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一种智能行进的钻孔窥视设备，包括智能窥视探头和智慧平台，智能窥视探头为直径小于钻孔内径的长筒型结构，智能窥视探头内置有智导设备，智能窥视探头头端设置有摄像头，智能窥视探头上安装有自行走机构，智导设备分别与摄像头和自行走机构信号连接，智慧平台...
该专利属于中国中煤能源股份有限公司东北大学辽宁大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国中煤能源股份有限公司东北大学辽宁大学授权不得商用。

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