【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于冲埋犁操作方法
技术介绍
冲埋犁包括犁刀、液压油缸及设于液压油缸内的位移传感器，其通过控制液 压油缸的运动来实现冲埋犁刀的上下移动。原有冲埋犁的埋设深度是将在液压油 缸里位移传感器的读数直接通过一线性公式来得出的。这种控制方法的缺点在于 不能准确地反映出实际的埋设深度，原因在于第一、冲埋犁上犁刀的上下移动并不是纯线形的，它的实际运动轨迹是一段圆弧，所以原有的线形公式并不能真实准确地反映出实际的埋设深度；第二、原有的线形公式也没有考虑到冲埋犁自身姿态的影响。当冲埋犁自身 的姿态发生改变时，它的犁刀实际位置也会发生相应地变化，而单单考虑犁刀自身的上下移动，如果冲埋犁姿态变化不大，比如只有1至2度的变化，那么最终 的结果可能误差不是很大，但是一旦冲埋犁的姿态发生了很大的变化，那么结果 就会大不一样了。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能准确地反映出实际的埋设深度的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供一种控制冲埋犁埋设深度的方 法，其特征在于，步骤为步骤l、根据位移传感器的实际读数X计算得到犁刀角度9 ;步骤2、依据埋深公式得到冲埋犁的埋设深度T，若冲埋犁前倾时，贝lj: r = cosy0—2.58sin〃 ；若冲埋犁后倾 时，贝lj: r = cos/ —2.58sinyff，其中，a为纵倾角度，e为横倾角度的绝对值，e为犁刀角度。本专利技术充分考虑了犁刀的实际运动轨迹是一段圆弧，从而利用余弦公式代替3原有的线形公式能够更准确地反映出实际的埋设深度，同时本专利技术将冲埋犁的前 倾情况与后倾情况分开考虑，...
【技术保护点】
一种控制冲埋犁埋设深度的方法，其特征在于，步骤为： 步骤１、根据位移传感器的实际读数Ｘ计算得到犁刀角度θ； 步骤２、依据埋深公式得到冲埋犁的埋设深度Ｔ，若冲埋犁前倾时，则： Ｔ＝ｃｏｓβ［５．３５ｓｉｎ（θ－α＋３．４２１°）－３．１８８ｓｉｎ（２２．２８６°＋α）］－２．５８ｓｉｎβ；若冲埋犁后倾时，则：Ｔ＝ｃｏｓβ［５．３５ｓｉｎ（θ－α＋３．４２１°）－５ｓｉｎ（１３．８°－α）］－２．５８ｓｉｎβ，其中，α为纵倾角度，β为横倾角度的绝对值，θ为犁刀角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱强，裘忠良，钱学龄，
申请(专利权)人：中英海底系统有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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