一种钢球压装装置及钢球压装装置压装钢球的方法制造方法及图纸

一种钢球压装装置，机架1成双层框架式结构，X

【技术实现步骤摘要】
一种钢球压装装置及钢球压装装置压装钢球的方法


[0001]本专利技术涉及机械加工领域，尤其是一种钢球压装装置及钢球压装装置压装钢球的方法。

技术介绍

[0002]目前国内市场的压装机大多数为半自动化设备，其中以针对单一工件冲裁、整形较多，其上下料、点控均需人工操作，具有一定的安全隐患。
[0003]现有钢球压装装置的缺点有：压装效率低；对工件兼容性较差；不能批量压装；具有不可控因素和安全隐患；手动操作繁琐。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种钢球压装装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种钢球压装装置，包括有机架1、X
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Y双轴伺服机构2、工装板3、压装工件4、压装模块5、压头机构6、视觉模块7、自动调整机构8、自动上料机构9；其中：机架1成双层框架式结构，包括有上框架101和下框架102；X
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Y双轴伺服机构2固定安装在机架1的上框架101上，工装板3安装在X
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Y双轴伺服机构2的移动平台上并随之沿X向和Y向直线运动，压装工件4安装在工装板3上，压装电缸组件5固定安装在机架1上框架101的顶部基准面上并实现其电缸推杆沿Z向伸缩运动，压头机构6安装在压装电缸组件5的电缸推杆端部位置随之运动，视觉模块7固定安装在自动调整机构8的安装基准面并实现相机沿Z向伸缩运动调节相机焦距，自动调整机构8固定安装在柜体1顶部基准面上并实现止挡位置的自动可调，自动上料机构9一端固定安装在柜体1顶部，一端与压头机构连接实现钢球的自动上料。
[0007]一种钢球压装装置压装钢球的方法，压装步骤如下：
[0008]a.压装工件置于吸盘上，吸盘通电，磁吸力牢牢固定住压装工件；
[0009]b.压装机构工作，自动校准坐标零位；
[0010]c.相机伸缩机构工作，根据工件高度调节相机焦距并对工件面进行拍照，而后计算出工件上所有待压装孔位相对于坐标零位的坐标；
[0011]d.激光测距仪对压头和工件表面之间的距离进行精准测量，并反馈到控制系统确定压球机构的实际行程；
[0012]e.X
‑
Y双轴伺服机构开始移动，将工件上首个待压装孔位调整到坐标零位，并设置自动运行程序，依次对所有待压装孔位进行压装；
[0013]f.待压装孔位调整到坐标零位后，压装电缸组件带动压球机构工作，压头向下运动过程中，带动活动轴套沿基体内腔向下运动，当压头运动到达止挡自动调节机构限制的行程终点时，基体上的45
°
斜孔与活动轴套上的45
°
斜孔正好对齐，此时钢球从送料机构中借助重力作用落入活动轴套斜孔中，随着压头返回向上运动时，活动轴套上的斜孔露出，钢球随重力落入压头和护球扇页之间的中心槽孔上，并且活动轴套在弹簧作用力下恢复到初
始位置；
[0014]g.重复进行步骤f，压头带着钢球挤压护球扇页打开，且正好落入待压工件的孔上，压头继续向下运动到达止挡自动调节机构限制的行程终点，一个钢球压装完毕，往复循环步骤f，g，直至该工件孔位压装完毕。
[0015]本专利技术还具有以下附加技术特征：
[0016]优化的，X
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Y双轴伺服机构2可实现X向和Y向高精度位置移动，X
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Y双轴伺服机构2包括有X方向位移机构和Y方向位移机构。
[0017]X方向位移机构包括有底部安装板201、X轴滑轨安装板202、X轴滑轨组件203、X轴电机204、X轴减速器205、X轴丝杠206和X轴安装板207；其中：底部安装板201的两侧安装有X轴滑轨安装板202，X轴滑轨安装板202上部安装有X轴滑轨组件203；底部安装板201的一侧设置有X轴电机204，X轴电机204通过X轴减速器205连接有X轴丝杠206，X轴丝杠206连接于X轴安装板207，X轴安装板207滑动安装于X轴滑轨组件203上。
[0018]Y方向位移机构包括有Y轴安装板208、Y轴滑轨组件209、Y轴电机210、Y轴减速器211、Y轴丝杠212和Y轴滑轨安装板213；X轴安装板207的顶部两侧设置有Y轴滑轨安装板208，Y轴滑轨安装板208上设置有Y轴滑轨组件209；Y轴滑轨安装板208的一侧设置有Y轴电机210，Y轴电机210通过Y轴减速器211连接于Y轴丝杠212，Y轴丝杠212连接于Y轴安装板213，Y轴安装板213滑动安装于Y轴滑轨组件209上。
[0019]优化的，吸盘3为磁吸吸盘，通电形成磁场吸住压装工件4。
[0020]优化的，压装电缸组件5可通过位移控制和压力控制实现电缸503的推杆任意位置的高精度定位，其中，压力传感器508安装在电缸503的推杆底部、连接板510的上方，导向杆505的下端部固定安装在活动板504上，活动板504的两端沿着导向杆505的导杆槽上下移动，止挡自动调节机构8的调节块套装在导向杆505上，通过改变调节块的位置高度实现活动板相对于压装工件4的相对距离；其中：压装电缸组件5包括有压装电机501、减速器502、电缸503、活动板504、导向杆505、导向轴承506、位移传感器507、压力传感器508、连接板509、连接板510、上模板511；压装电机501的底部设置有减速器502，减速器502的底部设置有电缸503，电缸503的底部设置有活动板504；电缸503的两侧设置有导向杆505，导向杆505上设置有导向轴承506；导向杆505上还设置有位移传感器507；导向杆505的底部设置有连接板509和连接板510，连接板510的顶部设置有压力传感器508，连接板510的底部设置有上模板511。
[0021]调整电机512、调整减速器513及调整模组分别控制止挡滑台517和相机模块518，调整模组随调整模组安装架516固定在安装架514上，安装架514与安装底板515固定并安装在上框架101上；调整模组先控制相机模组518对焦拍照，后控制止挡滑台517进行压装限位；调整电机512的输出轴与压力传感器链接，光栅尺安装在压力传感器连接板上进行反馈；压装模块519的上模板与导向轴来连接，随电缸沿Z轴向下移动，止挡滑台517进行限位，压头继续下压进行压装。
[0022]相机模组518包括有外罩5181和下安装板5182、上安装板5183，外罩5181的底部安装有下安装板5182，外罩5181的顶部安装有上安装板5183；相机5184和镜头5185固定在上安装板5183上，相机5184可进行Z轴微调对焦；条形光源5186固定在下安装板5182上，条形光源5186用调节支架5187固定，可进行角度调节用于解决光源暗场问题。
[0023]优化的，压球机构6由压头6a、活动轴套6b、弹簧6c、基体6d、护球扇页6e等组成，压头6a穿过压装电缸组件5的活动板固定安装在压装电缸组件5的电缸推杆端部，活动轴套6b套装在基体6d内腔中并且是间隙配合并能够相对与基体内腔沿Z本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢球压装装置，其特征在于，包括有机架(1)、X
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Y双轴伺服机构(2)、工装板(3)、压装工件(4)、压装模块(5)、压头机构(6)、视觉模块(7)、自动调整机构(8)、自动上料机构(9)；其中：所述机架(1)成双层框架式结构，包括有上框架(101)和下框架(102)；所述X
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Y双轴伺服机构(2)固定安装在所述机架(1)的上框架(101)上，所述工装板(3)安装在所述X
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Y双轴伺服机构(2)的移动平台上并随之沿X向和Y向直线运动，所述压装工件(4)安装在所述工装板(3)上，所述压装电缸组件(5)固定安装在机架(1)上框架(101)的顶部基准面上并实现其电缸推杆沿Z向伸缩运动，所述压头机构(6)安装在所述压装电缸组件(5)的电缸推杆端部位置随之运动，所述视觉模块(7)固定安装在自动调整机构(8)的安装基准面并实现相机沿Z向伸缩运动调节相机焦距，所述自动调整机构(8)固定安装在所述柜体(1)顶部基准面上并实现止挡位置的自动可调，所述自动上料机构(9)一端固定安装在柜体(1)顶部，一端与压头机构连接实现钢球的自动上料。2.如权利要求1所述的一种钢球压装装置，其特征在于，所述X
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Y双轴伺服机构(2)可实现X向和Y向高精度位置移动，所述X
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Y双轴伺服机构(2)包括有X方向位移机构和Y方向位移机构；其中：X方向位移机构包括有底部安装板(201)、X轴滑轨安装板(202)、X轴滑轨组件(203)、X轴电机(204)、X轴减速器(205)、X轴丝杠(206)和X轴安装板(207)；其中：底部安装板(201)的两侧安装有X轴滑轨安装板(202)，X轴滑轨安装板(202)上部安装有X轴滑轨组件(203)；底部安装板(201)的一侧设置有X轴电机(204)，X轴电机(204)通过X轴减速器(205)连接有X轴丝杠(206)，X轴丝杠(206)连接于X轴安装板(207)，X轴安装板(207)滑动安装于X轴滑轨组件(203)上；Y方向位移机构包括有Y轴安装板(208)、Y轴滑轨组件(209)、Y轴电机(210)、Y轴减速器(211)、Y轴丝杠(212)和Y轴滑轨安装板(213)；X轴安装板(207)的顶部两侧设置有Y轴滑轨安装板(208)，Y轴滑轨安装板(208)上设置有Y轴滑轨组件(209)；Y轴滑轨安装板(208)的一侧设置有Y轴电机(210)，Y轴电机(210)通过Y轴减速器(211)连接于Y轴丝杠(212)，Y轴丝杠(212)连接于Y轴安装板(213)，Y轴安装板(213)滑动安装于Y轴滑轨组件(209)上。3.如权利要求1所述的一种钢球压装装置，其特征在于，所述吸盘(3)为磁吸吸盘，通电形成磁场吸住所述压装工件(4)。4.如权利要求2所述的一种钢球压装装置，其特征在于，所述压装电缸组件(5)可通过位移控制和压力控制实现电缸(503)的推杆任意位置的高精度定位，其中，压力传感器(508)安装在电缸(503)的推杆底部、连接板(510)的上方，导向杆(505)的下端部固定安装在活动板(504)上，活动板(504)的两端沿着导向杆(505)的导杆槽上下移动，止挡自动调节机构(8)的调节块套装在导向杆(505)上，通过改变调节块的位置高度实现活动板相对于所述压装工件(4)的相对距离；其中：所述压装电缸组件(5)包括有压装电机(501)、减速器(502)、电缸(503)、活动板(504)、导向杆(505)、导向轴承(506)、位移传感器(507)、压力传感器(508)、连接板(509)、连接板(510)、上模板(511)；压装电机(501)的底部设置有减速器(502)，减速器(502)的底部设置有电缸(503)，电缸(503)的底部设置有活动板(504)；电缸(503)的两侧设置有导向杆(505)，导向杆(505)上设置有导向轴承(506)；导向杆(505)上还设置有位移传感器(507)；导向杆(505)的底部设置有连接板(509)和连接板(510)，连接板(510)的顶部设置有压力传感器(508)，连接板(510)的底部设置有上模板(511)；
调整电机(512)、调整减速器(513)及调整模组分别控制止挡滑台(517)和相机模块(518)，调整模组随调整模组安装架(516)固定在安装架(514)上，安装架(514)与安装底板(515)固定并安装在上框架(101)上；调整模组先控制相机模组(518)对焦拍照，后控制止挡滑台(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：白怀东，
申请(专利权)人：西安迅和电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：