基于瞬态智能预测的电机同步控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种基于瞬态智能预测的电机同步控制方法、系统及存储介质，涉及海洋布缆装备技术领域，所述方法包括采集由控制中心、各个控制模块输出的第一控制信号及第二控制信号，以及由驱动电机实际转速逆向分析得到的第三控制信号，分析各个控制信号之间的差异以及差异的规律性，进而快速准确地得到针对于各个控制模块的控制补偿，经补偿后最终使得各个驱动电机的转速保持一致，最终使得布缆机能够高效稳定的运行。高效稳定的运行。高效稳定的运行。

【技术实现步骤摘要】
基于瞬态智能预测的电机同步控制方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及海洋布缆装备
，更具体地说，它涉及一种基于瞬态智能预测的电机同步控制方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]海缆布缆机是用于布设或回收海底电缆或光缆的装备，一般装配于海上作业平台，如布缆船上。如图4所示，布缆机主要结构包括架体以及设置于架体上的多个牵引轮组13。各个牵引轮组包括上下设置的上压轮14与下压轮15，上压轮14与下压轮15之间形成供线缆穿过的牵引间隙。
[0003]其中，上下压轮中的至少一个压轮被配置为与外部驱动装置传动连接，如与驱动电机传动连接，并且至少一个压轮被配置为与外部升降装置连接，可上下活动以改变两个压轮之间的牵引间隙大小。布缆时由各个牵引轮组中的压轮转动，带动位于牵引间隙中的线缆移动。为了保证线缆在传送过程中表面应力分布均匀，相邻两组牵引轮组之间的线缆不会弯曲或紧绷，要求各组牵引轮组中的压轮转速要保持一致。
[0004]虽然各个驱动电机均由统一的控制系统控制，但是由于各个驱动电机对应的驱动电路特性存在差异，使得控制时序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于瞬态智能预测的电机同步控制方法，其特征在于，包括：获取第一控制信号，配置由控制中心(1)生成并输出；获取第二控制信号，配置由与各驱动电机(3)直接控制连接的控制模块(2)生成并输出；获取第三控制信号，配置由检测各驱动电机(3)的转速，逆向生成并输出；生成第一差值信号，配置由第一控制信号与第二控制信号经分析对比获取，用于反映各控制模块(2)与控制中心(1)之间控制信号的差异；生成第二差值信号，配置由第二控制信号与第三控制信号经分析对比获取，用于反映各控制模块(2)输出的控制信号与驱动电机(3)实际转速之间的差异；实时采集并分析所述第一差值信号，若其经设定算法拟合得以生成第一固定预测模型，则根据所述第一固定预测模型生成第一差值补偿并补入第二控制信号中，否则生成第一固定补偿补入第二控制信号中；实时采集并分析所述第二差值信号，若其经设定算法拟合得以生成第二固定预测模型，则根据所述第二固定预测模型生成第二差值补偿并补入第二控制信号中，否则生成第二固定补偿补入第二控制信号中。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一差值信号、第二差值信号生成时对应的环境影响因子数据并关联存储；结合所述环境影响因子数据生成所述第一固定预测模型及第二固定预测模型；所述环境影响因子包括温度、湿度、作业平台晃动幅度、各控制信号的信号特征中的一个或多个组合。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取控制中心(1)与各控制模块(2)间的第一差值信号；分析并提取上述多个第一差值信号的特征参量，若多个所述第一差值信号的特征参量经设定算法拟合得以生成第三固定预测模型，则根据所述第三固定预测模型生成第三差值补偿并补入第一控制信号中，否则不做处理。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号均为脉宽调制信号；所述第一差值补偿、第二差值补偿、第一固定补偿、第二固定补偿包括脉宽调节、占空比调节。5.一种基于瞬态智能预测的电机同步控制系统，其特征在于，包括：控制中心(1)，配置为用于输出第一控制信号；控制模块(2)，配置为多个且均与控制中心(1)信号连接，且分别与各个驱动电机(3)控制连接，接收第一控制信号，经分析处理后生成并输出第二控制信号；逆向生成模块(4)，配置为用于采集各驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周烨琦，王倩，陈刚，
申请(专利权)人：中英海底系统有限公司，
类型：发明
国别省市：