电机同步控制方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本申请公开一种电机同步控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及电机控制技术领域，能够通过提高双三相冗余电机的同步控制精度，来降低车辆的方向盘的转矩脉动，具体方案包括：主控制器生成第一周期的第一同步信号；主控制器将第一同步信号发送至从控制器，并根据第一同步信号生成主控制信号，以及生成主控制信号对应的第二同步信号，且利用主控制信号控制主电机在第一周期内运转；其中，第二同步信号用于第二周期内的主电机和从电机的同步，第二周期为第一周期的下一周期，第二周期为主控制信号的周期；从控制器根据第一同步信号生成从控制信号，并利用从控制信号控制从电机在第一周期内运转。内运转。内运转。

【技术实现步骤摘要】
电机同步控制方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电机同步控制方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆的冗余电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）作为有着高性能要求的转向系统，其最明显的特征是双三相冗余电机的使用。双三相冗余电机相比于传统的单三相电机，在输出相同电流的情况下可以提高电机的转矩输出能力。但是，如何实现双三相冗余电机的同步控制是冗余EPS需要考虑的问题。
[0003]现有的冗余EPS中，主控制器周期性地向从控制器发送同步控制指令，以使从控制器控制的从电机和主控制器控制的主电机同步，但这种同步控制的精度较低，导致车辆的方向盘转矩脉动较大。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电机同步控制方法、系统、车辆及存储介质，能够通过提高双三相冗余电机的同步控制精度，来降低车辆方向盘的转矩脉动。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：本申请实施例第一方面，提供一种电机同步控制方法，应用于电机控制系统，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机同步控制方法，其特征在于，应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括主控制器、从控制器、所述主控器控制的主电机以及所述从控制器控制的从电机，所述方法包括：所述主控制器生成第一周期的第一同步信号；所述主控制器将所述第一同步信号发送至所述从控制器，并根据所述第一同步信号生成主控制信号，以及生成所述主控制信号对应的第二同步信号，且利用所述主控制信号控制所述主电机在所述第一周期内运转；其中，所述第二同步信号用于第二周期内的所述主电机和所述从电机的同步，所述第二周期为所述第一周期的下一周期，所述第二周期为所述主控制信号的周期；所述从控制器根据所述第一同步信号生成从控制信号，并利用所述从控制信号控制所述从电机在所述第一周期内运转。2.根据权利要求1所述的电机同步控制方法，其特征在于，所述主控制器根据所述第一同步信号生成主控制信号，包括：当所述主控制器检测到所述第一同步信号发生第一电平变化时，生成所述主控制信号；所述从控制器根据所述第一同步信号生成从控制信号，包括：当所述从控制器检测到所述第一同步信号发生所述第一电平变化时，生成所述从控制信号。3.根据权利要求2所述的电机同步控制方法，其特征在于，所述主电机和所述从电机用于驱动车辆的方向盘；所述当所述主控制器检测到所述第一同步信号发生第一电平变化时，生成所述主控制信号，包括：当所述主控制器检测到所述第一同步信号发生所述第一电平变化时，获取当前主采样数据和所述方向盘的当前电流信号；其中，所述方向盘的当前电流信号用于指示所述方向盘的当前转矩，所述当前主采样数据包括所述主电机的当前电流信号和所述主电机的当前位置信号；所述主控制器根据所述当前主采样数据和所述方向盘的当前电流信号生成所述主控制信号。4.根据权利要求3所述的电机同步控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述从控制器接收所述主控制器发送的所述方向盘的当前电流信号；所述当所述从控制器检测到所述第一同步信号发生所述第一电平变化时，生成所述从控制信号，包括：当所述从控制器检测到所述第一同步信号发生所述第一电平变化时，获取当前从采样数据，所述当前从采样数据包括所述从电机的当前电流信号和所述从电机的当前位置信号；所述从控制器根据所述当前从采样数据和所述方向盘的当前电流信号生成所述从控制信号。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的电机同步控制方法，其特征在于，所述第一同步信号为数字信号，所述第一电平变化为所述第一同步信号在所述第一周期内首次从低电平变为
高电平。6.根据权利要求1所述的电机同步控制方法，其特征在于，所述利用所述主控制信号控制所述主电机在所述第一周期内运转，包括：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓念，程燃，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：