基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及CMS技术

本申请提供的一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及CMS，涉及视频处理技术领域。车辆包括电子后视镜系统CMS，CMS包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，监视器显示有视频流，视频流是控制器裁切摄像头采集到的初始视频流得到的，则方法包括：车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向CMS发送视频获取请求；车机接收由CMS响应视频获取请求而发送的监视器正显示的视频流；车机在视野调节界面，显示接收到的视频流；车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围，方便快捷、安全性高，且无需在监视器安装触摸屏，节省了成本。了成本。了成本。

【技术实现步骤摘要】
基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及CMS


[0001]本申请涉及视频处理
，尤其涉及一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及CMS。

技术介绍

[0002]电子外后视装置CMS通常包括摄像头和监视器，CMS可以利用摄像头采集车辆两侧视野内的路况信息，并在监视器上显示，不仅可以有效扩展司机视野，弥补视野盲区，在替代物理后视镜后还可以降低车辆的空气阻力，为未来的智能座舱和自动驾驶提供辅助支持。
[0003]目前，驾驶员可以根据个人需求，在监视器上的触摸屏实现对监视器显示的视野范围进行调节。由于监视器往往布置在车辆的左右A柱下方或嵌在左右车门内，当车辆为大型车辆(如公交车、货车)时，监视器与坐在驾驶室内的驾驶员的距离较远。这样一来，在驾驶的过程中，驾驶员需要站起来，手指才能触摸到监视器的触摸屏对视野范围进行调节，操作麻烦且安全性低，而且在监视器安装触摸屏也需要一定成本。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法、车机及CMS，用于解决现有技术中驾驶员需要站起来，手指才能触摸到监视器的触摸屏对视野范围进行调节，操作麻烦且安全性低，而且在监视器安装触摸屏也需要一定成本的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，应用于车辆的车机，车辆还包括电子后视镜系统CMS，CMS包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，监视器显示有视频流，视频流是控制器裁切摄像头采集到的初始视频流得到的，则方法包括：车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向CMS发送视频获取请求；车机接收由CMS响应视频获取请求而发送的监视器正显示的视频流；车机在视野调节界面，显示接收到的视频流；车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
[0006]在一种可能的实施方式中，视野调节操作为滑动操作，车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：车机响应于用户触摸视野调节界面输入的滑动操作，确定滑动操作的滑动轨迹参数；车机根据滑动轨迹参数，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
[0007]可以理解地，通过在视频调节界面输入滑动操作，调节监视器显示的视频流的视野范围，方便快捷。
[0008]在一种可能的实施方式中，视野调节操作为对虚拟方向键的触发操作，车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：车机响应于用户触摸视野调节界面中的多个虚拟方向键的其中一个虚拟方向按键的触发操作，确定触发操作的时长和被触发的虚拟方向按键关联的调节方向；车机根据
触发操作的时长和被触发的虚拟方向按键关联的调节方向，确定按键调节参数；车机根据按键调节参数，控制监视器调节显示的视频流的视野范围。
[0009]可以理解地，通过触发虚拟方向按键，调节监视器显示的视频流的视野范围，方便快捷。
[0010]在一种可能的实施方式中，监视器包括N个第一显示区域，每个第一显示区域用于显示裁切其中一个摄像头采集的初始视频流后得到的视频流，视野调节界面包括N个第二显示区域，且每个第二显示区域与对应的第一显示区域的显示内容相同，N为大于或等于1的整数，车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：
[0011]车机响应于用户在N个第二显示区域中的第二目标区域输入的视野调节操作，控制监视器调节的N个第一显示区域中的与第二目标区域存在对应关系的第一显示区域显示的视频流的视野范围。
[0012]这样一来，在车辆外侧不同位置的摄像头采集的初始视频裁切后的视频流，可以显示于不同的第一显示区域，以方便驾驶员浏览。类似地，车辆外侧不同位置的摄像头采集的初始视频裁切后的视频流，也可以显示于不同的第二显示区域，以方便驾驶员浏览。
[0013]在一种可能的实施方式中，本申请提供的方法还包括：车机在视野调节界面的每个第二显示区域，显示对应的第一显示区域的标识。这样一来，方便驾驶员根据标识在视野调节界面调节所需要调节的第一显示区域。
[0014]在一种可能的实施方式中，在车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，控制监视器调节显示的视频流的视野范围之后，方法还包括：车机在视野调节界面，同步显示调节视野范围后在监视器显示的视频流。这样一来，驾驶员也可以在车机的视野调节界面浏览到调节视野范围后在监视器显示的视频流。
[0015]第二方面，本申请提供的一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，应用于车辆的电子后视镜系统CMS，CMS包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，控制器用于裁切摄像头采集到的初始视频流，以控制监视器显示裁切后得到的视频流，车辆还包括车机，则方法包括：CMS响应于来自车机的视频流获取请求，向车机发送正在显示的视频流，以使车机在车机的视野调节界面显示接收到的视频流；CMS接收车机响应于用户触摸车机的视野调节界面而输入的视野调节操作后发送的视野调节指令；CMS响应于视野调节指令，控制监视器调节中的视频流的视野范围。
[0016]在一种可能的实施方式中，视野调节操作为滑动操作，控制器响应于视野调节指令，控制监视器调节中的视频流的视野范围，包括：CMS响应于视野调节指令，识别视野调节指令中携带的滑动轨迹参数；CMS将滑动轨迹参数转换为视野调节参数；CMS根据预设的第一视野显示参数和视野调节参数，生成第二视野显示参数；CMS根据第二视野显示参数裁切初始视频流，以控制监视器调节的视频流的视野范围。
[0017]在一种可能的实施方式中，视野调节操作为用户触摸视野调节界面中的多个虚拟方向键的其中一个虚拟方向按键的触发操作，控制器响应于视野调节指令，控制监视器调节中的视频流的视野范围，包括：CMS响应于视野调节指令，识别视野调节指令中携带的按键调节参数；CMS将按键调节参数转换为视野调节参数；CMS根据预设的第一视野显示参数和视野调节参数，生成第二视野显示参数；CMS根据第二视野显示参数裁切初始视频流，以
控制监视器调节的视频流的视野范围。
[0018]第二方面，本申请提供了一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，应用于基于触摸交互的视野显示范围调节系统，系统包括车辆的电子后视镜装置CMS和车机，CMS包括摄像头、控制器以及监视器，摄像头用于采集车辆的外部环境的初始视频流，控制器用于裁切摄像头采集到的初始视频流，以控制监视器显示裁切后得到的视频流。本申请提供的方法包括：车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向CMS发送视频获取请求；CMS响应于视频获取请求，向车机发送监视器显示的视频流；车机在视野调节界面，显示接收到的视频流；车机响应于用户触摸视野调节界面输入的视野调节操作，向CMS发送视野调节指令；CMS响应于视野调节指令，控制监视器调节显示的视频流的视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，其特征在于，应用于车辆的车机，所述车辆还包括电子后视镜系统CMS，所述CMS包括摄像头、控制器以及监视器，所述摄像头用于采集所述车辆的外部环境的初始视频流，所述监视器显示有视频流，所述视频流是所述控制器裁切所述摄像头采集到的初始视频流得到的，则所述方法包括：所述车机响应于用户输入的视频获取指令，显示视野调节界面并向所述CMS发送视频获取请求；所述车机接收由所述CMS响应所述视频获取请求而发送的所述监视器正显示的所述视频流；所述车机在所述视野调节界面，显示接收到的所述视频流；所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视野调节操作为滑动操作，所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的滑动操作，确定所述滑动操作的滑动轨迹参数；所述车机根据所述滑动轨迹参数，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视野调节操作为对虚拟方向键的触发操作，所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面中的多个虚拟方向键的其中一个虚拟方向按键的触发操作，确定所述触发操作的时长和被触发的虚拟方向按键关联的调节方向；所述车机根据所述触发操作的时长和所述被触发的虚拟方向按键关联的调节方向，确定按键调节参数；所述车机根据按键调节参数，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监视器包括N个第一显示区域，每个所述第一显示区域用于显示裁切其中一个所述摄像头采集的初始视频流后得到的视频流，所述视野调节界面包括N个第二显示区域，且每个所述第二显示区域与对应的第一显示区域的显示内容相同，N为大于或等于1的整数，所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围，包括：所述车机响应于用户在N个第二显示区域中的第二目标区域输入的视野调节操作，控制所述监视器调节的N个第一显示区域中的与所述第二目标区域存在对应关系的第一显示区域显示的视频流的视野范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车机在所述视野调节界面的每个所述第二显示区域，显示对应的第一显示区域的标识。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的方法，其特征在于，在所述车机响应于用户触摸所述视野调节界面输入的视野调节操作，控制所述监视器调节显示的视频流的视野范围之后，所述方法还包括：所述车机在所述视野调节界面，同步显示调节视野范围后在所述监视器显示的视频
流。7.一种基于触摸交互的视野显示范围调节方法，其特征在于，应用于车辆的电子后视镜系统CMS，所述CMS包括摄像头、控制器以及监视器，所述摄像头用于采集所述车辆的外部环境的初始视频流，所述控制器用于裁切所述摄像头采集到的初始视频流，以控制所述监视器显示裁切后得到的视频流，所述车辆还包括车机，则所述方法包括：所述CMS响应于来自所述车机的视频流获取请求，向所述车机发送正在显示的视频流，以使所述车机在所述车机的视野调节界面显示接收到的视频流；所述CMS接收所述车机响应于用户触摸所述车机的视野调节界面而输...

【专利技术属性】
技术研发人员：周智鹏，
申请(专利权)人：合肥疆程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：