一种基于载具的交互显示系统技术方案

本申请公开了一种基于载具的交互显示系统，包括：载具，设置有用于实时采集在视觉范围内的环境图像的摄像头；控制器，用于控制载具在本地环境中的移动；计算单元，用于实时识别摄像头采集的环境图像中是否包含障碍物，并在确定环境图像中包含障碍物时，获取到对应的虚拟内容信息；显示设备，用于接收摄像头采集的环境图像和生成的虚拟内容信息，并实时显示环境图像和叠加的虚拟内容。本申请的交互显示系统，有助于提高虚拟显示技术在人机交互方面的多样性。多样性。多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于载具的交互显示系统


[0001]本申请涉及计算机
，更具体地，涉及一种基于载具的交互显示系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，虚拟显示技术已经走入了人们的日常生活中。例如，在增强现实技术中，通过在智能终端的摄像头拍摄显示现实环境图像，并在显示的现实环境图像中叠加显示生成虚拟对象，是较为常见的一种呈现方式。目前的虚拟显示技术缺乏多样化的应用，如何进一步提高虚拟显示技术在人机交互方面的多样性已成为技术人员的重点研究方向。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种基于载具的交互显示系统，所述系统包括：载具，所述载具上设置有摄像头，所述摄像头用于实时采集在其视觉范围内的环境图像；控制器，用于控制所述载具在本地环境中的移动；计算单元，用于实时识别所述摄像头采集的环境图像中是否包含障碍物，并在确定所述环境图像中包含障碍物时，获取到对应的虚拟内容信息；显示设备，用于接收所述摄像头采集的环境图像和生成的虚拟内容信息，并实时显示环境图像和叠加的虚拟内容。
[0004]进一步地，所述摄像头通过旋转平台装设于所述载具上，所述旋转平台可相对所述载具做水平旋转运动，所述控制器包括相机旋转控制模块，用于控制所述摄像头相对所述载具的水平旋转角度。
[0005]进一步地，所述系统还包括扫描单元，所述扫描单元用于驱动所述摄像头在每次开启时，相对所述载具水平旋转一周，以获取所述载具的周围环境信息。
[0006]进一步地，所述计算单元在确定包含障碍物时，还用于实时计算获取所述障碍物在环境图像中的位置数据，并基于所述位置数据，生成包含位置信息的虚拟内容信息；所述显示设备接收所述包含所述位置信息的虚拟内容信息，并在环境图像中与所述位置信息相对应的位置，叠加显示所述虚拟内容。
[0007]进一步地，所述计算单元还用于将获取的所述位置信息与环境图像的预设区域进行比较，当所述位置数据位于预设区域内时，生成避障提示信息；所述显示设备接收所述避障提示信息，并进行显示。
[0008]进一步地，所述计算单元还用于计算所述障碍物在环境图像中的面积占比值，并基于该面积占比值，计算得到对应的虚拟内容的显示比例值；所述显示设备基于所述显示比例值，按所述显示比例值的比例显示对应的虚拟内容。
[0009]进一步地，所述计算单元在确定包含障碍物时，还用于计算确定所述障碍物的身份特征数据，并基于所述身份特征数据，生成与所述障碍物身份数据对应的虚拟内容信息。
[0010]进一步地，所述系统还包括服务器，所述计算单元还将所述生成的虚拟内容信息发送至服务器，用于供异地的显示设备显示本地的障碍物对应的虚拟内容。
[0011]进一步地，所述系统还包括服务器，所述服务器接收另一虚拟内容信息，所述另一虚拟内容包括基于异地载具上的摄像头采集的异地环境中的障碍物而对应生成的另一虚拟内容；所述显示设备还用于叠加显示所述另一虚拟内容。
[0012]进一步地，所述载具还包括第一载具和第二载具，所述第一载具通过第一控制器控制并在本地环境中移动，所述第二载具通过第二控制器控制并在本地环境中移动；所述计算单元用于实时判断所述第一载具的摄像头采集的环境图像中是否包含障碍物，并在确定包含障碍物时，生成对应的第一虚拟内容信息；所述计算单元还用于获取所述第一、第二载具在本地环境中位置信息，并生成所述第二载具相对所述第一载具的虚拟位置内容信息；所述显示设备接收所述虚拟位置内容，在显示所述环境图像和叠加的第一虚拟内容的同时，还显示所述第二载具相对所述第一载具的虚拟位置的内容。
[0013]本申请的交互显示系统，利用载具被操控运动的便捷性，通过操作控制器，以使用户在显示设备上实时观看到载具上的摄像头在载具的运动过程中拍摄的图像画面；还通过计算单元实时识别拍摄的图像画面在是否存在障碍物，并在确定存在障碍物时，获取到与该障碍物相对应的虚拟内容信息，以使显示设备在显示摄像头拍摄的图像画面的基础上，叠加显示对应的虚拟内容，提高了虚拟显示技术在人机交互方面的多样性。
附图说明
[0014]图1示出了本申请一实施例提供的交互显示系统的框架示意图。
[0015]图2A
‑
2B示出了本申请一实施例提供的虚拟内容放置的示意图。
[0016]图2C示出了本申请另一实施例提供的虚拟内容放置的示意图。
[0017]图3示出了本申请又一实施例提供的交互显示系统的框架示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0021]随着虚拟显示技术的发展，相关的使用场景逐渐走入了人们的日常生活中。利用载具运动操控的便捷性，将载具与虚拟显示技术结合的交互技术研究已经作为专利技术人的研发方向之一，专利技术人经过深入的研究，提出了本申请的基于载具的交互显示系统的架构。下面将通过具体实施例对本申请实施例提供的交互显示系统进行详细说明。
[0022]请参阅图1，示出了本申请实施例提供的一种交互显示系统100的架构。交互显示系统100包括载具10、控制器20和显示设备30；其中，载具10上设置有摄像头11，摄像头11启动后可以实时采集在其视觉范围内的环境图像；控制器20可以与载具10通信连接，控制器20上设置有操控件，用于控制载具10在现实环境中的移动；显示设备30上具有显示单元，且显示设备30可与载具10通信连接，载具10上的摄像头11实时采集的环境图像可传输给显示设备30，以使显示设备30的显示单元实时显示摄像头11采集的图像画面；用户可以通过操作控制器20，以实时观看到载具10上的摄像头11在载具10的运动过程中拍摄的图像画面。
[0023]其中，控制器20与载具10可以通过无线电、蓝牙或者无线网络等通信方式进行连接，以使控制器20能够对载具10进行操控；显示设备30与载具10的摄像头11可以通过蓝牙、4G/5G、Wifi等方式进行通信连接，使得显示设备30能够接收摄像头11拍摄的图像数据并进行显示。当然，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于载具的交互显示系统，其特征在于，所述系统包括：载具，所述载具上设置有摄像头，所述摄像头用于实时采集在其视觉范围内的环境图像；控制器，用于控制所述载具在本地环境中的移动；计算单元，用于实时识别所述摄像头采集的环境图像中是否包含障碍物，并在确定所述环境图像中包含障碍物时，获取到对应的虚拟内容信息；显示设备，用于接收所述摄像头采集的环境图像和生成的虚拟内容信息，并实时显示环境图像和叠加的虚拟内容。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述摄像头通过旋转平台装设于所述载具上，所述旋转平台可相对所述载具做水平旋转运动，所述控制器包括相机旋转控制模块，用于控制所述摄像头相对所述载具的水平旋转角度。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述系统还包括扫描单元，所述扫描单元用于驱动所述摄像头在每次开启时，相对所述载具水平旋转一周，以获取所述载具的周围环境信息。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述计算单元在确定包含障碍物时，还用于实时计算获取所述障碍物在环境图像中的位置数据，并基于所述位置数据，生成包含位置信息的虚拟内容信息；所述显示设备接收所述包含所述位置信息的虚拟内容信息，并在环境图像中与所述位置信息相对应的位置，叠加显示所述虚拟内容。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：所述计算单元还用于将获取的所述位置信息与环境图像的预设区域进行比较，当所述位置数据位于预设区域内时，生成避障提示信息；所述显示设备接收所述避障提示信息，并进行显示。6.如权利要求4所述的系统，其特征在于：所述计算单元还用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖昂，王启光，占文杰，
申请(专利权)人：深圳松鼠机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：