本发明专利技术公开了一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线，包括机架和设在机架上的轨道，轨道上设有活动座，机架上设有使活动座沿轨道运动的驱动结构，活动座上设有躺焊工装，活动座包括转动件，轨道的侧边设有焊接装置，焊接装置包括激光焊接头、使激光焊接头移动的移动结构和控制器。需要焊接时，工人将冷凝器主体和进出气管通过躺焊工装固定，再通过驱动结构使活动座沿轨道移动至与焊接装置相对的位置，控制器控制焊接装置进行焊接，焊接完毕后，驱动结构使活动座移动到卸料位置，工人在卸料位置进行卸料，转动件可旋转躺焊工装，满足多角度焊接要求，本发明专利技术可以削减人员配置，降低人工作业强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线
[0001]本专利技术属于汽车零部件生产
，具体涉及一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线。
技术介绍
[0002]汽车冷凝器是汽车空调制冷系统的一个部件，属于换热器的一种，能把气体或蒸气转变为液体，将管中制冷剂的热量传到管子附近的空气中，冷凝器最重要的作用就是完成制冷系统的热量交换，将压缩机压缩过程中冷媒产生的热量发散到车外空间中，使压缩机出来的高温高压气体变为中温高压液体。
[0003]目前在汽车冷凝器的生产线中，焊接工艺主要还是依赖于工人手工焊接，这种焊接方式虽然工艺简单，但是有着非常大资源浪费现象且耗时耗力且效率低下。且在焊接时需要对冷凝器主体和进出气管分别进行定位，并简单的通过人工将主体和进出气管对接在一起，且对接在一起后需要持续用手保持工件的固定，使用较为麻烦，且难以保持定位的准确性。
[0004]为了解决焊接时需要人工将需要焊接的两个或多个部件对接在一起的问题，一些厂家设计了固定工装，固定工装可以将需要焊接的两个或多个部件进行固定，可以避免人工对接的不稳定性，但固定工装只解决了人工对接问题，焊接工序仍然需要人工操作。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线，可以实现自动焊接，削减人员配置，有效降低人工作业强度，提高汽车冷凝器生产效率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线，包括机架和设置在机架上的轨道，所述轨道上设有活动座，所述机架上设有使活动座沿轨道运动的驱动结构，所述活动座上设有躺焊工装，所述活动座包括使躺焊工装相对于活动座转动的转动件，所述轨道的侧边设有焊接装置，所述焊接装置包括激光焊接头、使激光焊接头移动的移动结构和控制器。
[0007]采用上述方案，需要焊接时，工人在装料位置将冷凝器主体和进出气管通过躺焊工装固定，再通过驱动结构使活动座沿轨道移动至与焊接装置相对的位置，控制器可自设程序，控制器控制移动结构将激光焊接头移动至冷凝器主体和进出气管连接处，并控制激光焊接头进行焊接，焊接完毕后，驱动结构使活动座移动到卸料位置，工人在卸料位置将焊接完毕的冷凝器从躺焊工装上取出并移动至载具内。
[0008]优选焊接装置至少为两个，不同型号的冷凝器半成品的焊接量不同，对于焊接量较小的冷凝器半成品，只需要一个焊接装置即可完成焊接工作，对于焊接量较大的冷凝器半成品，可将焊接量进行分解，使每个焊接装置完成部分焊接，减少每个焊接装置的焊接量，防止冷凝器半成品在一个焊接装置处停留时间过长，保证本专利技术的焊接效率和运行流
畅度。
[0009]转动件可旋转躺焊工装，满足多角度焊接要求，优选转动件为与躺焊工装固定的基台和控制基台转动的电机，电机设置在活动座内，电机与基台通过梅花轴联器连接。
[0010]通过对冷凝器主体和进出气管进行自动化焊接生产，可以削减人员配置，有效降低人工作业强度，提高汽车冷凝器生产效率，而且可以保证产品质量的稳定性。
[0011]作为本专利技术的进一步设置，所述轨道呈环状，所述驱动结构包括环状的皮带和控制皮带转动的电动皮带轮，所述皮带围成的形状与轨道围成的形状一致，所述活动座与皮带固定连接。
[0012]采用上述方案，可以将装料位置和卸料位置设置在同一处，一个工人即可完成装料和卸料操作。而且，从上一工序将冷凝器主体和进出气管零件运送至装料位置的载具，可直接用于冷凝器成品的装载，不需要另外配置载具。上述方案可减少人员配置，无需设置物料中转工序，降低生产成本。
[0013]作为本专利技术的进一步设置，所述活动座包括连接座，所述连接座背向躺焊工装的面与轨道贴合，所述连接座背向躺焊工装的面上设有与轨道形成限位的台阶面，所述台阶面与连接座背向躺焊工装的面相互垂直，所述连接座朝向皮带的面与皮带贴合，所述连接座朝向皮带的面与台阶面相背设置，所述连接座与皮带通过固定件固定。
[0014]采用上述方案，台阶面可保证活动座与皮带之间的距离，同时可保证皮带与轨道之间的距离，使活动座在轨道上稳定移动。
[0015]根据实际需求设置，固定件可为穿设在皮带上的螺栓，该设置时，连接座上设有与螺栓螺纹配合的螺纹孔；固定件也可为穿设在连接座和皮带上的固定杆，固定杆的两端分别设置螺纹端和膨大端，螺纹端设有螺母，通过旋紧螺母，使螺母和膨大端夹紧连接座和皮带，可使连接座与皮带固定。
[0016]作为本专利技术的进一步设置，所述连接座远离皮带的一侧设有凸起的定位块，所述轨道与焊接装置之间设有移动块和驱动移动块移动的驱动件，所述移动块上设有供定位块嵌入的定位槽，所述驱动件固定在机架上。
[0017]采用上述方案，在活动座到达与焊接装置相对的位置后，移动块在驱动件的作用下，向靠近定位块的方向移动，直至定位块嵌入定位槽，定位块和定位槽配合，防止活动座在焊接装置焊接时出现晃动，保证焊接效果。焊接完毕后，移动块在驱动件的作用下，向远离定位块的方向移动，使定位块脱离定位槽，解除对活动座的固定。
[0018]若连接座和皮带通过固定杆连接，定位块为固定杆远离皮带的一端，若连接座和皮带通过螺栓固定，则定位块为单独固定在连接座上的零件。驱动件可以为气缸或者电机。
[0019]作为本专利技术的进一步设置，所述躺焊工装包括设置在背向轨道的端面上的凹槽、推块一和托架，所述推块一和托架位于凹槽相对的两侧，所述躺焊工装上设有使推块一向托架移动的推动件，所述托架上设有托槽，所述托槽为通槽。
[0020]采用上述方案，在装料位置，工人先将冷凝器主体放在凹槽内，在推动件的作用下，推块一使冷凝器主体抵接在凹槽靠近托架的侧壁上，使冷凝器主体与躺焊工装保持相对固定，工人再将进出气管嵌在托槽内，通过托槽使进出气管与冷凝器主体保持相对固定，方便后续焊接，托架的数量根据需要焊接的进出气管的型号确定，托槽的内壁与进出气管的外壁贴合。
[0021]凹槽使躺焊工装可固定不同尺寸的冷凝器主体，优选托架可拆，可根据进出气管的型号更换不同尺寸的托架。
[0022]作为本专利技术的进一步设置，所述推动件包括使推块一向靠近托架的方向移动的弹性件一，所述推块一内设有限位腔一，所述限位腔一内设有与躺焊工装保持相对固定的挡板一，所述挡板一在弹性件一的弹力作用下与限位腔一远离托架的内壁贴合。
[0023]采用上述方案，挡板一用于限制推块一的移动距离，方便工人将冷凝器主体安装固定在凹槽内。
[0024]优选推动件包括穿设在限位腔一远离托架一侧的定位轴一，定位轴一位于限位腔一内的一端与挡板一固定连接，定位轴一位于限位腔一外的一端与躺焊工装固定连接，优选弹性件一为套设在定位轴一上的压簧或拉簧，弹性件一为压簧时，弹性件一位于限位腔一外，弹性件一为拉簧时，弹性件一位于限位腔一内。定位轴一保证弹性件一的效果。
[0025]作为本专利技术的进一步设置，所述躺焊工装包括活动轴，所述躺焊工装上设有活动孔，所述活动孔内设有使活动孔与活动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线，其特征在于：包括机架和设置在机架上的轨道，所述轨道上设有活动座，所述机架上设有使活动座沿轨道运动的驱动结构，所述活动座上设有躺焊工装，所述活动座包括使躺焊工装相对于活动座转动的转动件，所述轨道的侧边设有焊接装置，所述焊接装置包括激光焊接头、使激光焊接头移动的移动结构和控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线，其特征在于：所述轨道呈环状，所述驱动结构包括环状的皮带和控制皮带转动的电动皮带轮，所述皮带围成的形状与轨道围成的形状一致，所述活动座与皮带固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线，其特征在于：所述活动座包括连接座，所述连接座背向躺焊工装的面与轨道贴合，所述连接座背向躺焊工装的面上设有与轨道形成限位的台阶面，所述台阶面与连接座背向躺焊工装的面相互垂直，所述连接座朝向皮带的面与皮带贴合，所述连接座朝向皮带的面与台阶面相背设置，所述连接座与皮带通过固定件固定。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线，其特征在于：所述连接座远离皮带的一侧设有凸起的定位块，所述轨道与焊接装置之间设有移动块和驱动移动块移动的驱动件，所述移动块上设有供定位块嵌入的定位槽，所述驱动件固定在机架上。5.根据权利要求1或2或4所述的一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线，其特征在于：所述躺焊工装包括设置在背向轨道的端面上的凹槽、推块一和托架，所述推块一和托架位于凹槽相对的两侧，所述躺焊工装上设有使推块一向托架移动的推动件，所述托架上设有托槽，所述托槽为通槽。6.根据权利要求5所述的一种用于汽车冷凝器的激光焊接自动化产线，其特征在于：所述推动件包括使推块一向靠近托架的方向移动的弹性件一，所述推块一内设有限位腔一，所述限位腔一内设有与躺焊工装保持相对固定的挡板一，所述挡板一在弹性件一的弹力作用下与限位腔一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，章国淦，汪振昊，叶树隆，李世炜，
申请(专利权)人：温州大学平阳智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：
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