双质量飞轮双工位焊接平衡设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双质量飞轮双工位焊接平衡设备，包括机架平台、设于机架平台上的动平衡测试装置以及具有焊接头的平衡块焊接装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有第一飞轮夹具；所述测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述第一飞轮夹具位于所述机架平台的上方；还包括位于所述动平衡测试装置及平衡块焊接装置之间的位置处的飞轮定位工装、位于所述动平衡测试装置以及飞轮定位工装之间的旋转机械手、用于驱动所述平衡块焊接装置水平移动的第一往复移动机构、用于驱动所述平衡块焊接装置垂直移动的第二往复移动机构、用于将平衡块上料至焊接头位置处的上料装置以及用于将平衡块振动送料至所述上料装置的抓料位的振动送料装置。装置的抓料位的振动送料装置。装置的抓料位的振动送料装置。

【技术实现步骤摘要】
双质量飞轮双工位焊接平衡设备


[0001]本申请涉及一种双质量飞轮双工位焊接平衡设备。

技术介绍

[0002]双质量飞轮市场庞大，前景广阔。在批量化生产过程中，由于受到材料、制造工艺的影响，存在初始不平衡量。带有过大不平衡量的双质量飞轮在高速旋转工作时，会对汽车发动机产生振动、带来噪音、缩短寿命、甚至带来危险，因此必须对飞轮进行动平衡校正处理。
[0003]动平衡量检测结束后，通常使用焊接加重的方式对双质量飞轮的初级质量进行不平衡量修正处理，在现有技术中，动平衡测试装置和平衡块焊接装置为两个独立的设备，在对双质量习轮动平衡检测之后需要移动至平衡块焊接装置上进行加重修正，效率极低。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本申请所要解决的技术问题是：提供一种动平衡和焊接加重修正一体化、且动平衡测试和焊接加重可同时进行的双质量飞轮双工位焊接平衡设备。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种双质量飞轮双工位焊接平衡设备，用于对双质量飞轮进行动平衡检测以及焊接加重，包括动平衡测试装置以及具有焊接头的平衡块焊接装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有第一飞轮夹具；还包括机架平台，所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置均设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述第一飞轮夹具位于所述机架平台的上方；还包括设于所述机架平台上且位于所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置之间的位置处的飞轮定位工装、设于所述机架平台上且位于所述动平衡测试装置以及飞轮定位工装之间的旋转机械手、设于所述机架平台上的用于驱动所述平衡块焊接装置水平移动至所述飞轮定位工装位置处和复位的第一往复移动机构、用于驱动所述平衡块焊接装置垂直移动至所述飞轮定位工装位置处和复位的第二往复移动机构、设于所述机架平台上的用于将平衡块上料至所述焊接头位置处的上料装置以及用于将平衡块振动送料至所述上料装置的抓料位的振动送料装置。
[0006]进一步的，所述旋转机械手包括伺服旋转平台、设于所述伺服旋转平台上的旋转主轴、水平设于所述旋转主轴上端的旋转横轴、设于所述旋转横轴两端的第一垂直驱动机构、设于所述第一垂直驱动机构的输出轴下端的安装板、设于所述安装板上的双向驱动机构以及两分别与所述双向驱动机构的双向输出轴连接的夹持臂，两所述夹持臂能够同时夹持所述第一飞轮夹具上的双质量飞轮和飞轮定位工装上的双质量飞轮。
[0007]进一步的，所述安装板上沿所述双向驱动机构的长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有两第一滑块，其中一夹持臂的上端与其中一第一滑块和双向输出轴的其中一输出轴均连接，另一夹持臂的上端与另一第一滑块和双向输出轴的另一输出轴均
连接。
[0008]进一步的，两所述夹持臂的相对侧均设有一旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴上连接有夹持块，所述夹持块的夹持面弧度与双质量飞轮的外周面相适配。
[0009]进一步的，所述飞轮定位工装包括一定位主轴以及设于所述定位主轴上的第二飞轮夹具；所述平衡块焊接装置包括一与所述第二往复移动机构连接的第一架体、设于所述第一架体下端的卸荷单元、设于所述第一架体顶部的第二垂直驱动机构、第三垂直驱动机构以及第四垂直驱动机构、与所述第二垂直驱动机构、第三垂直驱动机构以及第四垂直驱动机构的驱动轴下端分别连接的平衡块吸附部、焊接头正负极、设于所述第一架体前侧的第五垂直驱动机构以及与所述第五垂直驱动机构的输出轴下端连接的压头；所述卸荷单元包括一定位台，所述定位台形成有垂直贯通的定位孔以及一进出孔，所述进出孔前向贯通所述定位台并与所述定位孔连通；当所述旋转机械手将经所述双质量飞轮动平衡检测后的双质量飞轮置于所述飞轮定位工装上后，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接装置前向移动以使所述定位主轴被动进入所述定位孔中，所述第二往复移动机构带动所述平衡块焊接装置向上移动，从而使所述卸荷单元向上移动取出所述双质量飞轮，所述第一往复移动机构驱动所述平衡块焊接机构后向移动至焊接位，所述第五垂直驱动机构驱动所述压头下移以压持于所述双质量飞轮上，所述第二垂直驱动机构、第三垂直驱动机构以及第四垂直驱动机构分别驱动所述平衡块吸附部将所述平衡块上移至飞质量飞轮的待焊接部位、焊接头正负极上移以将所述平衡块焊接至所述双质量飞轮上。
[0010]进一步的，所述第一往复移动机构包括设于所述机架平台上的两相互平行的第二滑轨、设于两所述第二滑轨之间的第一丝杆以及与所述第一丝杆轴接以驱动其转动的第一电机；所述第二往复移动机构的下端与所述第一丝杆上的丝杆螺母以及两第二滑轨上的第二滑块均连接。
[0011]进一步的，所述第二往复移动机构包括第二架体、设于所述第二架体上朝向所述测试主轴的前侧的两相互平行的第三滑轨、设于两所述第三滑轨之间的第二丝杆、设于所述第二架体的顶面且与所述第二丝杆轴接以驱动其转动的第二电机；所述第二架体与所述第一丝杆上的丝杆螺母以及两第二滑轨上的第二滑块均连接，所述第一架体的后侧与所述第二丝杆上的丝杆螺母以及两第三滑轨上的第三滑块均连接。
[0012]进一步的，所述振动送料装置包括设于所述焊接头一侧外的振动盘以及振动送料通道，所述振动送料通道的进料端与所述振动盘连通，所述振动送料通道的出料端位于所述抓料位处。
[0013]进一步的，所述机架平台上位于所述振动送料通道的出料端位置处立设有一料架，所述抓料位形成于所述料架的顶端，所述料架的顶端还设有推料板以及与所述推料板连接的推料气缸，所述推料气缸用于将所述出料端输出的平衡块推动至所述抓料位处。
[0014]进一步的，所述上料装置包括设于所述抓料位上方的吸盘、用于驱动所述吸盘上下移动的吸料气缸以及用于驱动所述吸料气缸向所述焊接头方向移动以及复位的第三往复移动机构。
[0015]本技术双质量飞轮双工位焊接平衡设备，与传统的单个动平衡测试装置和单个平衡块焊接装置相比，极大地降低了工序复杂度，极大地节约了时间，自动化、流程化控制动平衡测试、送料、上料、焊接修正，提高生产效率，降低人力成本。另外，本技术双质
量飞轮双工位焊接平衡设备还同时实现测试工位和焊接工位双工位同时工作，进一步提高生产效率。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本技术双质量飞轮双工位焊接平衡设备一实施例的结构示意图。
[0018]图2是图1中平衡块焊接装置的结构示意图。
[0019]图3是图1中旋转机械手的结构示意图。
[0020]图4是图1中上料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双质量飞轮双工位焊接平衡设备，用于对双质量飞轮进行动平衡检测以及焊接加重，包括动平衡测试装置以及具有焊接头的平衡块焊接装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有第一飞轮夹具，其特征在于：还包括机架平台，所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置均设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述第一飞轮夹具位于所述机架平台的上方；还包括设于所述机架平台上且位于所述动平衡测试装置以及平衡块焊接装置之间的位置处的飞轮定位工装、设于所述机架平台上且位于所述动平衡测试装置以及飞轮定位工装之间的旋转机械手、设于所述机架平台上的用于驱动所述平衡块焊接装置水平移动至所述飞轮定位工装位置处和复位的第一往复移动机构、用于驱动所述平衡块焊接装置垂直移动至所述飞轮定位工装位置处和复位的第二往复移动机构、设于所述机架平台上的用于将平衡块上料至所述焊接头位置处的上料装置以及用于将平衡块振动送料至所述上料装置的抓料位的振动送料装置。2.如权利要求1所述的双质量飞轮双工位焊接平衡设备，其特征在于：所述旋转机械手包括伺服旋转平台、设于所述伺服旋转平台上的旋转主轴、水平设于所述旋转主轴上端的旋转横轴、设于所述旋转横轴两端的第一垂直驱动机构、设于所述第一垂直驱动机构的输出轴下端的安装板、设于所述安装板上的双向驱动机构以及两分别与所述双向驱动机构的双向输出轴连接的夹持臂，两所述夹持臂能够同时夹持所述第一飞轮夹具上的双质量飞轮和飞轮定位工装上的双质量飞轮。3.如权利要求2所述的双质量飞轮双工位焊接平衡设备，其特征在于：所述安装板上沿所述双向驱动机构的长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有两第一滑块，其中一夹持臂的上端与其中一第一滑块和双向输出轴的其中一输出轴均连接，另一夹持臂的上端与另一第一滑块和双向输出轴的另一输出轴均连接。4.如权利要求3所述的双质量飞轮双工位焊接平衡设备，其特征在于：两所述夹持臂的相对侧均设有一旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴上连接有夹持块，所述夹持块的夹持面弧度与双质量飞轮的外周面相适配。5.如权利要求1所述的双质量飞轮双工位焊接平衡设备，其特征在于：所述飞轮定位工装包括一定位主轴以及设于所述定位主轴上的第二飞轮夹具；所述平衡块焊接装置包括一与所述第二往复移动机构连接的第一架体、设于所述第一架体下端的卸荷单元、设于所述第一架体顶部的第二垂直驱动机构、第三垂直驱动机构以及第四垂直驱动机构、与所述第二垂直驱动机构、第三垂直驱动机构以及第四垂直驱动机构的驱动轴下端分别连接的平衡块吸附部、焊接头正负极、设于所述第一架体前侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海飞，徐建，李巧缘，李自旭，
申请(专利权)人：重庆星申动自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：