【技术实现步骤摘要】
模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法
[0001]本专利技术涉及传动设备自主控制
，尤其涉及一种模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法。
技术介绍
[0002]带式输送机是一种用来运输物料的恒转矩设备，广泛应用在煤炭、化工、石油、电力等行业。为了提高单条带式输送机等恒转矩设备的运行能力，通常采用多驱的形式进行设计，由2台及以上的电机共同对同一设备进行驱动，可以有效的提高设备运行能力。
[0003]但由于驱动电机安装位置、皮带包角及设备自身参数带来的差异，多台电机在运行过程中容易出现功率不均衡的问题，此不平衡严重时可导致电机烧毁、皮带撕裂，因此实现多驱皮带机功率均衡具有十分重要的意义。
[0004]目前常用的功率均衡手段是使用变频器来进行电机电流的调节，利用变频器改变对应电机的运行状态，实现功率平衡。但变频控制的系统存在着较大的谐波干扰，且驱动系统与负载直连，并无有效的机械保护及隔振系统，输送机运行时容易出现故障。且使用变频器进行供电还需要购买专用的变频电机，同时要为变频器搭建独...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法，其特征在于：采用调速型永磁偶合器作为传动设备安装在电机和减速器之间，利用磁场作为媒介，通过调节永磁体和铜导体之间的间隙改变传动设备传递能力；调速型永磁偶合器使用角行程电动执行机构对传动设备的气隙进行调节，角行程电动执行机构的信号由永磁偶合器的综合控制系统中的PLC给定。2.根据权利要求1所述的模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：步骤1、确定多台永磁偶合器通过恒转矩负载连接时，单台永磁偶合器气隙变化对该永磁偶合器输出转矩的影响；步骤2、确定永磁偶合器气隙与角行程电动执行机构输出转角的关系；步骤3、确定多机工作模式下，对第p台永磁偶合器，角行程电动执行机构开度指令至永磁偶合器输出转矩的传递函数；步骤4、采用多机驱动带式运输机中与气隙最小的永磁偶合器相连接的电机作为基准电机；如有两台或以上永磁偶合器气隙的均为最小，则选择其中电流最小的电机作为基准电机；步骤5、将角行程电动执行机构开度指令至永磁偶合器输出转矩的传递函数编译到调速型永磁偶合器的综合控制系统中，通过调节某台或某几台永磁偶合器的气隙大小改变永磁偶合器的输出转矩，进而对调速型永磁偶合器对应电机的输出转矩进行调节，实现多台电机之间的功率均衡。3.根据权利要求2所述的模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法，其特征在于：所述多机工作模式是指一个负载由多个驱动系统组成，一个驱动系统包括一台电机、一台永磁偶合器、一台减速器，K机系统就是由K台电机、K台永磁偶合器和K台减速器组成。4.根据权利要求2所述的模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：将永磁偶合器输出转矩采用多项式拟合表示为如下二元多项式:式中，M为永磁偶合器的输出转矩；δ为永磁偶合器的转差率；g为永磁偶合器的气隙；a
ji
为永磁偶合器某一气隙某一转差率下的系数；I为δ多项式的最高次数；J为g多项式的最高次数；若K台永磁偶合器通过恒转矩负载连接，K≥2，对于K台永磁偶合器设备，整体总负载是一定的，则有式中，k为多机工作模式下某台永磁偶合器的序号；M
k
为第k台永磁偶合器的输出转矩；g
k
为第k台永磁偶合器的气隙；M
m
为总负载转矩；结合公式(1)，将公式(2)写成：
根据式(1)，第p台永磁偶合器的输出转矩M
p
为其中，g
p
为第p台永磁偶合器的气隙；将式(4)两侧同时对第p台永磁偶合器的气隙g
p
求导，有：通过式(3)两侧同时对第p台永磁偶合器的气隙g
p
求导并整理得：将式(6)代入式(5)，得多台永磁偶合器通过恒转矩负载连接时，其中第p台永磁偶合器气隙变化对其输出转矩的影响为：5.根据权利要求3所述的模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：角行程电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，朱玉芹，姜宇，赵红菊，周海江，张黎，
申请(专利权)人：中煤科工机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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