倾斜向下流向所述滚刷(2)。10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷壳体(1)的相对两侧设置有承载支架(12)；所述导向机构包括设置在承载支架(12)上的导向槽(121)，以及设置在所述滚刷盖(3)对应位置且与所述导向槽(121)配合的导向块；所述导向块、导向槽(121)被构造为呈弧形。11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷盖(3)被构造为可拆卸地
安装在所述地刷壳体(1)上，所述导向块为设置在所述滚刷盖(3)相对两侧的锁扣(33)；所述锁扣(33)被构造为通过弹性装置(34)伸出所述滚刷盖(3)，且被构造为在外力的作用下向所述滚刷盖(3)内缩回。12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述锁扣(33)的外侧壁被构造为从下至上呈向外倾斜的倾斜面(331)；所述承载支架(12)的端面上对应滚刷盖(3)第一位置设置有导向面(122)，所述导向面(122)被构造为当滚刷盖(3)在第一位置时与所述锁扣(33)外侧壁的倾斜面(331)配合在一起，以在下压滚刷盖(3)时推动锁扣(33)向滚刷盖(3)内运动，直至在弹性装置(34)的作用下伸入导向槽(121)中。13.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷盖(3)的相对两侧被构造为承载在所述承载支架(12)顶部的第一端面上；所述第一端面具有水平部(123)和第一弧形部(124)，所述滚刷盖(3)的两侧被构造为与所述水平部(123)、第一弧形部(124)相适配的形状；所述第一弧形部(124)被构造为在滚刷盖(3)运动的过程中始终对滚刷盖(3)的相应位置进行支撑。14....

【专利技术属性】
技术研发人员：董小康，吴惠国，高智博，刘咏海，周春锋，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：