一种用于管缝焊接的焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于管缝焊接的焊接机器人，所述用于管缝焊接的焊接机器人包括机台，机台上开设有待焊管安放槽，待焊管安放槽横穿机台，且待焊管安放槽一侧的机台上表面上活动安装有焊接机头，机台两端对称设置有待焊管夹持机构，待焊管夹持机构与机台活动连接；焊接机头包括机头底座、机械臂和焊枪，机械臂的一端与机头底座固定连接，另一端固定安装有焊枪，机头底座沿机台直线滑动，机头底座的活动方向与待焊管安放槽平行；待焊管夹持机构包括夹持底座、夹持臂和夹持爪，夹持底座沿机台的侧面在前后方向上活动连接，夹持臂的一端沿夹持底座在上下方向上活动连接，另一端与夹持爪转动连接；具有结构简单、焊接定位精准等优点。点。点。

A welding robot for pipe seam welding

【技术实现步骤摘要】
一种用于管缝焊接的焊接机器人


[0001]本专利技术涉及自动焊接设备
，尤其涉及一种用于管缝焊接的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
[0004]现代焊接设备的发展十分多样，但是缺少对于管缝焊接的设备，普通用于平板焊接的设备在焊接管缝时，存在定位不准的问题。
[0005]所以提供一种用于管缝焊接的焊接机器人，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于，缺少对于管缝焊接的设备，普通用于平板焊接的设备在焊接管缝时，定位不准，所以提供一种用于管缝焊接的焊接机器人，所述用于管缝焊接的焊接机器人包括：机台，所述机台上开设有待焊管安放槽，所述待焊管安放槽横穿所述机台，且所述待焊管安放槽一侧的机台上表面上活动安装有焊接机头，所述机台两端对称设置有待焊管夹持机构，所述待焊管夹持机构与所述机台活动连接；所述焊接机头包括机头底座、机械臂和焊枪，所述所述机械臂的一端与所述机头底座固定连接，另一端固定安装有焊枪，所述机头底座沿所述机台直线滑动，所述机头底座的活动方向与所述待焊管安放槽平行；所述待焊管夹持机构包括夹持底座、夹持臂和夹持爪，所述夹持底座沿所述机台的侧面在前后方向上活动连接，所述夹持臂的一端沿所述夹持底座在上下方向上活动连接，另一端与所述夹持爪转动连接。
[0007]进一步地，所述机台上开设有焊接机头活动槽，所述焊接机头活动槽与所述待焊管安放槽平行，所述机头底座沿所述焊接机头活动槽滑动。
[0008]进一步地，所述夹持底座包括夹持底板和夹持驱动机构，所述夹持驱动机构为两个夹持驱动电机，两个所述夹持驱动电机沿竖直方向设置，所述夹持臂在两个所述夹持驱动电机之间沿上下方向运动。
[0009]进一步地，所述机台两侧的侧壁上配合所述夹持驱动电机设置有轮槽。
[0010]进一步地，两个所述夹持驱动电机与所述夹持底板固定连接，所述夹持驱动电机的驱动轴穿过所述夹持底板设置，所述夹持驱动电机的驱动轴上设置有滚轮，所述滚轮用于沿所述轮槽滚动。
[0011]进一步地，所述夹持臂包括夹持气缸和夹持曲杆，所述夹持曲杆的下端与所述夹持气缸活动连接，所述夹持曲杆的上端与所述加持爪转动连接。
[0012]进一步地，所述夹持气缸用于驱动所述夹持曲杆伸缩活动。
[0013]进一步地，所述夹持爪包括夹持爪转动盘和多根爪指，所述夹持爪转动盘与所述夹持曲杆的上端转动连接，多根所述爪指与所述夹持爪转动盘活动连接。
[0014]进一步地，所述夹持爪转动盘上开设有活动槽，所述爪指沿所述活动槽滑动，所述爪指上设置有防滑橡胶层。
[0015]实施本专利技术，具有如下有益效果：1.本专利技术结构原理简单，通过待焊管夹持机构在机台两端对待焊管进行夹持，并且夹持爪可以转动，能够将待焊管的待焊缝转至焊接机头处，定位准确，并且能够适用多种不同的管径。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的正视图；图2是本专利技术的局部剖视图；图3是本专利技术夹持爪的示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0018]请参阅说明书附图1
‑
3，本实施例中所要解决的技术问题在于，缺少对于管缝焊接的设备，普通用于平板焊接的设备在焊接管缝时，定位不准，所以提供一种用于管缝焊接的焊接机器人，所述用于管缝焊接的焊接机器人包括：机台1，机台1上开设有待焊管安放槽，待焊管安放槽横穿机台1，且待焊管安放槽一侧的机台1上表面上活动安装有焊接机头，机台1两端对称设置有待焊管夹持机构，待焊管夹持机构与机台1活动连接；焊接机头包括机头底座2、机械臂9和焊枪10，机械臂9的一端与机头底座2固定连接，另一端固定安装有焊枪10，机头底座2沿机台1直线滑动，机头底座2的活动方向与待焊管安放槽平行；此设计能够使得焊枪10左右移动，满足待焊管上不同位置焊缝的焊接需求，同时待焊管夹持机构也能够配合进行位移。
[0019]待焊管夹持机构包括夹持底座、夹持臂和夹持爪，夹持底座沿机台1的侧面在前后方向上活动连接，夹持臂的一端沿夹持底座在上下方向上活动连接，另一端与夹持爪转动连接。
[0020]机台1上开设有焊接机头活动槽，焊接机头活动槽与待焊管安放槽平行，机头底座2沿焊接机头活动槽滑动。
[0021]夹持底座包括夹持底板3和夹持驱动机构，夹持驱动机构为两个夹持驱动电机4，两个夹持驱动电机4沿竖直方向设置，夹持臂在两个夹持驱动电机4之间沿上下方向运动。
[0022]机台1两侧的侧壁上配合夹持驱动电机4设置有轮槽。
[0023]两个夹持驱动电机4与夹持底板3固定连接，夹持驱动电机4的驱动轴穿过夹持底板3设置，夹持驱动电机4的驱动轴上设置有滚轮，滚轮用于沿轮槽滚动。
[0024]夹持臂包括夹持气缸5和夹持曲杆6，夹持曲杆6的下端与夹持气缸5活动连接，夹持曲杆6的上端与加持爪转动连接。
[0025]夹持气缸5用于驱动夹持曲杆6伸缩活动。
[0026]夹持爪包括夹持爪转动盘7和多根爪指8，夹持爪转动盘7与夹持曲杆6的上端转动连接，多根爪指8与夹持爪转动盘7活动连接，爪指8用于配合夹持爪转动盘7抓住待焊管，对待焊管进行转动，使待焊管的管缝处于适宜焊接的位置。
[0027]夹持爪转动盘7上开设有活动槽，爪指8沿活动槽滑动，爪指8上设置有防滑橡胶层，防滑橡胶层可以套设在爪指8上，也可以单独设置在爪指8的单独一侧。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]尽管已经示出和描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管缝焊接的焊接机器人，其特征在于，包括机台，所述机台上开设有待焊管安放槽，所述待焊管安放槽横穿所述机台，且所述待焊管安放槽一侧的机台上表面上活动安装有焊接机头，所述机台两端对称设置有待焊管夹持机构，所述待焊管夹持机构与所述机台活动连接；所述焊接机头包括机头底座、机械臂和焊枪，所述所述机械臂的一端与所述机头底座固定连接，另一端固定安装有焊枪，所述机头底座沿所述机台直线滑动，所述机头底座的活动方向与所述待焊管安放槽平行；所述待焊管夹持机构包括夹持底座、夹持臂和夹持爪，所述夹持底座沿所述机台的侧面在前后方向上活动连接，所述夹持臂的一端沿所述夹持底座在上下方向上活动连接，另一端与所述夹持爪转动连接。2.根据权利要求1所述的用于管缝焊接的焊接机器人，其特征在于，所述机台上开设有焊接机头活动槽，所述焊接机头活动槽与所述待焊管安放槽平行，所述机头底座沿所述焊接机头活动槽滑动。3.根据权利要求2所述的用于管缝焊接的焊接机器人，其特征在于，所述夹持底座包括夹持底板和夹持驱动机构，所述夹持驱动机构为两个夹持驱动电机，两个所述夹持驱动电机沿竖直方向设置，所述夹持臂在两个所述夹持驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞华，周凯，张星宇，宋翔，孙振兴，张宏伟，
申请(专利权)人：南通忆海拾贝创业咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：