一种智能行进的钻孔窥视设备及其使用方法技术

一种智能行进的钻孔窥视设备，包括智能窥视探头和智慧平台，智能窥视探头为直径小于钻孔内径的长筒型结构，智能窥视探头内置有智导设备，智能窥视探头头端设置有摄像头，智能窥视探头上安装有自行走机构，智导设备分别与摄像头和自行走机构信号连接，智慧平台内置有智行处理器，智慧平台上设置有含操作系统的成像器，智行处理器分别与智导设备和成像器信号连接。本发明专利技术解决了现有钻孔窥视设备对智能化水平低、人工作业强度大、钻孔探测深度不准确以及部分成像模糊失真的问题。及部分成像模糊失真的问题。及部分成像模糊失真的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能行进的钻孔窥视设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及钻孔窥视
，具体的说，涉及一种智能行进的钻孔窥视设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，现有的钻孔窥视设备是将窥视探头安装在探杆的顶部，通过提升探杆控制窥视探头进入的深度和行进速度。一项钻孔窥视工作的完成至少需要3个工作人员，且在随着探杆长度的增加，探杆的重量也逐渐增大，作业人员体力消耗大。人工控制探头行进速度存在探测速度不稳定问题，容易导致局部成像视频模糊失真，使得图像分析人员对岩层的地质及构造情况产生误判。此外，目前钻孔窥视的深度依赖于传输电缆带动滑轮的转动量进行换算，但实际探测工程中电缆线难以完全贴合探杆，导致记录的探测长度与探头在钻孔里实际的行进距离不同，产生较大误差。
[0003]由上述分析可知，现有的钻孔窥视装备及技术智能化水平低、人工作业强度大、成像清晰度不稳定、窥视深度记录不准确，影响了岩层探测的精度和效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种智能行进的钻孔窥视设备及其使用方法，本专利技术解决了现有钻孔窥视设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能行进的钻孔窥视设备，其特征在于：包括智能窥视探头和智慧平台，智能窥视探头为直径小于钻孔内径的长筒型结构，智能窥视探头内置有智导设备，智能窥视探头头端设置有摄像头，智能窥视探头上安装有自行走机构，智导设备分别与摄像头和自行走机构信号连接，智慧平台内置有智行处理器，智慧平台上设置有含操作系统的成像器，智行处理器分别与智导设备和成像器信号连接。2.根据权利要求1所述的智能行进的钻孔窥视设备，其特征在于：还包括绞车，绞车的卷筒上卷绕有第一电缆线，第一电缆线的一端从绞车的卷筒上放卷出来并连接有传信接头，第一电缆线的另一端同轴固定连接在绞车的卷筒左端或右端中心并通过导电滑环连接有第二电缆线，第二电缆线的另一端连接有信号波动器，智能窥视探头尾端中心设置有与智导设备信号连接的第一传信接口，传信接头与第一传信接口可拆卸匹配连接，智慧平台侧部设置有与智行处理器信号连接的第二传信接口，信号波动器与第二传信接口可拆卸匹配连接，智慧平台上还安装有与智行处理器信号连接的信号发射接收天线和发声装置，第二传信接口、信号波动器、第二电缆线、第一电缆线、传信接头和第一传信接口依次串联构成通信线缆，智行处理器通过通信线缆或信号发射接收天线与智导设备信号连接。3.根据权利要求2所述的智能行进的钻孔窥视设备，其特征在于：智能窥视探头头端还安装有罩在摄像头前部且开有中心孔的防尘密封帽，防尘密封帽的中心孔前端部内圆设有环形探灯，智导设备与环形探灯信号连接。4.根据权利要求3所述的智能行进的钻孔窥视设备，其特征在于：自行走机构沿智能窥视探头轴向间隔且前后对称设置有两套，每套自行走机构均包括一个内置于智能窥视探头内部的智能驱动机，智能窥视探头上围绕智能驱动机圆周阵列设置有若干个压力调节杆，压力调节杆沿智能窥视探头径向设置，压力调节杆为电动伸缩杆，压力调节杆的缸体固定嵌设在智能窥视探头内，压力调节杆的伸缩杆向外伸出智能窥视探头，压力调节杆的伸缩杆外端转动安装有带轮胎的球形压轮，球形压轮的轮毂内设置有胎压监测传感器和圈数计数器，智能驱动机通过电机驱动机构驱动各个球形压轮转动，智导设备分别与智能驱动机、各个胎压监测传感器和各个圈数计数器信号连接。5.根据权利要求4所述的智能行进的钻孔窥视设备，其特征在于：还包括一个轻型空心伸缩探杆，轻型空心伸缩探杆由六节直径逐级递减的空心杆件制成，轻型空心伸缩探杆的最外一节空心杆件伸出端固定连接有快接卡头，智能窥视探头尾端偏心部设有与快接卡头匹配连接的卡槽。6.如权利要求5所述的智能行进的钻孔窥视设备的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：（a）、作业人员将智能窥视探头、绞车和智慧平台置于待窥视的钻孔前，将智能窥视探头、绞车和智慧平台连接后接通电源，启动智能窥视探头和智慧平台；（b）、在智慧平台中输入钻孔信息，使用轻型空心伸缩探杆将智能窥视探头送入钻孔中；（c）、智导设备通过各个胎压监测传感器控制各个压力调节杆的活塞杆自动伸出，使各个球形压轮紧压贴合钻孔内壁，直至各个胎压监测传感器监测的胎压值达到标准气压，再将轻型空心伸缩探杆收回；（d）、在智慧平台中输入启动命令，控制智能窥视探头通过自行走机构在钻孔中智能行
进，智能窥视探头对钻孔内部进行拍摄；（e）、智行处理器对智能窥视探头传回的数据进行数字化、可视化处理，在成像器中显示图像信息；（f）、在智慧平台中输入召回命令，控制智能窥视探头通过自行走机构反向行进至钻孔孔口处，再使用轻型空心伸缩探杆将智能窥视探头从钻孔中取出，将智能窥视探头、绞车和智慧平台断开连接；（g）、再将智能窥视探头、绞车和智慧平台移动至下一个待窥视的钻孔前，重复步骤（a）～（f）完成对下一个钻孔的拍摄。7.根据权利要求6所述的智能行进的钻孔窥视设备的使用方法，其特征在于：步骤（a）具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家俊，王书文，管曾伦，张寅，高学鹏，肖永惠，赵乾，韩宗会，
申请(专利权)人：中国中煤能源股份有限公司东北大学辽宁大学，
类型：发明
国别省市：