液力变矩器动平衡检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液力变矩器动平衡检测系统。所述液力变矩器动平衡检测系统包括：动平衡检测机，用于检测液力变矩器的动平衡；平衡块上料机，用于将平衡块送入焊接装置；焊接装置，用于给液力变矩器焊接平衡块；转运装置，用于转运动平衡检测机动平衡不合格的液力变矩器至焊接装置，以及将焊接装置焊接好平衡块的液力变矩器转运至动平衡检测机，包括两个机械手和移动装置，两个所述机械手安装在所述移动装置上。本发明专利技术液力变矩器动平衡检测系统能够在检测集成了焊接装置和动平衡检测机，能够提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
液力变矩器动平衡检测系统


[0001]本专利技术涉及液力变矩器焊接
，特别是涉及一种液力变矩器动平衡检测系统。

技术介绍

[0002]液力变矩器在动平衡检测后，不合格的产品需要在液力变矩器上焊接平衡块，液力变矩器通过人工从动平衡检测设备上搬运至焊接设备上，通常焊接设备较远，搬运费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种集成焊接和动平衡检测的液力变矩器动平衡检测系统。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种液力变矩器动平衡检测系统，所述液力变矩器动平衡检测系统包括：
[0005]动平衡检测机，用于检测液力变矩器的动平衡，包括平衡检测机架、检测工装、花键轴、校位机构、位置检测机构和平衡升降机构，所述平衡升降机构和所述检测工装安装在所述平衡检测机架上，所述校位机构安装在所述平衡升降机构上，所述花键轴滑动设在所述校位机构上，所述花键轴可以在校位机构上滑动，所述校位机构还用于驱动花键轴转动，所述花键轴下端安装有花键，所述位置检测机构安装在所述平衡升降机构上，所述位置检测机构用于检测；
[0006]平衡块上料机，用于将平衡块送入焊接装置；
[0007]焊接装置，用于给液力变矩器焊接平衡块；
[0008]转运装置，用于转运动平衡检测机动平衡不合格的液力变矩器至焊接装置，以及将焊接装置焊接好平衡块的液力变矩器转运至动平衡检测机，包括两个机械手和移动装置，两个所述机械手安装在所述移动装置上。
[0009]进一步的，所述焊接装置包括焊接阳极机构、焊接阴极机构、旋转调节机构、工装盘、高度调节机构、推出机构和压紧机构，所述工装盘用于放置液力变矩器，所述工装盘安装在旋转调节机构上，所述旋转调节机构用于带动工装盘转动，所述压紧机构用于压紧工装盘上的液力变矩器，所述旋转调节机构安装在所述推出机构，所述推出机构用于带动工装盘和旋转调节机构在水平方向移动；所述焊接阴极机构包括阴极头、阴极升降组件和阴极移动组件，所述阴极焊接组件安装在所述阴极移动组件上，所述阴极移动组件安装在所述阴极升降组件上。
[0010]进一步的，所述阴极升降组件包括阴极升降电机、阴极升降安装板、阴极升降丝杆、阴极升降螺母、阴极升降滑轨、阴极升降滑座和阴极升降架，所述阴极升降滑轨和阴极升降电机均安装在所述阴极升降架上，所述阴极升降滑座滑动设在所述阴极升降滑轨上，所述阴极升降丝杆转动设在所述阴极升降架上，所述阴极升降螺母螺设在所述阴极升降丝
杆上，所述阴极升降螺母与所述阴极升降安装座固定，所述阴极升降安装板用于安装阴极移动组件。
[0011]进一步的，所述旋转调节机构包括旋转轴、轴筒、旋转电机和旋转安装座，所述轴筒安装在所述旋转安装座上，所述旋转电机安装在轴筒上，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，所述旋转轴通过轴承安装在轴筒上，所述工装盘与所述旋转轴固定。
[0012]进一步的，所述焊接阳极机构包括焊接阳极组件、阳极卸荷组件和角度调节装置，所述焊接阳极组件和阳极卸荷组件均安装在角度调节装置上。
[0013]进一步的，所述校位机构包括校位电机、轴套、同步安装架、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步安装架安装在所述浮动安装架上，所述轴套转动设在所述同步安装架上，所述花键轴滑动设在轴套内，所述轴套转动带动花键轴转动，所述校位电机安装在所述同步安装架上，所述第一同步轮安装在所述校位电机的输出轴上，所述第二同步轮安装在所述轴套上，所述同步带绕设在所述第一同步轮和第二同步轮上。
[0014]进一步的，所述平衡升降机构包括平衡升降电机、平衡升降丝杆、平衡升降螺母、平衡升降安装板、平衡升降滑轨和平衡升降滑座，所述平衡升降滑轨和平衡升降电机安装在所述平衡检测机架上，所述平衡升降滑座滑动设在所述平衡升降滑轨上，所述平衡升降丝杆与平衡升降电机连接，所述平衡升降螺母螺设在所述平衡升降丝杆上，所述平衡升降螺母和平衡升降滑座安装在平衡升降安装板上。
[0015]进一步的，所述平衡升降机构包括平衡升降电机、平衡升降丝杆、平衡升降螺母、平衡升降安装板、平衡升降滑轨和平衡升降滑座，所述平衡升降滑轨和平衡升降电机安装在所述平衡检测机架上，所述平衡升降滑座滑动设在所述平衡升降滑轨上，所述平衡升降丝杆与平衡升降电机连接，所述平衡升降螺母螺设在所述平衡升降丝杆上，所述平衡升降螺母和平衡升降滑座安装在平衡升降安装板上。
[0016]进一步的，所述移动装置包括旋转机构、升降机构以及横向移动机构，两个所述机械手安装在所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个机械手旋转，使两个机械手互换位置，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构带动旋转机构和两个机械手同步升降，所述升降机构安装在横向移动机构上，所述横向移动机构带动机械手、旋转机构和升降机构横向移动。
[0017]进一步的，所述平衡块上料机包括振动盘、料道、平衡块移动组件和平衡块机械爪，所述料道与振动盘连接，所述平衡块机械爪安装在所述平衡块移动组件上。
[0018]本专利技术液力变矩器动平衡检测系统利用转运装置将液力变矩器在焊接设备和动平衡检测机之间搬运，无须人工转运，提高了转运效率，省时省力。
附图说明
[0019]图1是本专利技术液力变矩器动平衡检测系统的较佳实施方式的结构示意图。
[0020]图2是动平衡检测机的结构示意图。
[0021]图3是校位机构的内部结构示意图。
[0022]图4是浮动套的结构示意图。
[0023]图5是焊接设备的结构示意图。
[0024]图6是旋转调节机构、高度调节机构和推出机构的结构示意图。
[0025]图7是旋转调节机构、高度调节机构和推出机构的剖视图。
[0026]图8是压紧机构的结构示意图。
[0027]图9是连接筒的剖视图。
[0028]图10是焊接阳极的结构示意图。
[0029]图11是焊接阴极的结构示意图。
[0030]图12是阴极升降组件的结构示意图。
[0031]图13是转运装置的结构示意图。
[0032]图14是转运机械手的结构示意图。
[0033]图15是旋转机构和转运升降机构的结构示意图。
[0034]图16是转运升降丝杆伸入保护套的剖视图。
[0035]图17是横向移动机构的结构示意图。
[0036]图18是横向移动机构的剖视图。
[0037]附图中各标号的含义为：
[0038]动平衡检测机1、平衡检测机架11、检测工装12、花键轴13、花键连杆131、上限位件132、下限位平台133、花键14、校位机构15、校位电机151、轴套152、同步安装架153、第一同步轮154、第二同步轮155、同步带156、位置检测机构16、检测安装板161、检测安装架162、浮动套163、上连接板1631、浮动板1632、导向柱164、检测驱动气缸165、传感器166、缓冲弹簧167、平衡升降机构17、平衡升降电机171、平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液力变矩器动平衡检测系统，其特征在于：包括：动平衡检测机，用于检测液力变矩器的动平衡，包括平衡检测机架、检测工装、花键轴、校位机构、位置检测机构和平衡升降机构，所述平衡升降机构和所述检测工装安装在所述平衡检测机架上，所述校位机构安装在所述平衡升降机构上，所述花键轴滑动设在所述校位机构上，所述花键轴可以在校位机构上滑动，所述校位机构还用于驱动花键轴转动，所述花键轴下端安装有花键，所述位置检测机构安装在所述平衡升降机构上，所述位置检测机构用于检测；平衡块上料机，用于将平衡块送入焊接装置；焊接装置，用于给液力变矩器焊接平衡块；转运装置，用于转运动平衡检测机动平衡不合格的液力变矩器至焊接装置，以及将焊接装置焊接好平衡块的液力变矩器转运至动平衡检测机，包括两个机械手和移动装置，两个所述机械手安装在所述移动装置上。2.如权利要求1所述的液力变矩器动平衡检测系统，其特征在于：所述焊接装置包括焊接阳极机构、焊接阴极机构、旋转调节机构、工装盘、高度调节机构、推出机构和压紧机构，所述工装盘用于放置液力变矩器，所述工装盘安装在旋转调节机构上，所述旋转调节机构用于带动工装盘转动，所述压紧机构用于压紧工装盘上的液力变矩器，所述旋转调节机构安装在所述推出机构，所述推出机构用于带动工装盘和旋转调节机构在水平方向移动；所述焊接阴极机构包括阴极头、阴极升降组件和阴极移动组件，所述阴极焊接组件安装在所述阴极移动组件上，所述阴极移动组件安装在所述阴极升降组件上。3.如权利要求2所述的液力变矩器动平衡检测系统，其特征在于：所述阴极升降组件包括阴极升降电机、阴极升降安装板、阴极升降丝杆、阴极升降螺母、阴极升降滑轨、阴极升降滑座和阴极升降架，所述阴极升降滑轨和阴极升降电机均安装在所述阴极升降架上，所述阴极升降滑座滑动设在所述阴极升降滑轨上，所述阴极升降丝杆转动设在所述阴极升降架上，所述阴极升降螺母螺设在所述阴极升降丝杆上，所述阴极升降螺母与所述阴极升降安装座固定，所述阴极升降安装板用于安装阴极移动组件。4.如权利要求2所述的液力变矩器动平衡检测系统，其特征在于：所述旋转调节机构包括旋转轴、轴筒、旋转电机和旋转安装座，所述轴筒安装在所述旋转安装座上，所述旋转电机安装在轴筒上，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，所述旋转轴通过轴承安装在轴筒上，所述工装盘与所述旋转轴固定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海飞，徐建，林科，段白煜，
申请(专利权)人：重庆星申动自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：