立式焊接平衡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式焊接平衡机，包括动平衡测试装置以及平衡块焊接装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有测试夹具，还包括机架平台，所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置均设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述测试夹具位于所述机架平台的上方；所述平衡块焊接装置包括具有焊接头的平衡块焊接机构、设于所述机架平台上的第一往复移动机构以及用于驱动所述焊接机构垂直移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第二往复移动机构；还包括设于所述机架平台上的用于将平衡块上料至所述焊接头位置处的上料装置以及用于将平衡块振动送料至所述上料装置的抓料位的振动送料装置。的抓料位的振动送料装置。的抓料位的振动送料装置。

Vertical welding balancing machine

【技术实现步骤摘要】
立式焊接平衡机


[0001]本申请涉及一种立式焊接平衡机。

技术介绍

[0002]双质量飞轮市场庞大，前景广阔。在批量化生产过程中，由于受到材料、制造工艺的影响，存在初始不平衡量。带有过大不平衡量的双质量飞轮在高速旋转工作时，会对汽车发动机产生振动、带来噪音、缩短寿命、甚至带来危险，因此必须对飞轮进行动平衡校正处理。
[0003]动平衡量检测结束后，通常使用焊接加重的方式对双质量飞轮的初级质量进行不平衡量修正处理，在现有技术中，动平衡测试装置和平衡块焊接装置为两个独立的设备，在对双质量习轮动平衡检测之后需要移动至平衡块焊接装置上进行加重修正，效率极低。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本申请所要解决的技术问题是：提供一种动平衡和焊接加重修正一体化的立式焊接平衡机。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种立式焊接平衡机，用于对双质量飞轮进行动平衡检测以及焊接加重，包括动平衡测试装置以及平衡块焊接装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有测试夹具，还包括机架平台，所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置均设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述测试夹具位于所述机架平台的上方；所述平衡块焊接装置包括具有焊接头的平衡块焊接机构、设于所述机架平台上的用于驱动所述平衡块焊接机构水平移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第一往复移动机构以及用于驱动所述焊接机构垂直移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第二往复移动机构；还包括设于所述机架平台上的用于将平衡块上料至所述焊接头位置处的上料装置以及用于将平衡块振动送料至所述上料装置的抓料位的振动送料装置。
[0006]进一步的，所述平衡块焊接机构包括一第一架体、设于所述第一架体下端的卸荷单元、设于所述第一架体顶部的垂直驱动机构、与所述垂直驱动机构的驱动轴下端连接的安装块、设于所述安装块上的压头以及所述焊接头；所述卸荷单元包括一定位台，所述定位台形成有垂直贯通的定位孔以及一进出孔，所述进出孔前向贯通所述定位台并与所述定位孔连通；当所述双质量飞轮动平衡检测后，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接机构前向移动以使所述测试主轴被动进入所述定位孔中，所述第二往复移动机构带动所述平衡块焊接机构向上移动，从而使所述卸荷单元向上移动取出所述双质量飞轮，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接机构后向移动至焊接位，所述垂直驱动机构驱动所述压头及焊接头下移，所述压头压持于所述双质量飞轮上，所述焊接头将所述平衡块焊接于所述双质量飞轮上。
[0007]进一步的，所述第一架体包括一顶部腔体以及设于所述顶部腔体下端的第一侧
架，所述垂直驱动机构设于所述顶部腔体上，且所述垂直驱动机构的驱动轴向下穿越所述顶部腔体并外露于所述顶部腔体的下端面，所述卸荷单元与所述第一侧架的下端连接。
[0008]进一步的，所述第一往复移动机构包括设于所述机架平台上的两相互平行的第一滑轨、设于两所述第一滑轨之间的第一丝杆以及与所述第一丝杆轴接以驱动其转动的第一电机；所述平衡块焊接机构的下端与所述第一丝杆上的丝杆螺母以及两第一滑轨上的第一滑块均连接。
[0009]进一步的，所述第二往复移动机构包括第二架体、设于所述第二架体上朝向所述测试主轴的前侧的两相互平行的第二滑轨、设于两所述第二滑轨之间的第二丝杆、设于所述第二架体的顶面且与所述第二丝杆轴接以驱动其转动的第二电机；所述第二架体与所述第一丝杆上的丝杆螺母以及两第一滑轨上的第一滑块均连接，所述第一架体的后侧与所述第二丝杆上的丝杆螺母以及两第二滑轨上的第二滑块均连接。
[0010]进一步的，所述振动送料装置包括设于所述焊接头一侧外的振动盘以及振动送料通道，所述振动送料通道的进料端与所述振动盘连通，所述振动送料通道的出料端位于所述抓料位处。
[0011]进一步的，所述机架平台上位于所述振动送料通道的出料端位置处立设有一料架，所述抓料位形成于所述料架的顶端，所述料架的顶端还设有一推料板以及一与所述推料板连接的推料气缸，所述推料气缸用于将所述出料端输出的平衡块推动至所述抓料位处。
[0012]进一步的，所述上料装置包括设于所述抓料位上方的吸盘、用于驱动所述吸盘上下移动的吸料气缸以及用于驱动所述吸料气缸向所述焊接头方向移动以及复位的第三往复移动机构。
[0013]进一步的，所述第三往复移动机构通过一立架设于所述机架平台上方，所述第三往复移动机构包括设于所述立架上端且与所述第二往复移动机构垂直的横架、沿所述横架长度方向设置的第三丝杆、设于所述横架上且与所述第三丝杆轴接的第三电机、设于所述横架上且与所述第三丝杆平行的第三滑轨、滑动设于所述第三滑轨上的第三滑块以及与所述第三滑块连接以与所述第三滑轨滑动配合的滑动安装块，所述第三滑块与所述第三丝杆的丝杆螺母连接，所述吸料气缸垂直安装于所述滑动安装块的前侧。
[0014]进一步的，所述横架包括一背架以及设于所述背架两端的第二侧架，所述第三丝杆的两端分别转设于两第二侧架上，所述第三滑轨的两端分别连接于所述两第二侧架上并位于所述第三丝杆的前侧，所述第三滑块为滑动套设于所述第三滑轨上的U形滑块，所述U形滑块的背侧与所述第三丝杆的丝杆螺母连接，所述U形滑块的上下两侧设有供所述滑动安装块螺设于其上的螺孔；所述第三电机设于远离焊接头的一端的第二侧架上并与所述第三丝杆轴接以驱动所述第三丝杆转动。
[0015]本技术平衡块焊接装置，将所述动平衡测试装置和平衡块焊接装置设计为一体，使它们均设置于机架上，增设上料装置及振动送料装置，对测试后需要加重的双质量飞轮，上料至焊接头，其将平衡块焊接于所述双质量飞轮上，经加重后的双质量飞轮可再次进行动平衡检测、再次修正，如此对双质量飞轮进行修正。与传统的单个动平衡测试装置和单个平衡块焊接装置相比，极大的降低了工序复杂度，极大地节约了时间，自动化、流程化控制动平衡测试、送料、上料、焊接修正，提高生产效率，降低人力成本。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本技术立式焊接平衡机一实施例的结构示意图。
[0018]图2是本技术立式焊接平衡机一实施例中去除振动送料装置的结构示意图。
[0019]图3是图1中平衡块焊接装置的结构示意图。
[0020]图4是图1中上料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]请参阅图1至图4，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式焊接平衡机，用于对双质量飞轮进行动平衡检测以及焊接加重，包括动平衡测试装置以及平衡块焊接装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有测试夹具，其特征在于：还包括机架平台，所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置均设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述测试夹具位于所述机架平台的上方；所述平衡块焊接装置包括具有焊接头的平衡块焊接机构、设于所述机架平台上的用于驱动所述平衡块焊接机构水平移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第一往复移动机构以及用于驱动所述焊接机构垂直移动至所述动平衡测试装置位置处和复位的第二往复移动机构；还包括设于所述机架平台上的用于将平衡块上料至所述焊接头位置处的上料装置以及用于将平衡块振动送料至所述上料装置的抓料位的振动送料装置。2.如权利要求1所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述平衡块焊接机构包括一第一架体、设于所述第一架体下端的卸荷单元、设于所述第一架体顶部的垂直驱动机构、与所述垂直驱动机构的驱动轴下端连接的安装块、设于所述安装块上的压头以及所述焊接头；所述卸荷单元包括一定位台，所述定位台形成有垂直贯通的定位孔以及一进出孔，所述进出孔前向贯通所述定位台并与所述定位孔连通；当所述双质量飞轮动平衡检测后，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接机构前向移动以使所述测试主轴被动进入所述定位孔中，所述第二往复移动机构带动所述平衡块焊接机构向上移动，从而使所述卸荷单元向上移动取出所述双质量飞轮，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接机构后向移动至焊接位，所述垂直驱动机构驱动所述压头及焊接头下移，所述压头压持于所述双质量飞轮上，所述焊接头将所述平衡块焊接于所述双质量飞轮上。3.如权利要求2所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述第一架体包括一顶部腔体以及设于所述顶部腔体下端的第一侧架，所述垂直驱动机构设于所述顶部腔体上，且所述垂直驱动机构的驱动轴向下穿越所述顶部腔体并外露于所述顶部腔体的下端面，所述卸荷单元与所述第一侧架的下端连接。4.如权利要求2所述的立式焊接平衡机，其特征在于：所述第一往复移动机构包括设于所述机架平台上的两相互平行的第一滑轨、设于两所述第一滑轨之间的第一丝杆以及与所述第一丝杆轴接以驱动其转动的第一电机；所述平衡块焊接机构的下端与所述第一丝杆上的丝杆螺母以及两第一滑轨上的第一滑块均连接。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海飞，徐建，王猛，李巧缘，
申请(专利权)人：重庆星申动自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：